转自:http://www.linuxidc.com/Linux/2011-03/33022.htm 其实,我刚开始一直都不知道怎么写驱动,什么都不懂的,只知道我需要在做项目的过程中学习,所以,我就自己找了一个关于编写Linux下的视频采集监控项 目做,然后上学期刚开学的时候听师兄说,跟院长做项目,没做出来也没关系,所以直接退出博士的团队,投靠了院长的门下,呵呵,说到这里其实并不是我太见风 使驼了,而是····老是让我做单片机的东东,我嫌没意思,他也知道我一开始就要学嵌入式,所以,最后,我想了一…
其实,我刚开始一直都不知道怎么写驱动,什么都不懂的,只知道我需要在做项目的过程中学习,所以,我就自己找了一个关于编写Linux下的视频采集监控项目做,然后上学期刚开学的时候听师兄说,跟院长做项目,没做出来也没关系,所以直接退出博士的团队,投靠了院长的门下,呵呵,说到这里其实并不是我太见风使驼了,而是····老是让我做单片机的东东,我嫌没意思,他也知道我一开始就要学嵌入式,所以,最后,我想了一下,既然不能帮他做项目,那留着也没啥意思,自己滚蛋吧(呵呵,不过现在似乎马上就快要继续帮博士做项目了),所…
Linux系统中,视频设备被当作一个设备文件来看待,设备文件存放在 /dev目录下,完整路径的设备文件名为: /dev/video0 . 视频采集基本步骤流程如下: 打开视频设备,设置视频设备属性及采集方式.视频数据处理,关闭视频设备,如下图所示: 一.打开视频设备 打开视频设备非常简单,在V4L2中,视频设备被看做一个文件.使用open函数打开这个设备: 1.     用非阻塞模式打开摄像头设备int cameraFd;cameraFd = open("/dev/video0", O…
 V4L2(Video For Linux Two) 是内核提供给应用程序访问音.视频驱动的统一接口. Linux系统中,视频设备被当作一个设备文件来看待,设备文件存放在 /dev目录下,完整路径的设备文件名为: /dev/video0 . 视频采集基本步骤流程如下: 打开视频设备,设置视频设备属性及采集方式.视频数据处理,关闭视频设备,如下图所示: 一.打开视频设备 打开视频设备非常简单,在V4L2中,视频设备被看做一个文件.使用open函数打开这个设备: 1.     用非阻塞模式打开摄像头…
http://blog.csdn.net/shaolyh/article/details/6583226 Linux 视频设备驱动V4L2最常用的控制命令使用说明(1.02) 命令 功能 VIDIOC_QUERYCAP 查询设备驱动的功能 VIDIOC_ENUM_FMT 获取当前视频设备支持的视频格式 VIDIOC_S_FMT 设置视频设备的视频数据格式,例如设置视频图像数据的长.宽,图像格式(JPEG.YUYV格式); VIDIOC_REQBUFS 请求V4L2驱动分配视频缓冲区(申请V4L2…
前言Device Tree是一种用来描述硬件的数据结构,类似板级描述语言,起源于OpenFirmware(OF).在目前广泛使用的Linux kernel 2.6.x版本中,对于不同平台.不同硬件,往往存在着大量的不同的.移植性差的板级描述代码,以达到对这些不同平台和不同硬件特殊适配的需求.但是过多的平台.过的的不同硬件导致了这样的代码越来越多,最终引发了Linux创始人Linus的不满,以及强烈呼吁改变.Device Tree的引入给驱动适配带来了很大的方便,一套完整的Device Tree可…
转自:http://blog.csdn.net/michaelcao1980/article/details/53008418 大部分所需的信息都在这里.作为一个驱动作者,当挖掘头文件的时候,你可能也得看看include/media/v4l2-dev.h,它定义了许多你将来要打交道的结构体. 一个视频驱动很可能要有处理PCI总线,或USB总线的部分.这里我们不会花什么时间还接触这些东西.通常会有一个内部一I2C接口,我们在这一系列的后续文章中会接触到它.然后还有一个V4L2的子系统接口.这个子系…
