PWM信号 PWM信号用于控制单个电调或者单个舵机脉冲宽度调制信号. 像华科尔DEVO 10遥控接收器(RX1002)就输出10路PWM,参看下图. 舵机(电调)上用到PWM信号种类很多,我们这里对常见的PWM信号特征进行一个描述: 1.  PWM信号是一个周期性的方波信号,周期为20ms,也就是50Hz的刷新频率. 2.  PWM每一周期中的高电平持续时间为1~2ms(1000us~2000us),代表了油门控制量.一般四旋翼中1100us对应0油门,1900us对应满油门. PPM信号 PP…

PWM,SBUS,PPM信号转模拟电压的方案 -----------------本文由"麦粒电子"撰写,并提供相应产品服务.---------------- 案例场景 有个内部采用电瓶车的驱动器的无线小车,现在需要使用遥控器控制小车的前进后退.也就是说:把之前电瓶车的手动油门把手换成无线控制的. 遥控器选择目前市面上有好多的品牌:"天地飞,futaba,斯翼等.遥控器分为接收器和发射器:发射器就是控制人手里拿的摇杆那一部分:接收器则是信号接收端.用来给小车的电机驱动器发送信号…

PWM.PPM.PCM.SBUS.XBUS.DSM都是接收机与其他设备通信的协议. 请注意这里不要将遥控器和接收机之间的协议混淆.遥控器和接收机之间会采用某种协议来互相沟通,这些协议往往各个厂牌各自有一套且互不兼容. 但接收机输出的信号是有通行标准的,我们这里讨论的就是接收机输出的信号. 1. PWM协议 PWM(Pulse Width Modulation,脉宽调制),在航模中主要用于舵机的控制.这是一种古老而通用的工业信号,是一种最常见的控制信号.该信号主要原理是通过周期性跳变的高低电平组成…

PPM格式其实就是RGB数据加上一个简单的文件头, 文件头部表示了图像的宽度和高度以及最大的RGB值. 文件头+rgb数据: P6\n width height\n 255\n rgbrgb... 其中P6表示用二进制来表示数据:\n表示换行符:width和height表示图像的宽高,用空格隔开:255表示每个颜色分量的最大值:rgb数据从上到下,从左到右排放. 图象数据以字节格式存储,每个色彩成分(r,g,b)一个字节.0表示黑色,255表示白色.色彩成分按照通常的红-绿-蓝顺序存储. ppm…

当服务器close一个连接时,若client端接着发数据.根据TCP协议的规定,会收到一个RST响应,client再往这个服务器发送数据时,系统会发出一个SIGPIPE信号给进程,告诉进程这个连接已经断开了,不要再写了. Linux下测试,然后用C++写了客户端用千万级别数量的短链接进行压力测试.  但是服务器总是莫名退出,没有core文件. signal(SIGPIPE, SIG_IGN); 我的程序产生这个信号的原因是:  client端通过 pipe 发送信息到server端后,就关闭cl…

参考资料:http://blog.sina.com.cn/s/blog_6cfd49b00102w00i.html: http://blog.csdn.net/gtkknd/article/details/25436701:(这篇的原理图个人感觉有错误) http://www.eetop.cn/blog/html/16/62416-23307.html: HPD信号 HPD:Hot Plug Detection,热插拔检测.标准HDMI接口的第19pin,这个信号作为HDMI发送器判断是否连接H…

ALTPLL中的areset,locked的使用 转自:http://www.360doc.com/content/13/0509/20/9072830_284220258.shtml 今天对PLL中areset和locked详细查了下资料,发现网上这方面的资料很少,所以自己认真读了下Documentation---ug_altpll.pdf,现在我将我学到的内容总结如下: areset简而言之就是高电平有效,对pll进行复位. 下面我们主要来认识一下locked信号: Locked这个输出到底…

NB-IoT的小区搜索和LTE的小区搜索是类似的,每个UE都是通过对同步信号的检测,来实现与小区时间和频率上的同步,以此来获取小区的ID.NB-IoT的同步信号包括NPSS和NSSS. NPSS用于完成时间的频域的同步.与LTE系统不同的是,NPSS中不携带任何小区的ID信息,仅用于简单的获得定时和频偏的粗略估计.NSSS携带小区PCID,范围为0-503,提供504个唯一的小区标志. NPSS和NSSS信号的序列和LTE系统差异较大,PCID的计算规则也和LTE系统.NB-IoT UE在寻找e…

  结论:无论用的Motorola,还是Intel格式,只在单个信号跨字节时解析才有区别. 先看下Vector的CANoe中dbc编辑器是如何呈现报文的: 图1 CAN报文中byte与bit顺序 从图中可以看出,每行表示一个字节的8个位,从右到左依次是bit0, bit1...bit7. 一共有8行,从上到下依次是byte0, byte1...byte7.这也正是每帧CAN报文数据能容纳的最多数据——8个byte,共64个bit(bit位序从byte0到byte7依次递增排序). 关于CAN报文…

我们的开源宗旨:自由 协调 开放 合作 共享 拥抱开源,丰富国内开源生态,开展多人运动,欢迎加入我们哈~ 和一群志同道合的人,做自己所热爱的事! 项目开源地址:https://github.com/J20RC/STM32_RC_Transmitter 码云(Gitee)地址:https://gitee.com/J20RC QQ交流群:1091996634 [密码:J20] 1.打印PCB 从GitHub下载STM32F0接收机的PCB文件,下载地址: https://github.com/J20…