图像.帧.片.NALU 是学习 H.264 的人常常感到困惑的一些概念. H.264 是一次概念的革新,它打破常规,完全没有 I 帧.P帧.B 帧的概念,也没有 IDR 帧的概念.对于 H.264 中出现的一些概念从大到小排序依次是:序列.图像.片组.片.NALU.宏块.亚宏块.块.像素.这里有几点值得说明: (1).在 H.264 协议中图像是个集合概念,顶场.底场.帧都可以称为图像(本文图像概念时都是集合概念).因此我们可以知道,对于 H.264 协议来说,我们平常所熟悉的那些称呼,例如:I…

i帧 i frame,即内部画面 intra picture,通常是GOP的第一个帧(即IDR)I帧是最大去除图像空间冗余信息而压缩得到的帧,自带全部信息,不参考其他帧可独立解码,称为帧内编码帧所有视频至少包含一个I帧,且作为文件的第一个帧,文件里的其他的I帧用来改善视频质量,但增加了文件大小一般而言,每秒视频至少需要1个I帧,每秒里增加I帧可以改善质量,但增加网络带宽和网络负载视频播放过程中,若I帧丢失,则随后的P帧也就无法解析,所以出现黑屏现象,若P帧丢失,则出现花屏.马赛克现象 P帧,前向…

视觉 Vs. IMU 小白:师兄,好久没见到你了啊,我最近在看IMU(Inertial Measurement Unit,惯性导航单元)相关的东西,正好有问题求助啊 师兄:又遇到啥问题啦? 小白:是这样的,现在VIO(Visual-Inertial Odometry,视觉惯性里程计)很火,我就想试试把IMU测量的信息和图像进行简单的融合,这样利用IMU测量的先验信息,可以给图像一个比较好的初值... 师兄:嗯嗯,这个思路没问题的啊,图像信息和 IMU 确实存在一定互补性,两者各有所长,取长补短.…

一.ColorImageFormat:彩色图像帧的格式 RawYuvResolution640x480Fps15 原始YUV格式,分辨率是640x480,每秒15帧: RgbResolution1280x960Fps12 RGB格式,分辨率是1280x960,每秒12帧: RgbResolution640x480Fps30 RGB格式,分辨率是640x480,每秒30帧: Undefined 未定义的格式: YuvResolution640x480Fps15 原始YUV,分辨率是640x480,…

javaCV系列文章: javacv开发详解之1:调用本机摄像头视频 javaCV开发详解之2:推流器实现,推本地摄像头视频到流媒体服务器以及摄像头录制视频功能实现(基于javaCV-FFMPEG.javaCV-openCV) javaCV开发详解之3:收流器实现,录制流媒体服务器的rtsp/rtmp视频文件(基于javaCV-FFMPEG) javaCV开发详解之4:转流器实现(也可作为本地收流器.推流器,新增添加图片及文字水印,视频图像帧保存),实现rtsp/rtmp/本地文件转发到rtmp…

今天,上海尚学堂大数据培训班毕业的一位学生去参加易普软件公司面试,应聘的职位是大数据开发.面试官问了他10个问题,主要集中在Hbase.Spark.Hive和MapReduce上,基础概念.特点.应用场景等问得多.看来,还是非常注重基础的牢固.整个大数据开发技术,这几个技术知识点占了很大一部分.那本篇文章就着重介绍一下这几个技术知识点. 一.Hbase 1.1.Hbase是什么? HBase是一种构建在HDFS之上的分布式.面向列的存储系统.在需要实时读写.随机访问超大规模数据集时,可以使用HB…

1.IOC概念理解 IOC(Inversion of Control)即“控制反转”,不是什么技术,而是一种设计思想.在Java开发中,Ioc意味着将你设计好的对象交给容器控制,而不是传统的在你的对象内部直接控制,IOC容器负责实例化.定位.配置应用程序中的对象及建立这些对象间的依赖,由spring来负责控制对象的生命周期和对象间的关系. DI(Dependency Injection)即“依赖注入”:由容器动态的将某个依赖关系注入到组件之中.依赖注入的目的并非为软件系统带来更多功能,而是为了提…

