/***************************************************************** * gpio irq * * 一直以来都没了解过gpio的irq,如何使用,今天正好了解下. * 本文从内核和应用层分析gpio的irq,并写验证程序. * * 本文部分程序内容源自以下链接,并自己更改进行验证.验证平台freescal imx6. * http://blog.ittraining.com.tw/2015/05/raspberry-pi-b-pi2…

/***************************************************************** * gpio irq * * 一直以来都没了解过gpio的irq,如何使用,今天正好了解下. * 本文从内核和应用层分析gpio的irq,并写验证程序. * * 本文部分程序内容源自以下链接,并自己更改进行验证.验证平台freescal imx6. * http://blog.ittraining.com.tw/2015/05/raspberry-pi-b-pi2…

作者 彭東林 pengdonglin137@163.com 平臺 tiny4412 ADK Linux-4.4.4 u-boot使用的U-Boot 2010.12,是友善自帶的,爲支持設備樹和uImage做了稍許改動 簡介 前面我們實現了一種設備樹下中斷的使用方法,下面介紹第二種,這種方式本質上跟前者是一樣的,使用的是platform_bus的接口. 爲了便於比較,還是以底板上面上的四個按鍵爲例分析,其中前兩個按鍵使用第二種方式,後兩個按鍵使用第一種方式. 正文 原理圖可以參考博文:基於tiny…

作者 彭東林 pengdonglin137@163.com 平臺 tiny4412 ADK Linux-4.4.4 u-boot使用的U-Boot 2010.12,是友善自帶的,爲支持設備樹和uImage做了稍許改動 概述 這篇博客以一個簡單的按鍵中斷來演示一下有了設備樹後的中斷的使用,其中涉及到新版kernel的pinctrl和gpio子系統. 正文 在tiny4412的底板上有四個key,如下: 上圖中,在沒有按鍵的時候,對應的GPIO是被拉高的,當按下鍵的時候,對應的GPIO被拉低,從而產…

A20GPIO中断类型差别结果迥异的问题思考 最近在使用全志A20做开发时,发现在处理中断的时候,用电平触发模式,报中断比较乱,用边沿触发则很稳定,不会乱报.笔者感到比较困惑,笔者用电平触发写的code如下: reverseHandle = sw_gpio_irq_request(gReverseCar_gpio_hdle.gpio, TRIG_LEVL_HIGH, \ &sw_reverseCar_irq_Handle, &privateData); if (!reverseHandle…

Linux中的IO使用方法 应该是新版本内核才有的方法.请参考:./Documentation/gpio.txt文件 提供的API:驱动需要包含 #include <linux/gpio.h> 判断一个IO是否合法:int gpio_is_valid(int number); 设置GPIO的方向,如果是输出同时设置电平:/* set as input or output, returning 0 or negative errno */int gpio_direction_input(unsi…

gpio驱动程序 上一章节linux设备驱动程序--创建设备节点章节主要介绍了linux字符设备驱动程序的框架,从这一章节开始我们讲解各种外设的控制,包括gpio,i2c,dma等等,既然是外设,那就涉及到具体的目标板,博主在这里使用的开发板是开源平台beagle bone green,内核版本为4.14. 今天我们来讲解gpio的设备驱动程序. gpio相关的库函数 为了linux的可移植性和统一,linux提供一套函数库供用户使用,内容涵盖了GPIO/I2C/SPI等外设的控制,关于函数库可…

Linux BSP 开发的基础就是和GPIO打交道, 下面总结下这几天对某家开发板的GPIO控制的知识. 公司的开发板用的是 DTB  模式 ,首先,进入 dts,dtsi文件查看关于GPIO 的模块. soc { . . . gpio0: gpio@****addr { compatible = "**********"; reg = < 0x****addr 0x50>; interrupts = <SPI IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; #gp…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是i.MXRT1xxx的系统中断延迟时间. 在 <Cortex-M系统中断延迟及其测量方法简介> 一文里,痞子衡介绍了 Cortex-M 中断延迟的基本概念及一种用 GPIO 模块来测量中断延迟时间的方法,今天我们就在 i.MXRT1xxx 系列芯片上用这种方法实测一下中断延迟: 一.官方指标 恩智浦 i.MXRT1xxx 系列目前有很多型号,都是基于 Cortex-M7 内核,主频从 500MHz 到 1GHz 不等.拿该系列第一…

摘要:本文是参考大量网上资源在结合自己查看源代码总结出来的,让自己同时也让大家加深对Android系统启动过程有一个更加深入的了解!再次强调,本文的大多数功劳应归功于那些原创者们,同时一些必要的参考链接我会一一附上. 注:由于本人采用Exynos4412开发板学习,所以本文大部分资料都是基于此处理器的 简介:对于整个Android系统的启动总的来说分为三个阶段: BootLoader引导即uBoot.bin linux内核启动即zImage Android系统启动即ramdisk.img与sys…

