用PCL(Point Cloud Library)已经两年多,当时选择PCL的原因是适合使用的也仅仅知道CGAL和PCL,而CGAL太大,又无从下手,所以选择了PCL. 一开始安装和配置PCL就被虐的不行,幸好找到了http://unanancyowen.com/?lang=en,顿时感觉如神降临,折腾折腾配置工程就可以愉快的使用了. 当时感觉PCL还是很活跃的,官网有人更新资料,版本也在更新,基础的问题也都能查到解决办法,国内也有书和网站和论坛. 但是没过多久就感觉太难用了,其他部分还行,但是…