Kubernetes重要概念理解 kubernetes是目前最主流的容器编排工具,是下一代分布式架构的王者.2018年的kubernetes第一个版本1.10已经发布.下面整理一下,kubernetes的一些基本概念.kubernetes将集群中的机器划分为Master节点和工作节点(Node).其中Master节点上面运行着管理集群的一组进程kube-apiserver.kube-controller-manager,和kube-schedule,还有etcd服务.node作为集群中的工作节点…

组织模型   资源模型  操作模型 谁能够执行哪些操作    执行资源的范围 资源概念资源就是想要的到的最终物质,我们可以给每一个资源定义一个权限,也可以给某一类资源定义一个权限 权限概念权限是对资源的一种保护访问.用户要访问A资源前提是用户必须有A资源的访问权限. 角色概念实事上我们不会直接把权限赋予给用户,而是通过角色来赋予给用户,因为用户拥有某一种权限是因为用户扮演着某一种角色.A 是 个经理,他管理着B公司,他拥有b,c,d的权限.实际是不是A有这个权限,而是因为Abo是经理.因为经理拥…

1.es与MySQL的概念对比 2.概念理解 2.1 Index : 一个索引即是文档的集合 2.2 Document : 一个文档即是一个可被索引的基础单元信息,一条记录: 2.3 Replicas : 索引一份或多份存储,可以理解成冗余存储以防数据丢失: 2.4 shards : 一个索引被截断若干小片存储,每个片就是一个shard. 参考:http://www.dataguru.cn/thread-608747-1-1.html https://www.cnblogs.com/keving…

fragment概念理解知识,fragment概念理解图片 fragment概念理解内容,fragment概念理介绍,fragment概念理正文 Fragment是Android honeycomb 3.0新增的概念,你可以将Fragment类比为Activity的一部分,它拥有自己的生命周期,接收自己的输入,你可以在Activity运行的时加入或者移除Fragment.(或者我们也可以将Fragment类比为一个可以在不同的Activity中重用的子Activity. Fragment总是嵌入…

参考资料:http://jingyan.baidu.com/article/7082dc1c76f178e40a89bdd3.html: http://bbs.csdn.net/topics/380197703 sudo -i  表示进入root权限 fdisk -l 表示查看一下U盘是否有被识别到,及识别的U盘是在哪个位置 mount /dev/sdb4 /mnt 表示挂载优盘指令 cd /mnt 可以查看优盘中的文件,但是挂载点之前的文件暂时不能查看 完成这个操作,需要理解挂载的概念,在li…

简介 Ceph是一个可靠地.自动重均衡.自动恢复的分布式存储系统,根据场景划分可以将Ceph分为三大块,分别是对象存储.块设备存储和文件系统服务. 在虚拟化领域里,比较常用到的是Ceph的块设备存储,比如在OpenStack项目里,Ceph的块设备存储可以对接OpenStack的cinder后端存储.Glance的镜像存储和虚拟机的数据存储. 比较直观的是Ceph集群可以提供一个raw格式的块存储来作为虚拟机实例的硬盘. 与其他存储相比的优势: 充分利用了存储节点上的计算能力 在存储每一个数据时…

最近在弄一个HTML5游戏,在学习过程中,总结出这个帧结构. HTML5游戏最重要也就是对帧的理解. 容器:Canvas 一个画布 sprite:一个canvas上有多个动画,每个动画对象就是一个Animation Animation:每一个动画帧由一个个帧Frame组成 Frame:单个帧…

有一天,师姐问我,epoch和iteration有什么区别?我一时语塞,竟然遍寻百度而不得,最后在stackoverflow上找到一个我认为比较靠谱的答案,虽然它不是最高票,但是是最好理解的,深得我心.原答案在此: http://stackoverflow.com/questions/4752626/epoch-vs-iteration-when-training-neural-networks 简单起见,我用自己的语言描述一下: epoch——使用整个训练样本集传播一次,一次传播 = 一次前向…

