摘要 由于机器人SLAM.自动导航.语音交互这一系列算法都在机器人操作系统ROS中有很好的支持,所以后续的章节中都会使用ROS来组织构建代码:而ROS又是安装在Linux发行版ubuntu系统之上的,先学一些Linux命令行相关的知识,对后续ROS教程的快速上手会大有帮助.由于后续ROS的开发都是在Linux发行版ubuntu系统上进行,所以本章节就以ubuntu系统为例,对Linux命令行相关的知识进行展开讲解,本章节主要内容: 1.Linux简介 2.安装Linux发行版ubuntu系统 3…

linux高级编程基础系列:线程间通信 转载:原文地址http://blog.163.com/jimking_2010/blog/static/1716015352013102510748824/ 线程间通信机制: 线程是一种轻量级的进程. 进程的通信机制主要包括无名管道.有名管道.消息队列.信号量.共享内存以及信号等.这些机制都是由linux内核来维护的,实现起来都比较复杂,而且占用大量的系统资源. 线程间的通信机制实现起来则相对简单,主要包括互斥锁.条件变量.读写锁和线程信号等. 本文会对以…

转载:http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-embed/part1/index.html   随着信息化技术的发展和数字化产品的普及,以计算机技术.芯片技术和软件技术为核心的嵌入式系统再度成为当前研究和应用的热点,通信.计算机.消费电子技术(3C)合一的趋势正在逐步形成,无所不在的网络和无所不在的计算(everything connecting, everywhere computing)正在将人类带入一个崭新的信息社会. 0 评论: 肖文鹏…

一.为什么要学习Linux (1)首先我们欣赏一下,曾经的微软是如何看待Linux的,是不是很惊讶,微软还是很可爱的(#^.^#) 如今的微软看待Linux的态度:有人说微软技术那么厉害,难道微软就不能搞出一套比Linux还牛的Windows?可以肯定的回答:不能,因为生态. 这就是为什么“microsoft love linux”?这就是为什么Windows 10 中都有Linux子系统. 随着.net core的推出绝对不是让我们在Windows上玩的.特别是有工作经验的.net er,需要…

01-课程介绍-学习流程 02-服务器硬件-详解 03-服务器核心硬件-服务器型号-电源-CPU 01-课程介绍-学习流程 1.1. 光看不练,等于白干: 1.2 不看光练,思想怠慢: 1.3 即看又练,你就牛逼了: 02-服务器硬件-详解 2.1 笔记本.台式机-- CPU.内存.硬盘.电源.显示器.鼠标.键盘: 2.2 机架式服务器: 稳定: 方便拆卸--模块化: 高性能计算机: 2.3 运维的职责 1.数据不能丢: 2.保证网站7*24小时运行,即服务一直要运行:jd.com,tmall.…

Linux 学习-计算机基础 一.描述计算机的组成及其功能. 计算机系统是由硬件(Hardware)和软件(Software )两部分组成. 硬件: 从硬件基本结构上来讲,计算机是由运算器.控制器.存储器.输入设备.输出设备五大部分组成的,每一部分分别按要求执行特定的基本功能. 1.运算器(算数逻辑单元Arithmetical and Logical Unit)的主要功能是对数据进行各种运算.这些运算除了常规的加.减.乘.除等基本的的算术运算之外,还包括能进行“逻辑判断”的逻辑处理能力,即“与”…

VBox&vmware虚拟机安装Linux及Linux基础入门学习 通过VMware workstation安装Linux 在安装虚拟机之前,我特意上网搜索了一下目前常使用的虚拟机软件,了解了相关知识之后,我先选择通过VMware workstation安装Linux. 我选择VMware版本为: VMware workstation 12.5 pro 我选择安装的Linux版本为: 深度(deepin)的Ubuntu 首先安装 VMware workstation 12.5 pro ,十分简单…

目录 目录 前言 关于这本书 必看知识点 最后 前言 相信部分刚进入这个行业的新同学会对一个问题感到疑惑,为什么从培训学校出来的学员不被欢迎? 这里记录下一些我个人的看法(博主也曾有面试新员工的经历):说到底还是一个学习能力的问题.就这一点,从我的经历看来(曾到多家企业培训新人),培训出身的技术人员大体而言确实没有科班出身的学得更快准狠一些.学习能力这个东西其实比较虚,它并没有一个直观的考量方式,所以企业一般都会简单粗暴的使用学历.专业.项目经验来衡量.这之间反映了你的计算机知识框架是否完善.基…

txt去重    http://man.linuxde.net/sort Linux 脚本编写基础 http://www.cnblogs.com/linn/archive/2007/03/05/664739.html http://blog.csdn.net/gzh0222/article/details/7530766 hostname修改http://www.centoscn.com/CentOS/config/2014/1031/4039.html…

linux发行版基础目录 linux 基础目录 linux基础目录 目录 作用 / 根目录,起源 /boot linux引导启动目录 /lib 库目录 /bin 常用内部命令 /sbin 常用内部管理命令 /usr 系统存放程序的地方,包括:普通命令,帮助文件等 /var 可变目录,日志放在其中 /root root用户的根目录 /home 普通用户家目录的上级目录 /etc 配置文件目录 /opt 用户程序安装目录 /dev linux外部文件设备目录 /mnt linux挂载目录 /proc…