目的 让Faster R-CNN能做实例分割的任务. 方法 模型的结构图如下. 与Faster R-CNN相比,主要有两点变化. (1) 用RoI Align替代RoI Pool. 首先回顾一下RoI Pool,流程为:将RPN产生的原图侯选框映射到CNNs输出的feature map上,显然原图比feature map大,所以映射后的像素坐标可能会有小数,这里的做法是用近邻插值法,通俗讲,坐标四舍五入. 而这种做法肯定会带来一些空间位置上的小误差,而我们后面的实例分割是逐像素的,接受不了这种误…