在ALSA架构中,ASOC是由3个部分组成:Platform.CODEC & Machine.而耳机检测一般是在Machine driver里实现,当然也可以在CODEC driver里实现.耳机插拔接口Jack的结构图如图1所示(iPhone和Nokia耳机MIC & GROUND正好相反). 图1.Jack结构图 耳机检测信号HP_DET#可以通过以下有两种方式传递到SOC端: 1.直接将HP_DET#信号接到SOC端: 2.将HP_DET#信号先接到CODEC端,再有CODEC端GP…

由于安卓系统比较复杂,开发中会发中会碰见各种小问题,在此做一些记录,只要觉得有必要就会添加进来. 1.触屏鼠标模式和触屏模式 开发android4.3高通400平台时,用atmel_max 640T作为触屏,很奇怪的问题,调好驱动后,系统运行的效果,居然跟鼠标一样,相对运动,网上查询资料几乎没有,大家都很懒啊!查到一个相关的文章,不过转载的多,已不知道到底谁写的了. android4.0与2.3版本的触摸屏驱动调试注意 http://blog.sina.com.cn/s/blog_6a16c0a…

转自:http://blog.csdn.net/maopig/article/details/7428561 其原型为 int gpio_request(unsigned gpio, const char *label)先说说其参数,gpio则为你要申请的哪一个管脚,label则是为其取一个名字.其具体实现如下: int gpio_request(unsigned gpio, const char *label) { struct gpio_desc *desc;//这个自己看源码 struct…

作者:彭东林 邮箱:pengdonglin137@163.com QQ:405728433 平台 tiny4412 ADK Linux-4.9 概述 前面一篇博文基於tiny4412的Linux內核移植 --- 实例学习中断背后的知识(1)结合示例分析了一下新版kernel引入设备树和irq domain后中断幕后的一些知识,其中的示例只是使用gpio中断的一种方式,此外,还有一种,就像博文 基於tiny4412的Linux內核移植--- 中斷和GPIO學習(1)中描述的那样,这种实现方式又是如…

转自:http://blog.chinaunix.net/uid-28320320-id-3389196.html .参考文章 [Andorid]input系统的事件处理 .源码分析 linux )查看linux-/drivers/input下Makefile 点击(此处)折叠或打开 obj-$(CONFIG_INPUT) += input-core.o input-core-y := input.o input-compat.o input-mt.o ff-core.o )查看文件input.…

http://blog.csdn.net/maopig/article/details/7428561 其原型为 int gpio_request(unsigned gpio, const char *label) 先说说其参数,gpio则为你要申请的哪一个管脚,label则是为其取一个名字.其具体实现如下: int gpio_request(unsigned gpio, const char *label) { struct gpio_desc *desc;//这个自己看源码 struct g…

目录 前言 11. gpio子系统 11.1 操作步骤 11.1.1 新版 API 操作流程 11.1.2 旧版 API 操作流程 11.2 设备树中使用gpio子系统 11.3 GPIO 子系统 API 说明 11.3.1 驱动操作一个引脚的步骤 11.3.2 API 所需头文件 11.3.3 主要结构体 11.4 新旧版互相兼容转换 API 11.5 descriptor-based 版常用 API 11.5.1 获取 GPIO 11.5.2 释放 GPIO 11.5.3 设置/获取 GPI…

本文转载自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_a6559d9201015vx9.htmlG #include <linux/gpio.h> // 标准 GPIO_API    int gpio_request(unsigned gpio, const char *label); 获得并占有 GPIO port 的使用权,由参数 gpio 指定具体 port,非空的lables指针有助于诊断.主要是告诉内核这地址被占用了.当其它地方调用同一地址的gpio_reques…

很久很久没有更新过博客了,今天来扒一扒FPGA上CPU软核的使用. 主要完成的功能:使用的开发板是nexys 4 DDR,板上有16个switch以及16个LED,需要完成microblaze对led的控制以及将switch作为外部中断源. 一.自定义GPIO IP核 还是在Tools里面选择Create and Package IP,新建AXI4外设,本次需要新建两个GPIO外设,一个作为GPIO_IN,一个作为GPIO_OUT. GPIO_OUT就是简单的将CPU下发的数据输出到PIN脚,输…

http://www.eefocus.com/marianna/blog/15-02/310352_46e8f.html 使用GPIO,当然可以自己编写驱动,比如之前的第34节,也可以使用Kernel中的platform方法,它对资源的管理更加方便.为了理解platform工作的过程,需要先来看看mainline里面的帮助文档: Documentation/driver-model/platform.txt====================================(头文件linux…

