/************************************************************************************** * linux CANopenSocket 初试 * 说明: * 最近需要了解CANopen上的一些东西,于是找到这个资源来学一下,确实是个好东西. * * 2016-8-12 深圳 南山平山村 曾剑锋 ************************************************************…

这篇文章主要介绍一下Linux内核下的驱动结构与书写,以及介绍Linux下简单使用驱动的应用程序: 首先我们直接看使用驱动的简单应用程序: #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #include <stdio.h> #include <unistd.h> int main(int argc, char **argv) { int fd; unsigned c…

linux驱动开发总结(一) 基础性总结 1, linux驱动一般分为3大类: * 字符设备 * 块设备 * 网络设备 2, 开发环境构建: * 交叉工具链构建 * NFS和tftp服务器安装 3, 驱动开发中设计到的硬件: * 数字电路知识 * ARM硬件知识 * 熟练使用万用表和示波器 * 看懂芯片手册和原理图 4, linux内核源代码目录结构: * arch/: arch子目录包括了所有和体系结构相关的核心代码.它的每一个子目录都代表一种支持的体系结构,例如i386就是关于intel c…

1. 安装.deb文件,用sudo gdebi XXX.deb sudo apt-get install xxx 2. 需要配置系统路径: LD_LIBRARY_PATH=.../lib:LD_LIBRARY_PATH export LD_LIBRARY_PATH 3. ln -sf xxx xxx 软链接 4. Training LeNet on MNIST with Caffe:…

1).unix  linix  macos android 的区别 Unix是要收费的,而linix是一种开源免费的unix ,macos 和andorid又是linux的一种,macos闭源,仅仅是苹果公司开发为自己公司使用,而android是属于谷歌公司,开源,免费,这也就导致了各个手机厂商的andorid版本会有所不同,因为底层源码是可以修改的,这也就是有了andorid底层开发的概念. 第一步:登陆系统. 1),输入用户名,2),输入密码,其中光标位置不会随着你输入字符而移动,会和我们平…

下面的步骤将会实现在linux下面使用dnw+minicom来烧写uboot 一.安装minicom 下载地址:http://download.csdn.net/detail/king_bingge/5816137 1.执行  rpm  -ivh  minicom-2.1-3.i386.rpm  执行安装就行了 2.执行命令 minicom  -s  对minicom进行配置,我的配置如下图示: 注意先选择  serial port setup  选项 3.值得注意的是,在开始之前,我们需要查看…

计算机网络的课程设计要做防火墙,老师没有限制在什么系统上面做,所以决定在Linux上实现.找了一下相关的资料,发现其实Linux有提供Netfilter/Iptables,为用户提供防火墙的功能,稍微看了一下,使用Iptables能够很方便地配置用户想要的防火墙,但是好像只能做过滤.数据报修改以及网络地址转换,好像不能做获取其中信息的功能,而且看了一下网上其他人的提问或者博客,好像想做类似的功能还是需要直接使用Netfilter.而如果想要使用Netfiler的话,需要编写hook函数,这个过程…

一.参考文档 https://github.com/CANopenNode/CANopenSocket //下载 CANopenSocket 的源码 http://elinux.org/Can-utils //解决 Unable to locate package can-utils问题 https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?t=138390&p=963200//解决 Unable to locate package can-utils…

ls --color=never 不要依據檔案特性給予顏色顯示: --color=always 顯示顏色 --color=auto 讓系統自行依據設定來判斷是否給予顏色 --full-time 以完整時間模式 (包含年.月.日.時.分) 輸出 --time={atime,ctime} 輸出 access 時間或改變權限屬性時間 (ctime) 而非內容變更時間 (modification time) cp的一些常用的命令 -a 相当于-drp -d 若为链接文件就复制链接而非文件本身 -r 复制…

前言 前段时间在用程序对较大数据进行处理时,发现自己电脑原有内存不够用而经常行卡死,于是想到了利用swap分区来扩容内存的方式.现在做一个简要的总结: swap分区的概念 初试swap分区是在进入实验室安装linux系统的时候,当时并不了解该分区,只是参看师哥们的笔记进行设置.但是swap分区到底是干嘛用的? windows里面没有该分区么?有设置的必要性么? 一般来讲,swap分区可以提高linux系统性能swap分区是在硬盘空间中开辟一块区域,用来存放内存溢出来的数据.比如将内存想象成一个杯…