前两天重新学习了下A*算法,上次学习A*算法已经是5年前了,看到网上铺天盖地的A*算法都是C.C++等等其他语言的,就是没有OC 的,所以抽空写了一份.今天太晚了就不说明A*算法的细节了,大家如果想学习的话建议大家看一下这篇博客http://blog.csdn.net/b2b160/article/details/4057781 .下面我就把代码贴出来吧,喜欢的可以拿去.代码中有些地方用到了一些自定义的类或者属性,大家可以在阅读代码的基础上进行修改,我自己做了一个小游戏用到了这个类,所以有些地方…

A* 寻路算法 (2011-02-15 10:53:11) 转载▼ 标签: 游戏 分类: 算法 概述 虽然掌握了 A* 算法的人认为它容易,但是对于初学者来说, A* 算法还是很复杂的. 搜索区域(The Search Area) 我们假设某人要从 A 点移动到 B 点,但是这两点之间被一堵墙隔开.如图 1 ,绿色是 A ,红色是 B ,中间蓝色是墙. 图 1 你应该注意到了,我们把要搜寻的区域划分成了正方形的格子.这是寻路的第一步,简化搜索区域,就像我们这里做的一样.这个特殊的方法把我们的搜索…

启发式搜索 启发式搜索是一种对搜索到的每一个位置进行评估,然后从评估的最优位置进行搜索直到目的地, 由于搜索时对每一个位置的评估是基于直观或经验的所有叫启发式搜索 A*算法 历史: 1964年Nils Nilsson提出了A1算法,是一个启发式搜索算法, 而后又被改进成为A2算法,直到1968年,被Peter E. Hart改进成为A*算法 主要思想: 1.对于每个搜索到的点求一个估价函数f(x). $\large f(x)=g(x)+h(x)$ 其中g(x)表示起点到当前点实际走的代价,h(x…

在处理最短路径问题时,有一种启发式算法是我们应该了解的,由于其有着优秀的探索效率在各自现实项目中多有应用,它就是 A-star 算法,或  A*  算法. 个人观点: A*  算法并不保证找到的路径一定是最短路径,但该方法由于运算效率高所以使用较广.如果出发点和终点之间存在可到达路径,则使用A*算法必然会得到一条可达路径,但是不一定是最短路径,可以这么说  启发式算法 A* 在存在可达路径的问题中会以较高效率必然找到一条 较短路径. 由于 下文中提到的  h(n)  是用来评价节点n 到终点距离…

A*搜寻算法[编辑] 维基百科,自由的百科全书 本条目需要补充更多来源.(2015年6月30日) 请协助添加多方面可靠来源以改善这篇条目,无法查证的内容可能会被提出异议而移除. A*搜索算法,俗称A星算法.这是一种在图形平面上,有多个节点的路径,求出最低通过成本的算法.常用于游戏中的NPC的移动计算,或在线游戏的BOT的移动计算上. 该算法综合了BFS(Breadth First Search)和Dijkstra算法的优点:在进行启发式搜索提高算法效率的同时,可以保证找到一条最优路径(基于评估函…

原地算法:是一种使用小的,固定数量的额外之空间来转换资料的算法.当算法执行时,输入的资料通常会被要输出的部份覆盖掉. 范例:冒泡排序.选择排序.插入排序.希尔排序 (1)冒泡排序: 冒泡排序算法的原理如下: 比较相邻的元素.如果第一个比第二个大,就交换他们两个. 对每一对相邻元素做同样的工作,从开始第一对到结尾的最后一对.在这一点,最后的元素应该会是最大的数. 针对所有的元素重复以上的步骤,除了最后一个. 持续每次对越来越少的元素重复上面的步骤,直到没有任何一对数字需要比较 冒泡排序OC代码如下…

深度优先搜索(DFS) [算法入门] 1.前言深度优先搜索(缩写DFS)有点类似广度优先搜索,也是对一个连通图进行遍历的算法.它的思想是从一个顶点V0开始,沿着一条路一直走到底,如果发现不能到达目标解,那就返回到上一个节点,然后从另一条路开始走到底,这种尽量往深处走的概念即是深度优先的概念. 你可以跳过第二节先看第三节,:) 2.深度优先搜索VS广度优先搜索 2.1演示深度优先搜索的过程还是引用上篇文章的样例图,起点仍然是V0,我们修改一下题目意思,只需要让你找出一条V0到V6的道路,而无需最短…

[算法入门] 郭志伟@SYSU:raphealguo(at)qq.com 2012/05/12 1.前言 深度优先搜索(缩写DFS)有点类似广度优先搜索,也是对一个连通图进行遍历的算法.它的思想是从一个顶点V0开始,沿着一条路一直走到底,如果发现不能到达目标解,那就返回到上一个节点,然后从另一条路开始走到底,这种尽量往深处走的概念即是深度优先的概念. 你可以跳过第二节先看第三节,:) 2.深度优先搜索VS广度优先搜索 2.1演示深度优先搜索的过程 还是引用上篇文章的样例图,起点仍然是V0,我们修…

题意就是要求第K短的路的长度(S->T). 对于K短路,朴素想法是bfs,使用优先队列从源点s进行bfs,当第K次遍历到T的时候,就是K短路的长度. 但是这种方法效率太低,会扩展出很多状态,所以考虑用启发式搜索A*算法. 估价函数 = 当前值 + 当前位置到终点的距离,即F(p) = G(p) + H(p). G(p): 当前从S到p所走的路径距离 H(p): 当前点p到终点T的最短路径距离   ---可以先将整个图边方向取反然后以T为源点求个最短路,用SPFA提速 F(p): 从S按照当前路径…

深度优先搜索(DFS) [算法入门] 郭志伟@SYSU:raphealguo(at)qq.com 2012/05/12 1.前言 深度优先搜索(缩写DFS)有点类似广度优先搜索,也是对一个连通图进行遍历的算法.它的思想是从一个顶点V0开始,沿着一条路一直走到底,如果发现不能到达目标解,那就返回到上一个节点,然后从另一条路开始走到底,这种尽量往深处走的概念即是深度优先的概念. 你可以跳过第二节先看第三节,:) 2.深度优先搜索VS广度优先搜索 2.1演示深度优先搜索的过程 还是引用上篇文章的样例图…