编写i2c设备驱动(从设备)一般有两种方式: 1.用户自己编写独立的从设备驱动,应用程序直接使用即可. 2.linux内核内部已经实现了一个通用的设备驱动,利用通用设备驱动编写一个应用程序(用户态驱动),在应用程序中用到大量设备驱动提供的接口,通过应用程序来控制从设备. 总线驱动 4.1 概述 I2C总线驱动是I2C适配器的软件实现,提供I2C适配器与从设备间完成数据通信的能力,比如起始,停止,应答信号和master_xfer的实现函数. I2C总线驱动由i2c_adapter和i2c_algo…
最近在做一个arm+linux平台的视频驱动.本来这个驱动应该是做板子的第三方提供的,结果对方软件实力很差,自己做不了这个东西,外包给了一个暑期兼职的在读博士.学生嘛,只做过实验,没做过产品,给出的东西自然和产品的实际需要相去十万八千里.博士同学给我们的驱动甚至是从未编译过的,充满了"unsigned void "这样可笑的语法错误,不得已跑到北平追着那厮现场联调,最后所谓的“调通”,也仅仅是寄存器配置正确而已. 视频驱动的输出是连续的帧数据,必须要有完善的缓冲.跳帧和同步阻塞机制.而…
 针对DAVINCI DM6446平台,网络上也有很多网友写了V4L2的驱动,但只是解析Montavista linux-2.6.10 V4L2的原理.结构和函数,深度不够.本文决定把Montavista 的Linux-2.6.18 V4L2好好分析一下,顺便讲解在产品中的应用,满足一些客户提出要求,毕竟V4L2是LINUX一个很重要的视频驱动,适合很多嵌入式芯片平台.本文首先讲解DM6446 DAVINCI视频处理技术的硬件工作原理,然后讲解DM6446 V4L2采集驱动和输出驱动,然后对TI…
linux设备驱动是什么,我个人的理解是liunx有用户态和内核态,用户空间中是不能直接对设备的外设进行使用而内核态中却可以,这时我们需要在内核空间中将需要的外设驱动起来供用户空间使用.linux的驱动主要分为字符设备.块设备.和网络设备三类,在分别驱动时需要注意一下,其中驱动不一定单属于哪一类,一个驱动可能属于多种分类. 一.主备材料 可以根据自己的需要准备相应材料,以下是我自己使用的: 开发环境:VMware 操作系统:ubuntu 开发版:湃兔i2S-6UB 二.下载linux内核源码 1…
在Linux驱动之按键驱动编写(查询方式)已经写了一个查询方式的按键驱动,但是查询方式太占用CPU,接下来利用中断方式编写一个驱动程序,使得CPU占有率降低,在按键空闲时调用read系统调用的进程可以休眠,还是以以下步骤编写: 1.查看原理图,确定需要控制的IO端口 2.查看芯片手册,确定IO端口的寄存器地址 3.编写驱动代码 4.确定应用程序功能,编写测试代码. 5.编写Makefile,编译驱动代码与测试代码,在开发板上运行 1.查看原理图,确定需要控制的IO端口 打开原理图,确定需要控制的…
在Linux驱动之LED驱动编写已经详细介绍了一个驱动的编写过程,接着来写一个按键驱动程序,主要是在file_operations结构中添加了一个read函数.还是分以下几步说明 1.查看原理图,确定需要控制的IO端口 2.查看芯片手册,确定IO端口的寄存器地址 3.编写驱动代码 4.确定应用程序功能,编写测试代码. 5.编写Makefile,编译驱动代码与测试代码,在开发板上运行 1.查看原理图,确定需要控制的IO端口 打开原理图,确定需要控制的IO端口为GPF0.GPF2.GPG3.GPG1…
继续上一篇博文没讲完的内容“针对 RepStart 型i2c设备的驱动模型”,其中涉及的内容有:i2c_client 的注册.i2c_driver 的注册.驱动程序的编写. 一.i2c 设备的注册分析:在新版本内核的i2c驱动模型中,支持多种方式来注册 i2c 设备,在Documentation/i2c/instantiating-devices文件中有讲到,在内核中对应的抽象数据结构就是 struct i2c_client. (1)Declare the I2C devices by bus…
题外话:面对成功和失败,一个人有没有“冠军之心”,直接影响他的表现. 几周前剖析了Linux SPI 驱动框架,算是明白个所以然,对于这么一个庞大的框架,并不是每一行代码都要自己去敲,因为前人已经把这个框架搭建好了,作为驱动开发者的我们只需要搞清楚哪一部分是需要自己修改或重新编写就OK了. 结合Linux内核面向对象的设计思想,SPI总的设计思路大概是这样的: 第①处:内核中抽象了SPI控制器,让spi_master成为他的象征,他的实例化对象就是与硬生生的SPI控制器对应的,在Linux内核中…
