系统版本:ubuntu 16.04 sudo rm -r /usr/include/pcl-1.7 /usr/share/pcl /usr/bin/pcl* /usr/lib/libpcl* sudo apt-get --purge remove libpcl-dev 然后再 sudo apt-get update sudo apt-get install libpcl-dev pcl-tools 其中出现的问题 Could not find a package configuration fi…

(注意:如果已存在该app,再执行会将原来的卸载再重装.泪的教训,我的微信被卸载重装了o(╥﹏╥)o,自动安装app这个步骤需谨慎操作) hi,前面几篇已经讲了appium环境的搭建.设备的连接, 那么接下来需要验证appium环境是否正常.通过appium操作,自动给手机安装一个app.废话不多说,下面开始实操: 比如安装今日头条app: 先在网上下载今日头条apk文件,保存在本地电脑. 然后启动appium.打开appium,点击[start sever v1.7.2]. 启动后,我们可以看…

标题就凸显了尴尬,是的,本地(ubuntu16.04)自带的mongodb太老了,想要装最新版的 卸载: sudo dpkg -P mongodb 然后下载新版的mongodb:  https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/mongodb/apt/ubuntu/dists/xenial/mongodb-org/3.4/multiverse/binary-amd64/ 因为官网下载太慢了,所以从镜像站下 但是,下下来安装发现有问题,说 $ .0_amd64.deb…

PCL简介 PCL是Point Cloud Library的缩写,是一个用于处理二维图像,三维深度图像和三维点云的C++库.该库是完全开源的,可免费用于商业和学术研究. 官方网站:http://pointclouds.org/ PCL的用途: 下面对最新版的PCL库进行 编译. 环境:windows7 32bit VS2010 cmake2.8 TortoiseSVN 1.8 1.安装第三方依赖库 官网上已经给出了一些安装包.下载地址:http://pointclouds.org/downloa…

PLY格式是比较流行的保存点云Point Cloud的格式,可以用MeshLab等软件打开,而VTK是医学图像处理中比较常用的格式,可以使用VTK库和ITK库进行更加复杂的运算处理.我们可以使用ParaView软件对VTK格式文件进行预览和简单处理,ParaView也可以打开PLY格式,但是就没有texture了,而且我们如果直接用ParaView导出VTK格式也没有texture的,这不是我们想要的结果.MeshLab虽然可以打开有texture的PLY文件,但是却不支持导出VTK格式,那么我…

参考资料: http://www.cnblogs.com/newpanderking/articles/4022322.html VS2010+PCL配置 PCL共有两种安装方式 安全安装版,个人配置版.注:个人配置版需要安装QT. 2.安装PCL 个人笔记本配置: WIN10 64, VS2010. 第一次去官方下载64位版本,安装失败. 第二次改用32位的PCL库可以安装上.但是有一个小问题就是OpenNI 1.3.2无法安装在64位机器上,必须重新安装. 最后的安装框架如下: 其中: Bo…

参考链接:https://blog.csdn.net/dantengc/article/details/78446600 参考博客,官网一直安装不成功,后来参照一篇博客终于安装成功了,记录如下. 1.需要预安装依赖库.官网上提供了使用PPA安装,比较简单,但是之后安装时有错误.(ubuntu16.04 使用ppa预安装时,最后一句apt-get install libpcl-all 应该更改为apt-get install libpcl-dev(好像前者针对ubuntu14.04,后者才 针对u…

我之前有一篇博客Convert PLY to VTK Using PCL 1.6.0 or PCL 1.8.0 使用PCL库将PLY格式转为VTK格式展示了如何将PLY格式文件转化为VTK格式的文件,在文章的最后提到了VTK文件保存纹理的两种方式,第一种是需要有texture的图片,然后每个点存储上该点在图片中的x,y坐标,一般会normalize到[0,1]之间.第二种方法是直接存每个点的rgb值,上面的方法用的是第二种,因为导入的PLY格式就直接存储的texture的rgb值,并没有额外提供…

PLY格式是比较流行的保存点云Point Cloud的格式,可以用MeshLab等软件打开,而VTK是医学图像处理中比较常用的格式,可以使用VTK库和ITK库进行更加复杂的运算处理.我们可以使用ParaView软件对VTK格式文件进行预览和简单处理,ParaView也可以打开PLY格式,但是就没有texture了,而且我们如果直接用ParaView导出VTK格式也没有texture的,这不是我们想要的结果.MeshLab虽然可以打开有texture的PLY文件,但是却不支持导出VTK格式,那么我…

不多说,直接上干货! 安装orcal-java7-installer和oracle-java7-set-default 安装JDK1.7 (所有节点)CDH要求至少是Oracle JDK7,Ubuntu自带的是OpenJDK,Ubuntu没有自带的Oracle JDK,必须添加外部源才能安装JDK. ① 采用Cloudera软件源 在上一步配置Cloudera软件源后,可直接执行下面命令安装: sudo apt-get install oracle-j2sdk1.7 ② 采用PPP源 添加PPA…