copy from :https://blog.csdn.net/fml1997/article/details/77622860 概述 从Linux2.6内核起,引入一套新的驱动管理和注册机制:platform_device 和 platform_driver .Linux 中大部分的设备驱动,都可以使用这套机制,设备用 platform_device 表示:驱动用 platform_driver 进行注册. linux_platform_driver 机制和传统的device_driver机…

1.前言在嵌入式系统中,许多SoC的内部都包含了pin控制器,通过芯片内部的pin控制器,我们可以配置一个或者一组引脚的状态和功能特性,Linux内核为了统一各SoC厂商的引脚管理,提供了pinctrl子系统. 2.引脚功能分类嵌入式芯片手册往往有一个GPIO控制的章节来描述SoC的引脚如何进行配置,该描述具有大量的寄存器操作,但是通过配置这些寄存器实现的功能基本有三类,如下: (1)通过设置pin controller硬件的控制单元,可以实现 (1.1)引脚的功能配置,例如设定I/O引脚是普通…

​Linux kernel 驱动中,有不少驱动会引用到 EPROBE_DEFER 这个错误号.比如下面这个例子,对 devm_gpiod_get 的返回值进行判断,如果有错误且错误号不是 -EPRBOE_DEFER,才输出error log. 那么 EPRBOE_DEFER 有什么特别之处吗,需要驱动程序这样特意处理?这个与 kernel 设计的 driver-deferred-probe 机制有关. kernel 下有多个独立的驱动,每个驱动或多或少地会引用到其他驱动提供的资源,比如某个外设驱…

今天在按键驱动中增加printk(KERN_INFO "gpio_keys_gpio_isr()\n");在驱动加载阶段可以输出调试信息,但驱动加载起来后的信息,在串口端看不到输出信息 在kernel/ /* We show everything that is MORE important than this.. */ #define MINIMUM_CONSOLE_LOGLEVEL 1 /* Minimum loglevel we let people use */ #define…

转自:http://blog.csdn.net/batoom/article/details/6298267 completion是一种轻量级的机制,它允许一个线程告诉另一个线程工作已经完成.可以利用下面的宏静态创建completion:                         DECLARE_COMPLETION(my_completion); 如果运行时创建completion,则必须采用以下方法动态创建和初始化:                         struct com…

app:poll or select; kernel: sys_poll(); do_sys_poll(struct pollfd __user *ufds, unsigned int nfds,struct timespec *end_time); poll_initwait(&table); init_poll_funcptr(&pwq->pt, __pollwait);>table->qproc =__pollwait; do_poll(nfds, head, &a…

completion是一种轻量级的机制,它允许一个线程告诉另一个线程工作已经完成.可以利用下面的宏静态创建completion:                          DECLARE_COMPLETION(my_completion); 如果运行时创建completion,则必须采用以下方法动态创建和初始化:                          struct compltion my_completion;                           init_…

static定义的全局变量 或函数也只能作用于当前的文件. 世界硬件厂商太多,定义static为了防止变量或 函数 重名,定义成static, 就算不同硬件驱动中的 变更 或函数重名了也没关系 .…

.module_i2c_driver(adxl34x_driver)展开为 static int __int adxl34x_driver_init(void) { return i2c_register_driver(&adxl34x_driver); } module_init(adxl34x_driver_init); static void __exit adxl34x_driver_exit(void) { return i2c_del_driver(&adxl34x_drive…

最近在做VoIP方面的驱动,总共有16个FXS口和FXO口依次初始化,耗用的时间较多.准备将其改为多线程,首先需要确定哪个环节消耗的时间多,这就需要获取系统时间. #include <linux/time.h> /*头文件*/ struct timeval time_now; unsigned long int time_num;//获取的时间 do_gettimeofday(&time_now); time_num = time_now.tv_sec*+time_now.tv_use…

1. 什么是workqueue Linux中的workqueue(工作队列)主要是为了简化在内核创建线程而设计的.通过相应的工作队列接口,可以使开发人员只关心与特定功能相关的处理流程,而不必关心内核线程的创建.维护和销毁等工作(这样的工作对于一般人员来说是比较困难的,稍有不慎可能导致系统的崩溃),大大提高的系统的稳定性和扩展性. 我们可以通过调用workqueue的相关接口函数自动创建内核线程,此外它可以根据需求为每一个cpu核创建一个workqueue, 这对目前的多核并发提供了较好的支持.…