ARM Linux驱动篇 学习温度传感器ds18b20的驱动编写过程 原文地址:http://www.cnblogs.com/NickQ/p/9026545.html 一.开发板与ds18b20的入门 ds18B20是常用的数字温度传感器,具有体积小,硬件开销低,抗干扰能力强,精度高的特点.但楼主在使用过程中发现,ds18b20测量的温度还是需要进行一定的软件校准的.后面我们会谈论到. 除了上面提到的,ds18b20还有很多可圈可点的有点.下面说楼主所关注到的几个. 单总线协议,称为总线,必然可…
我们知道,SPI数据传输可以有两种方式:同步方式和异步方式.所谓同步方式是指数据传输的发起者必须等待本次传输的结束,期间不能做其它事情,用代码来解释就是,调用传输的函数后,直到数据传输完成,函数才会返回.而异步方式则正好相反,数据传输的发起者无需等待传输的结束,数据传输期间还可以做其它事情,用代码来解释就是,调用传输的函数后,函数会立刻返回而不用等待数据传输完成,我们只需设置一个回调函数,传输完成后,该回调函数会被调用以通知发起者数据传送已经完成.同步方式简单易用,很适合处理那些少量数据的单次传…
通过第一篇文章,我们已经知道,整个SPI驱动架构可以分为协议驱动.通用接口层和控制器驱动三大部分.其中,控制器驱动负责最底层的数据收发工作,为了完成数据的收发工作,控制器驱动需要完成以下这些功能:1.    申请必要的硬件资源,例如中断,DMA通道,DMA内存缓冲区等等:2.    配置SPI控制器的工作模式和参数,使之可以和相应的设备进行正确的数据交换工作: 3.    向通用接口层提供接口,使得上层的协议驱动可以通过通用接口层访问控制器驱动: 4.    配合通用接口层,完成数据消息队列的排…
本设计思路:先打开一个普通wav音频文件,从定义的文件头前面的44个字节中,取出文件头的定义消息,置于一个文件头的结构体中.然后打开alsa音频驱动,从文件头结构体取出采样精度,声道数,采样频率三个重要参数,利用alsa音频驱动的API设置好参数,最后打开wav文件,定位到数据区,把音频数据依次写到音频驱动中去,开始播放,当写入完成后,退出写入的循环. 注意:本设计需要alsa的libasound-dev的库,编译链接时需要连接 —lasound. #include<stdio.h>#incl…
基于Linux平台的Lotus Domino 8系统部署五部曲(全视频展示),学习就像看电影 第一部:安装部署 第二部:配置Domino 第三部:Notes8客户端配置 第四部:为Domino系统加装防病毒系统 第五部:利用Netbackup备份Domino系统数据 本文出自 "李晨光原创技术博客" 博客,谢绝转载!…
转自:https://blog.csdn.net/weixin_42471952/article/details/81609141 版权声明:本文为博主原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明.本文链接:https://blog.csdn.net/weixin_42471952/article/details/81609141中断下半部:tasklet :struct tasklet_struct{    struct tasklet_struct *n…
对于嵌入式设备来说,合适的电源管理,不仅可以延长电池的寿命,而且可以省电,延长设备运行时间,在提高用户体验方面有很大的好处.所以,各个soc厂家在这方面花了很多的功夫.下面,我们可以看看linux是如何处理电源管理驱动的. 1.代码目录 drivers/regulator 2.查看目录下的Kconfig文件 menuconfig REGULATOR bool "Voltage and Current Regulator Support" help Generic Voltage and…
转自:https://blog.csdn.net/shichaog/article/details/40218763 Linux系统启动那些事—基于Linux 3.10内核 csdn 我的空间的下载地址 ,有些做的效果网页上没了,感兴趣建议去上面地址下载pdf版的 下载地址 http://download.csdn.net/detail/shichaog/8054005   shichaog@126.com启动流程概述也许你会好奇Linux是如何启动的?本文围绕Linux如何启动起来展开一些介绍…
