利用rtklib开源代码处理GPS以及北斗数据详解 在GNSS领域最基础的工作是这些GNSS系统的定位工作,对于绝大多数研究者,自己着手完成这些工作是一个"鸡肋":完全独立设计的话费时费力,运用开源代码又很难弄懂.我当初也是如此.但想到毕竟开源代码已经做了很多工作,不用实在可惜,最终毅然决定咬紧牙关弄懂rtklib.尝试用过rtklib的人都知道,其功能固然完全,然而代码却太过复杂,把人搅得一头雾水.想用vs2008使用那些代码,从添加文件到使用函数,简直是步步艰难.我已经从中吃了不少…

NMEA - 0183 是美国国家海洋电子协会(National Marine Electronics Association)为海用电子设备制定的标准格式.目前业已成了 GPS/北斗导航设备统一的 RTCM(Radio Technical Commission for Maritime services)标准协议. 统一标准格式NMEA-0183输出采用ASCII 码,其串行通信的参数为:波特率＝4800bps,数据位＝8bit,开始位=1bit,停止位＝1bit,无奇偶校验. 数据传输以“语…

标准库 插入迭代器 详解 插入迭代器作用:copy等函数不能改变容器的大小,所以有时copy先容器是个空的容器,如果不使用插入迭代器,是无法使用copy等函数的. 例如下面的代码就是错误的: list<int> lst{1,2,3,4}; list<int> lst2,lst3; copy(lst.cbegin(), lst.cend(), lst2.begin()); lst2是个空的容器,copy函数不能扩容容器lst2,所以会发生运行时错误. 用插入迭代器就可以很好的解决上面…

标准库 bind 函数 详解 bind函数:接收一个函数名作为参数,生成一个新的函数. auto newCallable = bind(callbale, arg_list); arg_list中的参数可能包含入_1, _2等,这些是新函数newCallable的参数. 在这篇博客lambda 表达式 介绍 中,讨论了find_if的第三个参数的问题,当时是用lambda表达式解决的,有了bind函数后,也可以用bind函数解决. 解决办法:bind(check_size, _1, sz) au…

前端之前端初识   前端初识 本节目录 一 web标准 二 浏览器介绍 三 开发工具介绍 四 HTML介绍 五 HTML颜色介绍 六 规范 七 HTML结构详解 一 web标准 web准备介绍: 1.w3c:万维网联盟组织,用来制定web标准的机构(组织) 2.web标准:制作网页遵循的规范 3.web准备规范的分类:结构标准.表现标准.行为标准. 4.结构:html.表示:css.行为:Javascript. web准备总结: 1.结构标准:相当于人的身体.html就是用来制作网页的. 2.表…

标准IO库是由Dennis Ritchie于1975年左右编写的,它是Mike Lestbain写的可移植IO库的主要修改版本,2010年以后, 标准IO库几乎没有进行什么修改.标准IO库处理了很多细节,如缓冲区分配.以优化的块长度执行IO等,用户不必在担心不能正确选择块长度,这些处理方便了用户的使用.与系统调用I/O相似,也包括打开.读写.关闭这些操作,主要的函数列举如下.◆ 打开与关闭文件:fopen,fclose.◆ 读写文件:fread,fwrite.◆ 读写文本行:fgets,fput…

python标准库中socket模块详解 socket模块简介 原文:http://www.lybbn.cn/data/datas.php?yw=71 网络上的两个程序通过一个双向的通信连接实现数据的交换,这个连接的一端称为一个socket.socket通常被叫做“套接字”,用于描述IP地址和端口,是一个通信链的句柄,可以用来实现不同虚拟机或不同计算机之间的通信.在Internet上的主机一般运行了多个服务软件,同时提供几种服务.每种服务都打开一个Socket,并绑定到一个端口上,不同的端口对应…

在上面一个章节中,详细的讲解了Kotlin中关于Lambda表达式的语法以及运用,如果还您对其还不甚理解,请参见Kotlin--高级篇(一):Lambda表达式详解.在这篇文章中,多次提到了Kotlin中关于高阶函数的内容,故而在这一篇文章中会详解的对Kotlin高阶函数的方方面面. 目录 一.高阶函数介绍 在介绍高阶函数之前,或许您先应该了解Kotlin中,基础函数的使用与定义.您可以参见Kotlin--初级篇(七):函数(方法)基础使用这边文章的用法. 在Kotlin中,高阶函数即指:将函数…

一.概述   AO打印是英文Active-Online Print的简称,也称主动在线打印.打印前支持AO通讯协议的AO打印机(购买地址>>)首先通过普通网络与C-Lodop服务保持在线链接,网页程序利用JavaScript语句向打印机输出复杂内容.   相比于传统网络打印,打印机由被动链接变为主动链接,这种部署的优势很明显,既可以外网异地打印,也可以内外网本地打印,对打印两端的网络位置无要求,从而轻松实现广域网远程打印,手机.平板打印问题也一举搞定.鉴于当前宽带普及,加之云服务器租金越来越便…

Android系统基于linux内核.JAVA应用,算是一个小巧精致的系统.虽是开源,但不像Linux一般庞大,娇小可亲,于是国内厂商纷纷开发出自己基于Android的操作系统.在此呼吁各大厂商眼光放远,不要各自之间设置技术壁垒,使得国内能在OS方面接着Android的东风,一鼓作气打造出属于我们自己的操作系统的天空! 废话少说,言归正传,Android操作系统目录结构详解.Android操作系统没有内置文件管理器,经过安装第三方文件管理器后可以对主系统内存和SD卡上的文件管理.主内存中的文件目…