转自:http://blog.csdn.net/qianlong4526888/article/details/12062809 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. /* *  __flush_dcache_all() *  Flush the wholeD-cache. * Corrupted registers: x0-x7, x9-x11 */ ENTRY(__flush_dcache_all) //保证之前的访存指令的顺序 dsb sy //读cache level i…

/* *  __flush_dcache_all() *  Flush the wholeD-cache. * Corrupted registers: x0-x7, x9-x11 */ ENTRY(__flush_dcache_all) //保证之前的访存指令的顺序 dsb sy //读cache level id register mrs x0, clidr_el1           // read clidr //取bits[26:24](Level of Coherency for t…

/************************************************************************/ Linux内核版本:2.6.35.7 运行平台:三星s5pv210 /************************************************************************/ 1.本例中通过使用Linux驱动模型中的platform总线和led驱动框架编写出来的led驱动代码来分析platform总线的工作…

本文转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-25014876-id-111745.html linux设备驱动归纳总结(九):1.platform总线的设备和驱动 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 这一节可以理解是第八章的延伸,从这节开始介绍platform设备驱动. xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx…

linux设备驱动归纳总结(九):1.platform总线的设备和驱动 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 这一节可以理解是第八章的延伸,从这节开始介绍platform设备驱动. xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 一.什么…

platform device<==> platform bus <==> platform driver 转自:platform设备驱动全透析 宋宝华 http://blog.csdn.net/21cnbao/article/details/5615421 1.1 platform总线.设备与驱动 在Linux 2.6的设备驱动模型中,关心总线.设备和驱动这3个实体,总线将设备和驱动绑定.在系统每注册一个设备的时候,会寻找与之匹配的驱动:相反的,在系统每注册一个驱动的时候,会寻找…

linux设备驱动归纳总结(九):1.platform总线的设备和驱动 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 这一节可以理解是第八章的延伸,从这节开始介绍platform设备驱动. xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 一.什么…

转自:http://blog.csdn.net/ghostyu/article/details/8094049 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. 目录(?)[-] 预备知识 linux设备驱动到底复杂在什么地方 linux驱动中 i2c驱动架构 架构层次分类 具体分析 i2c_driver i2c_client i2c_adapter i2c_algorithm 梳理图 ov2715设备i2c驱动源码分析 预备知识 在阅读本文最好先熟悉一种i2c设备的驱动程序,并且浏览一下i…

转自:http://www.360doc.com/content/12/1224/10/3478092_255969530.shtml Linux内核中关于字符串的相关操作,首先包含头文件: #include <linux/string.h> 可用函数包括如下:lib/string.c int strnicmp(const char *s1, const char *s2, size_t len) int strcasecmp(const char *s1, const char *s2) i…

linux内核原理面试必问(由易到难) 简单型 1:linux中内核空间及用户空间的区别?用户空间与内核通信方式有哪些? 2:linux中内存划分及如何使用?虚拟地址及物理地址的概念及彼此之间的转化,高端内存概念? 3:linux中中断的实现机制,tasklet与workqueue的区别及底层实现区别?为什么要区分上半部和下半部? 4:linux中断的响应执行流程?中断的申请及何时执行(何时执行中断处理函数)? 5:linux中的同步机制?spinlock与信号量的区别? 6:linux中RCU…

1.字符型驱动设备你是怎么创建设备文件的,就是/dev/下面的设备文件,供上层应用程序打开使用的文件? 答:mknod命令结合设备的主设备号和次设备号,可创建一个设备文件. 评:这只是其中一种方式,也叫手动创建设备文件.还有UDEV/MDEV自动创建设备文件的方式,UDEV/MDEV是运行在用户态的程序,可以动态管理设备文件,包括创建和删除设备文件,运行在用户态意味着系统要运行之后.那么在系统启动期间还有devfs创建了设备文件.一共有三种方式可以创建设备文件. 2.写一个中断服务需要注意哪些?…

<简介> LCD驱动里有个很重要的概念叫帧缓冲(framebuffer),它是Linux系统为显示设备提供的一个接口,应用程序在图形模式允许对显示缓冲区进行读写操作.用户根本不用关心物理显示缓冲区的具体位置及存放方式,因为这些都由缓冲区设备驱动完成了. 启动开发板后执行ls  /dev/fb*  命令可以看到,帧缓冲设备的主设备号为29,对应/dev/fbn设备文件,一般为/dev/fb0 在弄清楚LCD驱动架构之前,我们先弄清楚几个重要的结构体,为了减短篇幅,有一些不是很重要的成员会用省略,…

