ROS图形化界面能够让我们快速开发ROS,也有利于我们观测数据. 下面介绍一下利用图形化界面控制小乌龟按照指令行进和查看小乌龟的行进参数. 首先我们需要做一些准备工作: 在Terminal中运行以下命令: $ roscore 新开一个terminal,运行以下命令,打开小乌龟窗口: $ rosrun turtlesim turtlesim_node 新开一个terminal,运行以下命令,打开乌龟控制窗口,可使用方向键控制乌龟运动: $ rosrun turtlesim turtle_teleo…

摘要: 介绍各平台下的图形化界面git客户端(本人并没有全部使用过),欢迎大家补充新的软件或者使用感受~  一.TortoiseGit - The coolest Interface to Git Version Control TortoiseGit 是 TortoiseSVN 的 Git 版本,TortoiseGit 用于迁移 TortoiseSVN 到 TortoiseGit,一直以来 Git 在 Windows 平台没有好用 GUI 客户端,现在 TortoiseGit 的出现给 Win…

Git图形化界面客户端大汇总 文,还在不断更新,网上搜到的同名文章都是未经同意就从这里复制过去的) 一.TortoiseGit - The coolest Interface to Git Version Control TortoiseGit 是 TortoiseSVN 的 Git 版本,TortoiseGit 用于迁移 TortoiseSVN 到 TortoiseGit,一直以来 Git 在 Windows 平台没有好用 GUI 客户端,现在 TortoiseGit 的出现给 Windows…

Java图形化界面设计——容器(JFrame) 程序是为了方便用户使用的,因此实现图形化界面的程序编写是所有编程语言发展的必然趋势,在命令提示符下运行的程序可以让我们了解java程序的基本知识体系结构,现在就进入java图形化界面编程. 一.Java基本类(JFC) Java基本类(“Java FoundationClasses”,JFC),由一些软件包组成.这些软件包主要包括下面一些应用程序接口(API): ·抽象窗口工具集(AWT)(1.1及以上版本). ·Swing构件. ·Java 2D…

昨晚在 Ubuntu 下试图安装笔记本触控板的驱动的时候,突然 Ubuntu 的图形化界面不见了,尝试了 Ctrl + Alt + F1.F2.F3...无果,又在一些博客的指导下尝试在命令行使用 startx 命令,也以 error 1 结束. 自己看了很多博客后觉得有可能是图形化界面被破坏了,准备重装图形化界面或者重装系统.在询问了多位高人之后,最终在 LHT 偶像的帮助下通过查看日志的方式发现 /etc/X11/xorg.conf.d/50-synaptics.conf 在昨晚有了变动,v…

一.检查kvm和libvirt 是否安装 查看内核模块中是否含有kvm lsmod | grep kvm 查看cpu是否支持虚拟化 egrep -c '(vmx|svm)' /proc/cpuinfo 结果有值,说明支持 二.安装软件 安装qemu-kvm yum install -y qemu-kvm 安装libvirt yum install -y libvirt 安装virt-install yum install -y virt-install 安装virt-manager yum in…

1:经过几天的折腾,终于将oracle安装成功,创建用户,授权等等操作,接下来就安安心心学习oracle: 安装好PLSQL图形化界面和汉化以后(过程自己百度吧,百度more and more),登录图形化界面的时候就是这个B样: 2:登录成功以后就是这个B样: 左侧有三栏,自己根据需要自己拉查看信息就可以了,比如这样: 3:新建一个数据表: 点击新建然后就是这个样子的:起好数据表名称 新建数据表的列是这样子的: 4:插入数据是这样子的: 插入数据是这个样子的,点对号保存数据,点提交进行事务提交…

问题:安装oracle11g时出现xhost:  unable to open display "192.168.2.12:0.0".打不开图形化界面等. 终极解决方法:1.使用Xmanager中xshell登陆到要安装oracle服务的主机上的root用户: 2.关键的第一步:设置DISPLAY环境变量为登陆机器的IP地址(注意:这里你本机windows的IP地址,即你的xmanager的安装主机,我本机的IP是10.10.11.16):# export DISPLAY=10.10.…

关于Java图形化界面设计,基础知识网上可搜,下面简单介绍一下重点概念,然后就由浅入深代码实例. 程序是为了方便用户使用的,Java引入图形化界面编程. 1.JFrame 是容器类 2.AWT 是抽象窗口组件工具包,是 Java 最早的用于编写图形节目应用程序的开发包. 3.Swing 是为了解决 AWT 存在的问题而新开发的包,它以 AWT 为基础的. 代码实例1: package com.zhouzhou; //练习网格布局 import java.awt.*; import javax.s…

1.问题 在创建新的工程的时候,选择目标SDK为api21,编译SDK为api23.创建出来的layout文件图形化界面中看不到,并且报错: Failed to find the style corresponding to the id 2130772026Failed to find the style corresponding to the id 2130771996java.lang.NullPointerExceptionException details are logged in…