首先下载程序包.编译.安装. cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/pirobot/rbx1.git cd rbx1 git checkout indigo-devel cd ~/catkin_ws catkin_make source ~/catkin_ws/devel/setup.bash rospack profile 1.安装simulator sudo apt-get install ros-indigo-arbotix-* 注…

原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/  周学伟 安装之前:首先确保已经正常制作了ros工作空间并且安装了rbx1功能包: cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/pirobot/rbx1.git cd rbx1 git checkout indigo-devel cd ~/catkin_ws catkin_make source ~/catkin_ws/devel/setup.bas…

先安装rbx1功能包: cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/pirobot/rbx1.git cd rbx1 git checkout indigo-devel cd ~/catkin_ws catkin_make source ~/catkin_ws/devel/setup.bash rospack profile 安装模拟器: sudo apt-get install ros-indigo-arbotix-* 删除早期版本的arbo…

0 简介 Turtlebot是一种室内移动机器人,搭载激光传感器,使机器有精确的距离感知能力.通过搭建仿真环境,可以在没有硬件支持的情况下进行仿真和编程,并熟悉ros系统.环境使Ubuntu16.04,安装的是对应的Ros Kinetic.很多网上的教程Turtlebot针对的都是indigo,如使用Kinetic需要做很多修改,现记录turtlebot3仿真搭建教程,转载时请标注来源. 1 安装 TurtleBot3 Simulation 依赖 turtlebot3,所以先安装turtlebo…

ROS入门笔记(二):ROS安装与环境配置及卸载(重点) [TOC] 1 ROS安装步骤 1.1 ROS版本 ROS目前只支持在Linux系统上安装部署, 它的首选开发平台是Ubuntu. 发布时间 ROS版本 Ubuntu版本 2017.5 Lunar Loggerhead Ubuntu 17.04 2016.5 Kinetic Kame Ubuntu 16.04 2015.5 Jade Turtle Ubuntu 15.04 2014.7 Indigo lgloo Ubuntu 14.04…

1 Ubuntu和ROS版本的对应关系 Ubuntu 和 ROS 都存在不同的版本,其对应关系如下: 注:如果Ubuntu版本和ROS版本不对应的话,安装就不会成功了- 笔者安装的是Ubuntu14.04 LTS(双系统,非虚拟机),所以安装的是Indigo版本,以下安装步骤均是基于Indigo版本的.   2 配置Ubuntu的软件源 由于ROS属于社区支持,还有很多其他的库并不是官方支持的,所以需要修改ubuntu的仓库属性,让其允许获得属性为"main"."restri…

如果完成了前两步,那么其实我们已经可以去连接我们的现实中的机器人了. 但是,做机器人所需要的材料还没有到,所以我们这里先在电脑平台上仿真一下.这里我们用到的就算gazebo物理仿真环境,他能很好的和ROS结合来帮助我们学习. 如果您安装的是ROS完整版并使用的是ubuntu 桌面版的话,gazebo其实已经安装到电脑中了. 什么是Gazebo? Gazebo是一款优秀的开源仿真平台,可以实现动力学仿真.传感器仿真等.它能够模拟复杂和现实的环境中关节型机器人,能为机器人模型添加现实世界的物理性质.…

前言: 首先ROS大家应该比较熟悉了哈,如果需要补充一下请看我之前的这篇文章 <嵌入式的我们为什么要学ROS>,对于嵌入式来说ROS是一个很好的进阶方向,所以如何快速的安装一个ROS到我们电脑上是一件很重要的事情.当然ROS官网都有进行介绍如何安装,但是由于网络地址的原因,ROS安装如果按照官网的方法,你要踩很多的坑.所以我作为一个过来人,介绍一些我是如何快速安装的. ROS 目前主要支持 Ubuntu.OSX.Android.Arch.Debian 等系统,ROS 也针对 ARM 处理器编译…

本文简单介绍ROS系统中常用的环境变量用途及设置方式.ROS系统环境中除了必须配置的环境变量以外,其他的也是十分有用,通过修改变量路径,可以设置ROS系统中log文件存放路径,单元测试结果存放路径等. http://wiki.ros.org/ROS/EnvironmentVariables 一 .必选设置的环境变量 1. ROS_ROOT 这个是ROS核心包安装路径 2. ROS_MASTER_URI 这个表示主机的IP信息 3. PYTHONPATH ROS系统中python package的…

参考: 1.http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu 2.安装出现依赖库问题: https://answers.ros.org/question/310473/ros-indigo-installation-dependency-issue/ 首先看好自己的版本对应:(本人是Ubuntu14.04 对应的就是ROS Indigo) step1:搜索Software&updates 使用清华的源文件 http://wiki.ros.org/ROS…