基础 REST 定义了一组体系架构原则,您可以根据这些原则设计以系统资源为中心的 Web 服务,包括使用不同语言编写的客户端如何通过 HTTP 处理和传输资源状态. 如果考虑使用它的 Web 服务的数量,REST 近年来已经成为最主要的 Web 服务设计模型. 事实上,REST 对 Web 的影响非常大,由于其使用相当方便,已经普遍地取代了基于 SOAP 和 WSDL 的接口设计. REST 这个概念于 2000 年由 Roy Fielding 在就读加州大学欧文分校期间在学术论文“Archit…

卷积神经网络 (Convolutional Neural Networks,简称CNN),是一种经典的神经网络算法.由于在图像识别领域取得的良好效果,随着人工智能的火热,它也受到越来越多的关注.CNN的核心概念卷积.池化听起来好像很神秘,了解之后会发现其实也并不复杂.本文试图用通俗的语言,简明扼要地介绍这些关键的概念,给读者带来一个直观的理解.作者在文章最后给出了一些参考资料,以便读者进一步参考. 一.为什么要提出CNN? 我们知道CNN是一种基于神经网络的算法.而传统的神经网络,多层感知机(M…

作用域 作用域永远都是任何一门编程语言中的重中之重,因为它控制着变量与参数的可见性与生命周期.说到这里我们需要理解两个概念:块级作用域与函数作用域. 函数作用域 这个应该好理解,函数作用域就是说定义在函数中的参数和变量在函数外部是不可见的. 大多数类C语言都拥有块级作用域,JS却没有.请看下文demo: //C语言 #include <stdio.h> void main() { int i=2; i--; if(i) { int j=3; } printf("%d/n",…

原文http://www.kankanews.com/ICkengine/archives/10788.shtml Keystone简介 Keystone(OpenStack Identity Service)是OpenStack框架中,负责身份验证.服务规则和服务令牌的功能, 它实现了OpenStack的Identity API.Keystone类似一个服务总线, 或者说是整个Openstack框架的注册表, 其他服务通过keystone来注册其服务的Endpoint(服务访问的URL),任何…

转自http://blog.csdn.net/jojo52013145/article/details/5783677 1. 我们不禁要问,什么是"服务集群"?什么是"企业级开发"? 既然说了EJB 是为了"服务集群"和"企业级开发",那么,总得说说什么是所谓的"服务 集群"和"企业级开发"吧! 这个问题其实挺关键的,因为J2EE 中并没有说明白,也没有具体的指标或者事例告诉 广大程序员…

关于webservice的概念,网上有各种解释,但是不太好懂. 可以这样理解:1.一个webservice就是一个“功能”,只是这个功能是别人写好的,被放在别人的网站上.                   2.发布一个webservice就是发布一个"功能";                   3.调用一个webservice就是调用一个"功能",调用别人的方法,不劳而获的得到一些数据.例如:天气预报是个webservice,他的功能是,发布天气:如果我需要知道…

1.我所知道的aop 初看aop,上来就是一大堆术语,而且还有个拉风的名字,面向切面编程,都说是OOP的一种有益补充等等.一下子让你不知所措,心想着:怪不得 很多人都和我说aop多难多难 .当我看进去以后,我才发现:它就是一些java基础上的朴实无华的应用,包括ioc,包括许许多多这样的名词,都是万变不 离其宗而已. 2.为什么用aop 1就是为了方便,看一个国外很有名的大师说,编程的人都是“懒人”,因为他把自己做的事情都让程序做了.用了aop能让你少写很多代码,这点就够充分了吧 2就是为了更清…

委托 如果对象A为了满足某个请求,而寻求另一个对象B的帮助,这被称作是A对B的委托. 对象间的委托,和现实世界中人与人之间的委托一样:如果你“那位”要求你在他外出公干期间帮忙助剪草坪,而你转而雇佣邻居小孩干活,只要他不偷懒,则草坪就不会疯长. 对象之间发生委托,同样也不会为消息发出者所知. 对象的访问 对象A向对象B传递消息的唯一途径,是A能访问B的句柄.有以下几可能: 对象A可能把对象B的引用当作一个attribute维护: 对象B作为一个参数传递到A的一个方法: 对象B的引用,可能对于整个应…

