rosrun和roslaunch】的更多相关文章

rosrun allows you to run an executable(可执行) in an arbitrary(任意) package without having to cd (or roscd) there first. roslaunch is a tool for easily launching multiple ROS nodes locally and remotely via SSH, as well as setting parameters on the Parame…
中文稍后补充,先上官方原版教程.ROS Kinetic 搭配 Gazebo 7 附件----官方教程 Tutorial: ROS integration overview As of Gazebo 1.9 and ROS Hydro, Gazebo no longer has any direct ROS dependencies and is now installed as an Ubuntu stand-alone package. Historically using Gazebo wi…
ROS学习笔记 ROS入门网站; ROS入门书籍 ROS主要包含包括功能包.节点.话题.消息类型和服务; ROS功能包/软件包(Packages) ROS软件包是一组用于实现特定功能的相关文件的集合,包括可执行文件和其他支持文件. 所有的 ROS 软件都是一个软件包或其他软件包的一部分. 每个程序包由一个清单文件(文件名为 package.xml)定义. 该文件定义关于包的一些细节,包括其名称.版本.维护者和依赖关系. 包含 package.xml 文件的目录被称为软件包目录. 使用catkin…
<孙子兵法·谋攻篇>:"上兵伐谋,其次伐交,其次伐兵,其下攻城:攻城之法为不得已." 任何发生在自己国土上的战争,即便胜利,也饱含屈辱. ----~~~~----Gazebo 8 使用ROS / Gazebo版本的组合 gazebo_ros_pkgs 年7月12日,由Harry JE Day发表 所以你写了最终的ROS程序:经过数千行代码,你的机器人终将达到感觉,带来奇点! 一个接一个地启动你的节点.每一个使启示录越来越近.你输入最后一个命令.和.而且什么也没有.什么地方出…
博客转载自:https://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/50388429 Catkin tutorials: http://wiki.ros.org/catkin/Tutorials 1.  catkin_make 与cmake的关系 程序在cmake编译是这样的流程, cmake指令依据你的CMakeLists.txt 文件,生成makefiles文件,make再依据此makefiles文件编译链接生成可执行文件. catkin_mak…
ROS的节点有很多中调用方式,包括rosrun,launch,直接运行等,向节点内传递参数的方式也有很多. 1. rosrun + 参数服务器传递 ros::init(argc, argv, "imu2txt"); ros::NodeHandle nh("~"); std::string file_name; nh.param<std::string>("file_name", file_name, "./imu_data.…
1.使用rqt_console和roslaunch 这篇教程将介绍使用rqt_console和rqt_logger_level来调试以及使用roslaunch一次启动许多nodes.如果你使用ROS fuerte或者更早的版本,rqt不是十分完善,请查看这篇文章使用基于old rxthis page. 1.1前提rqt和tuetlesim package 需要用到rqt和tuetlesim package.如果没有安装,请执行: $ sudo apt-get install ros-<distr…
roslaunch命令从launch文件中启动一个节点,它的使用方法如下: roslaunch [package] [filename.launch] 首先切换到beginner_tutorials文件下: roscd beginner_tutorials 提示: If roscd says similar to roscd: No such package/stack 'beginner_tutorials'. you will need to source the environment s…
摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用.本章节主要内容: 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的servic…
Description: This tutorial introduces ROS using rqt_console and rqt_logger_level for debugging and roslaunch for starting many nodes at once debug工具 rqt_console rqt_logger_level rosrun rqt_console rqt_console #界面化的实时的日志监控 rosrun rqt_logger_level rqt_…
http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/UsingRqtconsoleRoslaunch Using rqt_console and roslaunch This tutorial introduces ROS using rqt_console and rqt_logger_level for debugging and roslaunch for starting many nodes at once. If you use ROS fuerte or ealie…
一.rqt_console 和rqt_logger_level 1.作用: rqt_console依据ROS编译日志,输出节点信息 rqt_logger_level可以改变节点的警告出差的警告等级 2.使用方法 (1)打开rqt_console  rqt_logger_level rosrun rqt_console rqt_console rosrun rqt_logger_level rqt_logger_level (2)在新的终端,打开turtle rosrun turtlesim tu…
前言:ROS提供了一个同时启动节点管理器(master)和多个节点的途径,即使用启动文件(launch file).事实上,在ROS功能包中,启动文件的使用是非常普遍的.任何包含两个或两个以上节点的系统都可以利用启动文件来指定和配置需要使用的节点.通常的命名方案是以.launch作为启动文件的后缀,启动文件是XML文件.一般把启动文件存储在取名为launch的目录中. 启动launch文件可以会自动启动roscore,相对方便一些. 一.launch文件用法 roslaunch package-…
本教程来自于:http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/UsingRqtconsoleRoslaunch rqt_console 和 rqt_logger_level 是ros的调试工具(类似于控制台和日志).roslaunch可以用于一次启动多个节点(不同于rosrun只能启动一个节点). 使用rqt_console和rqt_logger_level假设安装了ros和rqt工具,以及小乌龟的示例包.rqt_console控制台将ros的日志系统关联到节点的显示输出,r…
