SIFT,SuperPoint都具有提取图片特征点,并且输出特征描述子的特性,本篇文章从特征点的提取数量,特征点的正确匹配数量来探索一下二者的优劣. 视角变化较大的情况下 原图1 原图2 SuperPoint特征点数 SIFT提取到的特征点数 SuperPoint特征点匹配情况 SIFT特征点匹配情况 SuperPoint提取到的特征点数量要少一些,可以理解,我想原因大概是SuperPoint训练使用的是合成数据集,含有很多形状,并且只标出了线段的一些拐点,而sift对图像的像素值变化敏感. S…