什么是对象? <韦氏大词典>中对对象定义: (1)某种可为人所感知的物质. (2)思维.感受或动作所作用的物质或精神体. ----说白了万物皆对象 熟悉的对象描述: 对象就是客观世界中的物体在人脑中的映像,和人为的概念.一棵树.一个人.一本书.一个借口都是对象.只要这个对象存在于我们的思维意识当中,我们就可以以此判断同类的东西.在软件开发中,对象是建立面向对象程序所依赖的基本单元. 软件对象定义: 所谓(软件)对象,是一种将状态(数据)和行为(操作)合成到一起的软件构造,用来描述真实世界的一个…

熟悉ES中的几个关键概念: 节点(Node):一个elasticsearch运行的实例,其实就是一个java进程.一般情况下,一台机器运行在一台机器上. 集群(Cluster): 好几个有相同集群名称的节点(Node). 索引(Index):有点象数据库. 类型(Type):可以看做是数据库中的标 分片(Shard):就是一个lucene index.每个index都会划分成几个shard.每个shard可能是主shard或者是一个副本(replica). 具体lucene我也不熟悉,但是反复读…

javaCV图像处理系列: javaCV图像处理之1:实时视频添加文字水印并截取视频图像保存成图片,实现文字水印的字体.位置.大小.粗度.翻转.平滑等操作 javaCV图像处理之2:实时视频添加图片水印,实现不同大小图片叠加,图像透明度控制 前言: 这是个很常用的操作,一般我们的网站在用户上传图片时都会给图片添加一个水印以防止其他站点盗图的行为 实现功能:①给图片增加文字水印②给图片增加图片水印 一.核心功能实现: 1.添加文字水印 // 加文字水印 public void mark(Buffe…

机器是如何模拟人来学习的? 人:  observations===>learning===>skill 人从出生开始经过大量的观察(也可能经过身边的的指导)进行学习然后得到相应的技能(比如小孩认车) 机器:data====>learning====>skill 机器从大量的数据里学习获得相应的技能 对于机器来说skill:improve some performance measure 即:电脑从资料出发经过学习得到某种表现的增进. e.g   stock data===>M…

Java虚拟机运行时栈帧结构(周志明书上P237页) 栈帧是什么? 栈帧是一种数据结构,用于虚拟机进行方法的调用和执行. 栈帧是虚拟机栈的栈元素,也就是入栈和出栈的一个单元. 2018.1.2更新(在网上看到一个更好的解释): 栈帧(Frame)是用来存储数据和部分过程结果的数据结构,同时也被用来处理动态链接 (Dynamic Linking).方法返回值和异常分派(Dispatch Exception). 栈帧在什么地方? 内存 -> 运行时数据区 -> 某个线程对应的虚拟机栈 ->…

第1部分 方法 1.1 方法基本概念 1) 方法:用于封装一段特定功能代码,尽可能一个方法至只实现一个基本功能,相当于C语言中的函数: 2) 方法可以多次调用: 3) 避免代码冗余,便于维护,便于团队合作: 4) 定义方法五要素:修饰词.返回值类型(也可没有void).方法名.参数(有参数更灵活).方法体 public static int sum (int a,int b) { } 修饰词 返回值类型 方法名 参数 方法体 5)方法可以嵌套调用 1.2 方法的重写 需要改父类才重写 .1.2.…

1.我所知道的aop 初看aop,上来就是一大堆术语,而且还有个拉风的名字,面向切面编程,都说是OOP的一种有益补充等等.一下子让你不知所措,心想着:怪不得很多人都和我说aop多难多难.当我看进去以后,我才发现:它就是一些java基础上的朴实无华的应用,包括ioc,包括许许多多这样的名词,都是万变不离其宗而已. 2.为什么用aop 1就是为了方便,看一个国外很有名的大师说,编程的人都是“懒人”,因为他把自己做的事情都让程序做了.用了aop能让你少写很多代码,这点就够充分了吧 2就是为了更清晰的逻…