本文作为linux 2.6 驱动笔记,记录环境搭建及linux基本内核模块编译加载. 环境搭建: 硬件:OK6410开发板 目标板操作系统:linux 2.6 交叉编译环境:windows 7 + vmware work station + redhat 9 + arm-gcc-linux 步骤: 编写简单内核模块,如下 #include<linux/init.h> #include<linux/module.h> static int hello_init(void){ prin…

驱动的并发与应用的并发实现一样,以信号量为例,修改基本字符驱动代码如下: 1. 增加sem定义 struct globalmem_dev{ struct cdev cdev; /*linux 2.6 内核表示一个字符设备结构体 */ unsigned ]; struct semaphore sem; /* 信号量*/ }; 2. 在模块初始化中初始化信号量 int globalmem_init(void){ //省略 cdev_init(&globalmem_devp->cdev, &…

字符设备驱动 linux 2.6的字符驱动由cdev结构体描述,具体参考globalmem例子,代码主要分以下几部分: 1. 定义一个字符类型设备驱动的结构体 struct globalmem_dev{ struct cdev cdev; /*linux 2.6 内核表示一个字符设备结构体 */ unsigned ]; }; 其中cdev在cdev.h文件中定义如下: struct cdev { struct kobject kobj; struct module *owner; struct…

1. 几个基本概念 1.1. 设备模型 由 总线(bus_type) + 设备(device) + 驱动(device_driver) 组成,在该模型下,所有的设备通过总线连接起来,即使有些设备没有连接到一根物理总线上,linux为其设置了一个内部的.虚拟的platform总线,用以维持总线.驱动.设备的关系. 因此,对于实现一个linux下的设备驱动,可以划分为两大步: 1.设备注册: 2.驱动注册. 当然,其中还有一些细节问题: 1.驱动的probe函数 2.驱动和设备是怎么进行绑定的. 1…

转自:https://blog.csdn.net/Guet_Kite/article/details/78574781 权声明:本文为 风筝 博主原创文章,未经博主允许不得转载!!!!!!谢谢合作 https://blog.csdn.net/Guet_Kite/article/details/78574781 你好!这里是风筝的博客, 欢迎和我一起交流. 上一章写了V4L2框架:嵌入式Linux驱动笔记(十七)——详解V4L2框架(UVC驱动) 现在来写V4L2的重点,他的用户空间操作函数集合:…

笔记参考了宋宝华老师的<Linux设备驱动开发详解:基于最新的Linux 4.0内核>以及韦东山老师的嵌入式驱动教程 笔记开发环境: 单板:第一章到第八章使用TINY4412-1611:第九章及之后章节使用iTOP4412_SCP精英版 编译工具链:arm-linux-gcc-4.3.2 内核版本:linux-3.5-20170221 busybox版本:busybox-1.20.0 重要知识点会使用加粗字体 一.驱动基础:系统调用过程 二.点亮LED:字符驱动框架:完成init()和exit…

作者:彭东林 邮箱:pengdonglin137@163.com 内核版本:Linux-3.14 u-boot版本:U-Boot 2015.04 硬件:TQ2440 (NorFlash:2M   NandFlash:256M  内存:64M) 摘要 这里并不深入分析Linux下I2C驱动的实现,只是以TQ2440硬件平台为例分析I2C驱动的两种方法. 第一种方法: 使用S3C2440自带的I2C控制器实现,这个kernel已经支持,我们只需要配置即可. 第二种方法: 使用GPIO模拟,这个在ke…

Linux协议栈代码阅读笔记(二)网络接口的配置 (基于linux-2.6.11) (一)用户态通过C库函数ioctl进行网络接口的配置 例如,知名的ifconfig程序,就是通过C库函数sys_ioctl实现网络接口的配置的. 具体方法大致如下,即建立一个socket,得到一个fd,然后在此fd上执行ioctl即可完成各种操作(例如,查询/配置mac.ip.mtu,启动/停止网络接口). int fd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0); ioctl(fd, SI…

Linux协议栈代码阅读笔记(二)网络接口的配置 (基于linux-2.6.11) (一)用户态通过C库函数ioctl进行网络接口的配置 例如,知名的ifconfig程序,就是通过C库函数sys_ioctl实现网络接口的配置的. 具体方法大致如下,即建立一个socket,得到一个fd,然后在此fd上执行ioctl即可完成各种操作(例如,查询/配置mac.ip.mtu,启动/停止网络接口). int fd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0); ioctl(fd, SI…

1.注册:向内核注册个块设备驱动,其实就是用主设备号告诉内核这个代表块设备驱动 sbull_major  =  register_blkdev(sbull_major, "sbull"); if (0 >=  sbull_major){ printk(KERN_WARNING "sbull:   unable  to  get  major  number!\n"); return  -EBUSY; }   2.定义设备结构体: struct sbull_de…