输入命令:rosrun kinect2_bridge kinect2_bridge 错误如下:[rospack] Error: package 'kinect2_bridge' not found 解决办法:在该终端下,先输入:source /home/zty/catkin_ws/devel/setup.bash #zty为电脑的user; 再运行 rosrun kinect2_bridge kinect2_bridge  即可.…
1.Node 在ROS的世界里, 最小的进程单元就是节点( node) . 一个软件包里可以有多个可执行文件, 可执行文件在运行之后就成了一个进程(process), 这个进程在ROS中就叫做节点. 2.Master 由于机器人的元器件很多, 功能庞大, 因此实际运行时往往会运行众多的node, 负责感知世界. 控制运动. 决策和计算等功能. 那么如何合理的进行调配. 管理这些node? 这就要利用ROS提供给我们的节点管理器master, master在整个网络通信架构里相当于管理中心, 管理…
roslaunch:启动定义在launch文件中的多个节点 1.launch文件解析 <launch> #以launch标签开头以表明这是一个launch文件 #两个节点分组并以'命名空间(namespace)'标签来区分,其中一个名为turtulesim1,另一个名为turtlesim2 <group ns="turtlesim1"> <node pkg="turtlesim" name="sim" type=&q…
目录 roslaunch roslaunch的使用 以turtlesim为例 roslaunch roslaunch是ros自带的一个库,使用roslaunch可以同时运行多个节点,通过编写launch文件来配置各个节点 roslaunch的使用 以turtlesim为例 首先保证环境变量中是否有catkin_ws工作空间的路径 echo $ROS_PACKAGE_PATH 若无,则进入该工作空间的根目录,执行 source devel/setup.bash 之后在任意目录下都可以进入之前创建的…
luo@luo-ThinkPad-W530:~$ luo@luo-ThinkPad-W530:~$ luo@luo-ThinkPad-W530:~$ luo@luo-ThinkPad-W530:~$ luo@luo-ThinkPad-W530:~$ roslaunch kinova_bringup kinova_robot.launch kinova_robotType:=j2s7s300... logging to /home/luo/.ros/log/d4e19cd4-ec05-11e9-a…
luo@luo-ThinkPad-W530:~$ luo@luo-ThinkPad-W530:~$ luo@luo-ThinkPad-W530:~$ luo@luo-ThinkPad-W530:~$ luo@luo-ThinkPad-W530:~$ luo@luo-ThinkPad-W530:~$ luo@luo-ThinkPad-W530:~$ luo@luo-ThinkPad-W530:~$ luo@luo-ThinkPad-W530:~$ luo@luo-ThinkPad-W530:~$…
启动命令: roslaunch beginner_tutorials turtlemimic.launch arg1:=3.0 查询命令: rosparam get /param1 可以看到param1不是默认的5.0,而是3.0 launch文件如下 注意:"$(arg arg1)"必须加双引号 <launch> <arg name="arg1" default="5.0"/> <param name="…
最近调试,发现roslaunch启动的节点,log文件中没有ERROR信息. 经过一番查证发现,INFO和WARN是保存在log文件中,ERROR直接打印在terminal 参考: https://github.com/ros/ros_comm/pull/413 http://wiki.ros.org/roslaunch/XML/node#Attributes…
Design tip: Top-level launch files should be short, and consist of include's to other files corresponding to subcomponents of the application, and commonly changed ROS parameters. Design tip: Be aware of the tradeoffs when deciding how many top-level…
1. 安装xterm sudo apt-get install xterm 2. 在launch文件中添加如下内容: <node name="navigation" pkg="open_navigation" type="navigation" output="screen" launch-prefix="xterm -e gdb --args"> ..... </node> 3.…
https://blog.csdn.net/qq_16775293/article/details/81138904…
报错信息: ERROR: cannot launch node of type [${package_name}/${package_name}_node]: can't locate node [${package_name}_node] in package [${package_name}] 问题描述: 进入 /home/gordon/fsae_ws/build/${package_name}/ 中查看,发现可执行文件(节点文件)存放在该路径中.而正常情况下,可执行文件会被存放在 /hom…
最新博客地址已转到: http://blog.csdn.net/zzlyw?viewmode=contents   ------------------------------------------------------------------------ 本文将会介绍Kinect V2怎样在Ubuntu上进行配置. 首先我们针对的是Kinect的第二代产品,与一代产品有着明显的不同,所以不用担心会认错. 1 安装libfreenect2 因为官方没有给出Kinect v2在Linux系统上…
具体安装过程见此博客 http://www.itdadao.com/articles/c15a450477p0.html 感谢博主. 注意,在我自己的电脑上,最后测试的两条代码执行不了,即:1)roslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge.launch和2)rosrun kinect2_viewer kinect2_viewer 这两条执行不了,解决方法:1)/home/zty/catkin_ws/devel/lib/kinect2_bridge进入此目录,执行…
前言 个人理解错误的地方还请不吝赐教,转载请标明出处,内容如有改动更新,请看原博:http://www.cnblogs.com/hitcm/ 如有任何问题,feel free to contact me at robotsming@gmail.com 最近经常有朋友问到Kinect V2在Ubuntu下的开发问题,首先需要弄清楚的是你的设备是V1还是V2,这两个的驱动是不能通用的. 如下是V2(左)和V1(右).看看自己的设备,然后再决定用哪个安装方案. 本文针对的是V2的情况. 安装 1.首先…
学习INSTALLING THE ROS-BY-EXAMPLE CODE,是书中第五章的内容,如果我们按照上一篇教程执行过了,就可以直接进入第五章,安装一个叫rbx1的包.这个包里面包括了本书中用到的所有例子的源码,包括路径规划,视觉,语音识别等功能.这本书基本就围绕这个包来学习ROS的使用方法. 准备工作 测试ARBOTIX SIMULATOR 下一步 准备工作: 1.rbx1 package需要使用的包的下载: (1)gmapping:  git clone https://github.c…