在前文Arduino+ESP32 之 驱动GC9A01圆形LCD(一), 我们已经移植好了arduino GFX库, 该库的示例程序内,还有LVGL的示例程序哦. arduino环境下移植lvgl是很方便的,我们一起来移植一个,并且跑一下lvgl的示例demo! 由于arduino的library这个路径内的arduino工程文件是只读的,不便于我们编译测试示例程序,所以我们复制一份lvgl的示例程序到桌面上的我的一个文件夹内. 打开LvglHelloWorld.ino工程文件. 工具->管理库…

最近买了一块圆形屏幕,驱动IC是GC9A01,自己参考淘宝给的stm32的驱动例程, 在ubuntu下使用IDF开发ESP32,也在windows的vscode内安装IDF开发ESP32,虽然都做到了能显示图片,但是总有一块暗紫色的偏差阴影,也尝试了移植LVGL,都遇到了问题. 如上图,在网上看到有Arduino的一个TFT LCD的驱动库,已经包含了对该型号屏幕IC的驱动,所以转战Arduino环境,来驱动这块圆形屏幕. 1. 下载Arduino_GFX库 https://github.com…

nrl24l01每次只能发送4个字节,前面说到,第一个字节用于源节点,第二个字节用于目的节点.因此只剩下两个字节用于温度和湿度,一个字节只有八位,需要表示温湿度的正负数,因此每个字节的第一位表示正负符号,后七位表示数据,最大能表示+-127. 树莓派代码 如下: #include <cstdlib> #include <iostream> #include <sstream> #include <string> #include <unistd.h&g…

本项目中各个节点和树莓派的通信不区分信道,因此如果由树莓派发送给特定节点的数据会被所有节点接收到,因此子节点可以判别该数据是否发给自己的,需要在数据的第二个字节中加入目标节点的编号(第一个字节为源节点的编号). 设计思路:基于前面提到的两个节点进行双工通信,树莓派不断的向节点发送数据,为了保证数据发送可以到达,持续发送100ms. 树莓派代码 如下: #include <cstdlib> #include <iostream> #include <sstream> #i…

考虑到项目的实际需要,树莓派作为主机,应该只在需要的时候查询特定节点发送的数据,因此接收到数据后需要根据头部判断是否是自己需要的数据,如果不是继续接收数据,超过一定时间未查询到特定节点的数据,则退出程序,避免无限等待. 本项目中各个节点和树莓派的通信不区分信道,因此如果由树莓派发送给特定节点的数据会被所有节点接收到,因此子节点可以判别该数据是否发给自己的,需要在数据的第二个字节中加入目标节点的编号(第一个字节为源节点的编号). 树莓派代码 如下: #include <cstdlib> #inc…

设计思路 Arduino Leonardo初始化为发送模式,发送完成后,立即切换为接收模式,不停的监听,收到数据后立即切换为发送模式,若超过一定时间还为接收到数据,则切换为发送模式. 树莓派初始化为接收模式,接收到数据后立即切换为发送模式,超过一定时间为接收到数据则切换为发送模式,发送数据后立即切换为接收模式. 代码实现 Arduino Leonardo代码 如下: #include <SPI.h> #include "RF24.h" #include <SPI.h&…

在我的项目里,树莓派主要作为中心节点,用于接收数据,Arduino作为子节点,用于发送数据,考虑到以后会有很多子节点,但又不至于使得代码过于繁琐,因此所有的传输数据添加一个头部编号用于区分不同节点. nrf24l01支持的数据最大为4个字节,因此使用最高位的一个字节(8位)作为节点编号,剩余三个字节用于传输数据.以下为具体代码: Arduino Leonardo程序 主要用于发送数据给树莓派,同时接收树莓派的响应数据. #include <SPI.h> #include "RF24.…

引脚连接说明 与树莓派的连线 NRF24L01 => 树莓派 GND          =>   GND VCC          =>    3.3V CE           =>   GPIO25 即22管脚 CSN         =>   CE0(GPIO8) 即 24管脚 SCK         =>   SCLK(GPIO11)即23管脚 MOSI       =>   MOSI(GPIO10)即19管脚 MISO       =>   MIS…

因为玩四轴用的apm的飞控板,而其需要安装此驱动,曾经在win8使用其,但是因为win8有相对应的数字证书保护措施(应该是这样的,因为好久了记不清楚了),以至于我每次都需要长按shift重启电脑关闭此功能,后来装了Ubuntu,用的Ubuntu引导的win8,这样就直接导致了会调不出来此选项,所以在另一台电脑上就放弃了win8,改用win7和Ubuntu并存,win7没有此保护措施. now,我们开始正题. first,要知道自己的报错类型,我的是,找不到系统指定文件, 大部分都是报此错误,其他…

说明: 1.该工程基于HAL库实现动态存储器SDRAM驱动以及液晶控制器LCD驱动. 2.工程通过STM32CubeMX(Version 4.22.0)配置生成,可直接打开进行配置. 3.KEIL MDK版本Version5.17 功能: 基于emwin图形库实现液晶显示,实时显示触摸值. 截图: 工程包下载地址: 链接:https://pan.baidu.com/s/1slIAOC9 密码:4ssy GMT43液晶模块购买链接:…