Linux 设备 Linux驱动中的三大主要基础成员主要是设备,总线和驱动.今天先来从设备开始分析先把设备相关的数据结构放到这里方便后面看到来查,其中有些进行了简单的注释. struct device { struct device *parent;/*父设备*/ struct device_private *p;/*设备私有数据 包含子设备,父设备,总线等的链表*/ struct kobject kobj;/*内核对象*/ const char *init_name; /* initial n…

1.什么是GPIO? general purpose input/output GPIO是相对于芯片本身而言的,如某个管脚是芯片的GPIO脚,则该脚可作为输入或输出高或低电平使用,当然某个脚具有复用的功能,即可做GPIO也可做其他用途. 也就是说你可以把这些引脚拿来用作任何一般用途的输入输出,例如用一根引脚连到led的一极来控制它的亮灭,也可以用一根(一些)引脚连到一个传感器上以获得该传感器的状态,这给cpu提供了一个方便的控制周边设备的途经.如果没有足够多的gpio管脚,在控制一些外围设备时就…

前言Device Tree是一种用来描述硬件的数据结构,类似板级描述语言,起源于OpenFirmware(OF).在目前广泛使用的Linux kernel 2.6.x版本中,对于不同平台.不同硬件,往往存在着大量的不同的.移植性差的板级描述代码,以达到对这些不同平台和不同硬件特殊适配的需求.但是过多的平台.过的的不同硬件导致了这样的代码越来越多,最终引发了Linux创始人Linus的不满,以及强烈呼吁改变.Device Tree的引入给驱动适配带来了很大的方便,一套完整的Device Tree可…

这节我们就开始开始进行实战啦!这里顺便说一下啊,出来做开发的基础很重要啊,基础不好,迟早是要恶补的.个人深刻觉得像这种嵌入式的开发对C语言和微机接口与原理是非常依赖的,必须要有深厚的基础才能hold的住,不然真像一些人说的,学了一年嵌入式感觉还没找到门. 不能再扯了,涉及到linux的驱动开发知识面灰常广,再扯文章就会变得灰常长.首先还是回到led驱动的本身上,自从linux被移植到arm上后,做驱动开发的硬件知识要求有所降低,很多都回归到了软件上,这是系统编程的一大特点,当然 ,也不排除有很多…

这节我们就开始开始进行实战啦!这里顺便说一下啊,出来做开发的基础很重要啊,基础不好,迟早是要恶补的.个人深刻觉得像这种嵌入式的开发对C语言和微机接口与原理是非常依赖的,必须要有深厚的基础才能hold的住,不然真像一些人说的,学了一年嵌入式感觉还没找到门. 不能再扯了,涉及到linux的驱动开发知识面灰常广,再扯文章就会变得灰常长.首先还是回到led驱动的本身上,自从linux被移植到arm上后,做驱动开发的硬件知识要求有所降低,很多都回归到了软件上,这是系统编程的一大特点,当然 ,也不排除有很多…

转自:https://blog.csdn.net/ezimu/article/details/54851148 概述: 等待队列.工作队列.Tasklet都是linux驱动很重要的API,下面主要从用法上来讲述如何使用API. 应用场景: 等待队列(waitqueue) linux驱动中,阻塞一般就是用等待队列来实现,将进程停止在此处并睡眠下,直到条件满足时,才可通过此处,继续运行.在睡眠等待期间,wake up时,唤起来检查条件,条件满足解除阻塞,不满足继续睡下去. 工作队列(workqueu…

(一)Linux代码的重用 重用=静态重用(将要重用的代码放到其他的文件的头文件中声明)+动态重用(使用另外一个Linux驱动中的资源,例如函数.变量.宏等) 1.编译是由多个文件组成的Linux驱动(静态重用) 对于复杂的Linux驱动,需要使用多个源代码文件存放不同的功能代码,这样做有利于代码分类和管理,那么就不得不编译多个源代码文件,最终生成.ko文件或编译进Linux内核 下面,就介绍将3个.c文件分别编译为3个.o文件,并将这3个.o文件链接(link)成一个.ko文件——静态重用 假…