CMOS图像传感器同时感知和处理光学图像 概述 近年来,机器视觉技术有了巨大的飞跃,现在已经成为各种智能系统的一个组成部分,包括自主车辆和机器人.通常,视觉信息由基于帧的摄像机捕获,转换成数字格式,然后使用机器学习算法(如人工神经网络(ANN)1)进行处理.然而,大量(大多是冗余)数据通过整个信号链,导致低帧速率和高功耗.为了提高人工神经网络中后续信号处理的效率,人们发展了各种可视化数据预处理技术.在这里,我们证明图像传感器本身可以构成一个神经网络,它可以同时感知和处理光学图像,而无需延迟.我们…