一.前言 对于一个嵌入式软件工程师,我们的软件模块经常和硬件打交道,pin control subsystem也不例外,被它驱动的硬件叫做pin controller(一般ARM soc的datasheet会把pin controller的内容放入GPIO controller的章节中),主要功能包括: (1)pin multiplexing.基于ARM core的嵌入式处理器一般会提供丰富的功能,例如camera interface.LCD interface.USB.I2C.SPI等等.虽然…

STM32 GPIO 配置之ODR, BSRR, BRR 详解 用stm32 的配置GPIO 来控制LED 显示状态,可用ODR,BSRR,BRR 直接来控制引脚输出状态. ODR寄存器可读可写:既能控制管脚为高电平,也能控制管脚为低电平. 管脚对于位写1 gpio 管脚为高电平,写 0 为低电平 BSRR 只写寄存器:[color=Red]既能控制管脚为高电平,也能控制管脚为低电平.对寄存器高 16bit 写1 对应管脚为低电平,对寄存器低16bit写1对应管脚为高电平.写 0 ,无动作 BR…

Linux 提供了GPIO 操作的 API,具体初始化及注册函数在 driver/gpio/lib_gpio.c 中实现.   #include    int gpio_request(unsigned gpio, const char *label); 获得并占有 GPIO port 的使用权,由参数 gpio 指定具体 port.非空的label指针有助于诊断.主要告诉内核这块地址被占用了.当其他地方调用同一地址的gpio_request就会报告错误,该地址已经被申请.在/proc/mem有…

注册中断:对每个pin进行循环遍历for (pin_num = 0; pin_num < min_t(int, ZYNQ_GPIO_NR_GPIOS,  (int)chip->ngpio); pin_num++) gpio_irq = irq_find_mapping(irq_domain, pin_num); 将GPIO号映射为Linux系统中断号. 在Linux中断系统中,一个irq_domain表示一个中断控制器,其内中断由0开始编号(尚存在疑问) unsigned int irq_fi…

欢迎转载,转载时需保留作者信息,谢谢. 邮箱:tangzhongp@163.com 博客园地址:http://www.cnblogs.com/embedded-tzp Csdn博客地址:http://blog.csdn.net/xiayulewa   是平时自己word离线做笔记的,当发在网上才发现写的太宏观,不怎么容易看懂,今后做笔记会注意多贴代码. 1.   GPIO 1.1.  地址映射 如上所述: #define S3C24XX_VA_GPIO             ((S3C24XX…

Linux GPIO 注册和应用 Linux Kernel, GPIO, ARM 于Linux kernel代码.经常使用 GPIO 作为一个特殊的信号,如芯片片选信号. GPIO 功能应用,我们经常使用的.例如 gpio_request ,那么 GPIO 是何时,以及怎样注冊的.本文就来探索一下. 基于的平台上 freesccale 的 i.MX6 先从函数 gpio_request 的实现開始. /* These "optional" allocation calls help p…

返回目录:<ARM-Linux中断系统>. 总结:一.二概述了软硬件不同角度的IRQ Number和HW Interrupt ID,这就需要他们之间架个桥梁. 三介绍了架设这种桥梁的几种方式:Linear.Radix Tree和no map. 四介绍了两种基础数据结构描述中断域的irq_domain及针对中断域的操作函数. 五针对中断DeviceTree的个属性进行了解释. 六介绍了从DT到中断映射数据库的过程,也即HW interrupt ID到IRQ number之间的映射关系. 七介绍了…

返回目录:<ARM-Linux中断系统>. 总结:从架构相关的汇编处理跳转到Machine/控制器相关的handle_arch_irq,generic_handle_irq作为High level irq event handler入口. 一介绍了进入High level irq event handler的路径__irq_svc-->irq_handler-->handle_arch_irq,generic_handle_irq是入口函数,在generic_handle_irq_…

”通用输入/输出口”(GPIO)是一个灵活的由软件控制的数字信号.他们可由多种芯片提供,且对于从事嵌入式和定制硬件的Linux开发者来说是比较熟 悉.每个GPIO都代表一个连接到特定引脚或球栅阵列(BGA)封装中“球珠”的一个位.电路板原理图显示了GPIO与外部硬件的连接关系.驱动可以编写 成通用代码,以使板级启动代码可传递引脚配置数据给驱动. 片 上系统 (SOC) 处理器对GPIO有很大的依赖.在某些情况下,每个非专用引脚都可配置为GPIO,且大多数芯片都最少有一些GPIO.可编程逻辑器件(…

in order to set gpio in qnx, you can use msmgpiotool # msmgpiotool gpiotool usage: gpiotool <command> <gpio> <arg> PLEASE IGNORE ALTERNATE FUNCTION VALUES , TOOL IS NOT UPDATED WITH CORRECT VALUES FOR Provides a mechanism to easily view…