原理:空间后方交会是以单幅影像为基础,从该影像所覆盖地面范围内若干控制点的已知地面坐标和相应点的像坐标量测值出发,根据共线条件方程,解求该影像在航空摄影时刻的外方位元素Xs,Ys,Zs,φ,ω,κ. 算法:由于每一对像方和物方对应点可列出2个方程,因此若有3个已知地面坐标的控制点,则可列出6个方程,解求6个外方位元素的改正数△Xs,△Ys,△Zs,△φ,△ω,△κ.实际应用中为了提高解算精度,常有多余观测方程,通常是在影像的四个角上选取4个或均匀地选择更多的地面控制点,因而要用最小二乘平差方法进…

首先说下线性表,线性表是一种最基本,最简单的数据结构,通俗点讲就是一维的存储数据的结构. 线性表分为顺序表和链接表: 顺序表示指的是用一组地址连续的存储单元依次存储线性表的数据元素,称为线性表的顺序存储结构或顺序映像: 链式表示指的是用一组任意的存储单元存储线性表中的数据元素,称为线性表的链式存储结构.而他既可以是连续的也可以不连续,是通过一个与后继结点的连接信息构建起来的. *顺序表(这个不是本次重点,简单介绍一下) 顺序表是用一段连续的存储单元依次存储数据元素,查找元素是很方便的,但是如果要…

单链表 / Linked List 目录 单链表 带表头单链表 链表是一种基本的线性数据结构,在C语言中,这种数据结构通过指针实现,由于存储空间不要求连续性,因此插入和删除操作将变得十分快速.下面将利用Python来完成单链表的实现. 1 单链表 不带表头的单链表通常形式如下, node_1 -> node_2 -> node_3 -> node_4 完整代码 class Node: def __init__(self, val=None, nxt=None): self.value =…

单链表与数组 在本博客中,我们介绍单链表这种数据结构,链表结构为基于数组的序列提供了另一种选择(例如Python列表). 基于数组的序列也会有如下缺点: 一个动态数组的长度可能超过实际存储数组元素所需的长度 在实时系统中对操作的摊销边界是不可接受的 在一个数组内部执行插入和删除操作的代价太高 基于数组的序列和链表都能够对其中的元素保持一定的顺序,但采用的方式截然不同. 数组是采用一整块的内存,能够为许多元素提供存储和引用. 链表则是用更为分散的结构,采用称为节点的轻量级对象,分配给每一个元素.每…

最近一学期一次的抢课大戏又来了,几家欢乐几家愁.O(∩_∩)O哈哈~(l我每次一选就过了hah,我还是有欧的时候滴).看着他们盯着教务系统就着急,何况我们那教务系统,不想说什么.emmm 想周围的朋友,正好下午利用扩容前一点时间写了个小脚本帮助朋友抢课.(当然抢到了啦,^_^) 很多人学习python,不知道从何学起.很多人学习python,掌握了基本语法过后,不知道在哪里寻找案例上手.很多已经做案例的人,却不知道如何去学习更加高深的知识.那么针对这三类人,我给大家提供一个好的学习平台,免费领取…

示例1:求极值 首先我们以Ceres库官网中的Hello World例子来进行说明.这里例子的目的是为了计算方程取得最小值时x的值.从这个方程很容易看出来当x=10时,f(x)取得最小值0.这个方程虽然没有什么实际意义,但是为了演示Ceres库还是很不错的例子. 1.编写一个g(x)=10-x的残差方程.代码如下: structCostFunctor { template <typename T> bool operator()(const T* const x, T* residual) c…

继承 面向对象编程语言的一个主要功能就是“继承”. 继承是指这样一种能力:它可以使用现有类的所有功能,并在无需重新编写原来的类的情况下对这些功能进行扩展. (1) 单继承:python同时支持类的继承.如果一种语言不支持继承,类就没什么意义. 类还允许派生,即用户可以创建一个子类,它也是类,而且继承父类(即基类)的所有特征和属性. 创建派生类的语法格式为: class DerivedClassName(BaseClassName): <statement-1> ... <statemen…

一.链表 链表是一种物理存储单元上非连续.非顺序的存储结构,数据元素的逻辑顺序是通过链表中的指针链接次序实现的.链表由一系列结点(链表中每一个元素称为结点)组成,结点可以在运行时动态生成.每个结点包括两个部分:一个是存储数据元素的数据域,另一个是存储下一个结点地址的指针域. 相比于线性表顺序结构,操作复杂.由于不必须按顺序存储,链表在插入的时候可以达到O(1)的复杂度,比另一种线性表顺序表快得多,但是查找一个节点或者访问特定编号的节点则需要O(n)的时间,而线性表和顺序表相应的时间复杂度分别是O…

一.三大编程范式 1.面向过程编程 2.函数式编程 3.面向对象编程 二.编程进化论 1.编程最开始就是无组织无结构,从简单控制流中按步写指令 2.从上述的指令中提取重复的代码块或逻辑,组织到一起(比方说,你定义了一个函数),便实现了代码重用,且代码由无结构走向了结构化,创建程序的过程变得更具逻辑性 3.我们定义函数都是独立于函数外定义变量,然后作为参数传递给函数,这意味着:数据与动作是分离的 4.如果我们把数据和动作内嵌到一个结构(函数或类)里面,那么我们就有了一个'对象系统'(对象就是数据与…

python _.__和__xx__的区别 本文为译文,版权属于原作者,在此翻译为中文分享给大家.英文原文地址:Difference between _, __ and __xx__ in Python "_"单下划线 Python中不存在真正的私有方法.为了实现类似于c++中私有方法,可以在类的方法或属性前加一个“_”单下划线,意味着该方法或属性不应该去调用,它并不属于API. 在使用property时,经常出现这个问题: class BaseForm(StrAndUnicode):…