最近看到了Brett Beauregard发表的有关PID的系列文章,感觉对于理解PID算法很有帮助,于是将系列文章翻译过来!在自我提高的过程中,也希望对同道中人有所帮助.作者Brett Beauregard的原文网址:http://brettbeauregard.com/blog/2011/04/improving-the-beginner%E2%80%99s-pid-tuning-changes/ 1.问题 对于任何可靠的PID算法,拥有在系统运行时更改整定参数的能力都是必须的. 如果你试图…

最近看到了Brett Beauregard发表的有关PID的系列文章,感觉对于理解PID算法很有帮助,于是将系列文章翻译过来!在自我提高的过程中,也希望对同道中人有所帮助.作者Brett Beauregard的原文网址:http://brettbeauregard.com/blog/2011/04/improving-the-beginners-pid-introduction/ 结合新的Arduino PID库的发布,我决定发布这一系列帖子.最后一个库虽然稳定,但并没有真正提供任何代码解释.这…

最近看到了Brett Beauregard发表的有关PID的系列文章,感觉对于理解PID算法很有帮助,于是将系列文章翻译过来!在自我提高的过程中,也希望对同道中人有所帮助.作者Brett Beauregard的原文网址:http://brettbeauregard.com/blog/2017/06/proportional-on-measurement-the-code/ 在上一篇文章中,我把所有的时间都花在解释了比例测量的好处上.在这篇文章中,我将解释代码.人们似乎很欣赏我上次一步一步地解释事…

最近看到了Brett Beauregard发表的有关PID的系列文章,感觉对于理解PID算法很有帮助,于是将系列文章翻译过来!在自我提高的过程中,也希望对同道中人有所帮助.作者Brett Beauregard的原文网址:http://brettbeauregard.com/blog/2012/01/arduino-pid-autotune-library/ 最后,我发布了一个Autotune库来补充Arduino PID库.当我发布当前版本的PID库时,我发布了一系列异常广泛的帖子,让人们对里面…

最近看到了Brett Beauregard发表的有关PID的系列文章,感觉对于理解PID算法很有帮助,于是将系列文章翻译过来!在自我提高的过程中,也希望对同道中人有所帮助.作者Brett Beauregard的原文网址:http://brettbeauregard.com/blog/2017/06/introducing-proportional-on-measurement/ 已经有相当长的一段时间了,但我终于更新了Arduino PID库.我添加的是一个几乎未知的功能,但我认为这将是对爱好者…

最近看到了Brett Beauregard发表的有关PID的系列文章,感觉对于理解PID算法很有帮助,于是将系列文章翻译过来!在自我提高的过程中,也希望对同道中人有所帮助.作者Brett Beauregard的原文网址:http://brettbeauregard.com/blog/2011/04/improving-the-beginners-pid-direction/ 1.问题所在 将PID连接过程分为两组:直接作用和反向作用.到目前为止,我所展示的所有例子都是直接行动.也就是说,输出的增…

最近看到了Brett Beauregard发表的有关PID的系列文章,感觉对于理解PID算法很有帮助,于是将系列文章翻译过来!在自我提高的过程中,也希望对同道中人有所帮助.作者Brett Beauregard的原文网址:http://brettbeauregard.com/blog/2011/04/improving-the-beginner%E2%80%99s-pid-sample-time/ 1.问题 初学者的PID设计为不规则地调用.这导致2个问题: 你没有从PID中获得一致的行为,因为有…

mac 修改系统配置参数,可以使用 命令 scutil 参考网址: https://developer.apple.com/library/mac/documentation/Darwin/Reference/ManPages/man8/scutil.8.html 名字: scutil--管理系统配置参数 参数: scutil scutil –prefs [preference-file] scutil -r [-W] { nodename | address | local-address r…

作者:围补 本来启动方式这节不是什么复杂的事儿,不过想简单的说清楚明白,还真是不知道怎么组织.毕竟文字跟有声语言表达有别.但愿简单的东西别让我讲的太复杂! Arm板系统文件一般有三个——bootloader(uboot).kernel(uImage)及根文件系统(rootfs).在arm板上电后,按uboot->kernel->rootfs的顺序依次启动.由于开发板上有多种存储介质,三个文件可以放在任何可以存储的介质上,因此也就导致文件的多种启动方式.本文就来讨论,以上三个文件对应不通存放位置…

RAC部署前提是要求各节点的主机硬件一致的,但实际如果碰上一些不规范的客户,经费有限或是扩容时已买不到同样的机器,那么采购的机器会有一些区别,比如RAC各节点的CPU核数有区别,那么默认的gcs_server_processes在各节点之间也可能不同.而我们针对这种情况是建议RAC各节点使用相同的gcs_server_processes参数值,尽可能的确保稳定性.当然,最棒的选择还是用同样的硬件. 1.模拟环境 2.修改参数 3.回退修改 1.模拟环境 我有一套Oracle 10.2.0.5 R…