https://www.crifan.com/files/doc/docbook/linux_nand_driver/release/html/linux_nand_driver.html#nand_driver_mechanism [详解]如何编写Linux下Nand Flash驱动 版本:v2.2.1   Crifan Li 摘要 本文先解释了Nand Flash相关的一些名词,再从Flash硬件机制开始,介绍到Nand Flash的常见的物理特性,且深入介绍了Nand Flash的一些高级…
高性能Linux服务器 第10章    基于Linux服务器的性能分析与优化 作为一名Linux系统管理员,最主要的工作是优化系统配置,使应用在系统上以最优的状态运行.但硬件问题.软件问题.网络环境等的复杂性和多变性,使得对系统的优化变得异常复杂,如何定位性能问题出在哪个方面,是性能优化的一大难题.本章从系统人手,重点讲述由于系统软.硬件配置不当造成的性能问题,并且给出了检测系统故障和优化性能的一般方法和流程. 10.1  系统性能分析的目的 10.1.1  找到系统性能的瓶颈系统的性能是指操作…
Linux内核的整体架构 作者:蜗蜗 发布于:2014-2-21 13:23 分类:Linux内核分析 原文:http://www.wowotech.net/linux_kenrel/11.html 1. 前言 本文是“Linux内核分析”系列文章的第一篇,会以内核的核心功能为出发点,描述Linux内核的整体架构,以及架构之下主要的软件子系统.之后,会介绍Linux内核源文件的目录结构,并和各个软件子系统对应. 注:本文和其它的“Linux内核分析”文章都基于如下约定:  a) 内核版本为Lin…
前面几篇文章已经通过配置DTS的方式完成了多个驱动的移植,接下来我们解决TQ335x的触摸驱动问题.由于种种原因,TQ335x的触摸屏驱动是以模块方式提供的,且Linux官方内核中也没有带该触摸屏的驱动源码,单纯的配置DTS是无法完成TQ335x的触摸驱动移植工作的,因此,本文参考内核中原有的pixcir_i2c_ts驱动编写TQ335x的触摸屏(TN92)驱动. 在之前移植TQ210时,我已经编写过TQ210的触摸屏驱动,我的TQ335x还是使用的TQ210的屏,因此,难度不是很大.这里需要说…
V4L2是Linux环境下开发视频采集设备驱动程序的一套规范(API),它为驱动程序的编写提供统一的接口,并将所有的视频采集设备的驱动程序都纳入其的管理之中.V4L2不仅给驱动程序编写者带来极大的方便,同时也方便了应用程序的编写和移植,具有广泛的应用价值. Video for Linux two(Video4Linux2)简称V4L2,是V4L的改进版.V4L2是linux操作系统下用于采集图片.视频和音频数据的API接口,配合适当的视频采集设备和相应的驱动程序,可以实现图片.视频.音频等的采集…
1. 前言 本文是“Linux内核分析”系列文章的第一篇,会以内核的核心功能为出发点,描述Linux内核的整体架构,以及架构之下主要的软件子系统.之后,会介绍Linux内核源文件的目录结构,并和各个软件子系统对应. 注:本文和其它的“Linux内核分析”文章都基于如下约定:  a) 内核版本为Linux 3.10.29(该版本是一个long term的版本,会被Linux社区持续维护至少2年),可以从下面的链接获取:https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/…
转自:http://www.crifan.com/files/doc/docbook/linux_wireless/release/html/linux_wireless.html 版本:v0.3 How to write wireless network card driver under Linux Crifan Li 摘要 本文主要介绍了Linux下的无线网络相关的基础知识,从网络到无线网络再到802.11的无线网络,然后再介绍Linux无线网络的框架,最后介绍如何在Linux的框架下编写…