【STM32】临界区进入退出宏 OS_ENTER_CRITICAL() 和 OS_EXIT_CRITICAL()

宏函数展开为: #define OS_CRITICAL_METHOD 3 #if OS_CRITICAL_METHOD == 3 #define OS_ENTER_CRITICAL() {cpu_sr = OS_CPU_SR_Save();} #define OS_EXIT_CRITICAL() {OS_CPU_SR_Restore(cpu_sr);} #endif OS_CPU_SR_Save() 和 OS_CPU_SR_Restore(cpu_sr) 在os_cpu_a.asm 中,为移植函…

怎样把UCos-ii_在STM32上的移植

下载代码 stm32 标准外设库是 stm32 全系列芯片的外设驱动,有了它能够大大加速我们开发 stm32. 首先从 st 公司的站点下载最新的 stm32 标准外设库,写本文时最新的版本号是 V3.5.0. 解压该 zip 文件.得到例如以下目录和文件 STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\ _htmresc Libraries Project Utilities Release_Notes.html stm32f10x_stdperiph_lib_um…

stm32非操作系统开发和带uCos的开发的区别，及一些解析

从文件角度来看core_cm4.h和stm32f4xx.h分别从内核寄存器和外设寄存器来定义其地址和结构体,是用c语言访问硬件必须的文件,所以这两个文件不论是否带操作系统,都是必须包含进工程的. reset_handler这个中断处理函数首先会设置一下FPU,然后跳转到systeminit进行初始化,然后跳转至main函数. main函数在自己定义的main.c当中,完成BSP初始化,操作系统初始化,创建任务以及开始运行操作系统.BSP初始化中包含的有systeminit,systick_ini…

uCos-II移值(一)

os_cpu.h文件该文件主要是完成操作系统使用的内部数据类型.常数以及宏的定义,这些都是与处理器平台密切相关的: 第一部分以下部分定义了系统内部常用的数据类型,为了增加系统的可移植性,系统内核只使用自己定义的INT8U.INT8S等数据类型,而不使用和编译器密切相关的unsigned char.unsigned short等数据类型: 所以,在不同处理器或者不同编译器平台下,这些数据类型的长短是不同的,需要特别注意: 定义了堆栈数据类型OS_STK,这是操作系统要求且必须定义的数据类型(根…

单片机main函数退出后发生什么——以stm32为例

STM32:main函数退出后发生什么? 我们都在说单片机要运行在无限循环里,不能退出,可退出之后会发生什么? 讨论STM32启动过程的文章数不胜数,可main函数结束之后会发生什么却少有讨论. 几日前突然想到这个问题,便开始了探究. 如果不想看冗长的调查和实验过程,可以直接到文章底部看结论,也有流程图版哦. 目录 STM32:main函数退出后发生什么? 网上搜索文档查阅实验测试非半主机半主机结论网上搜索可能因为大家不太关心这种情况,我没有找到有关论述单片机main函数退出的文章…

ucos中的三种临界区管理机制

熟悉ucos,或者读过Jean.J.Labrosse写过的ucos书籍的人,一定会知道ucos中著名的临界区管理宏:OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL(). 同样是通过关中断来保护临界区,OS_ENTER_CRITICAL/OS_EXIT_CRITICAL一共实现了三种实现方式,如下所示: 1. #if OS_CRITICAL_METHOD == 1 2. #define OS_ENTER_CRITICAL() __asm__("cl…

一步步写STM32 OS【四】OS基本框架

一.上篇回顾上一篇文章中,我们完成了两个任务使用PendSV实现了互相切换的功能,下面我们接着其思路往下做.这次我们完成OS基本框架,即实现一个非抢占式(已经调度的进程执行完成,然后根据优先级调度等待的进程)的任务调度系统,至于抢占式的,就留给大家思考了.上次代码中Task_Switch实现了两个任务的切换,代码如下: void Task_Switch() { if(g_OS_Tcb_CurP == &TCB_1) g_OS_Tcb_HighRdyP=&TCB_2; else g_OS_…

一步步学习操作系统（1）——参照ucos，在STM32上实现一个简单的多任务（“啰里啰嗦版”)

该篇为“啰里啰嗦版”,另有相应的“精简版”供参考 “不到长城非好汉:不做OS,枉为程序员” OS之于程序员,如同梵蒂冈之于天主教徒,那永远都是块神圣的领土.若今生不能亲历之,实乃憾事! 但是,圣域不是想进就能进的呀…… OS融合了大量的计算机的基础知识,各个知识领域之间交织紧密,初来乍到者一不小心就会绕出个死结. 我的方法是:死结就死结,不管三七二十一,直接剪断,先走下去再说,回头我们再把这个剪断的死结再接上. 我们知道,“多任务”一般在介绍OS的书籍中,是属于中间或者靠后的部分,又或者分散在各…

宏汇编软件MASM51的使用

单片机开发可以用手工汇编和机器汇编两种方法.采用手工汇编就是先编写出汇编程序,然后对照单片机汇编表手工将汇编程序翻译成机器码,最后将机器码一个一个地送入开发仿真器的RAM中去进行调试. 由于采用手工汇编的机器码是相对于存储器的绝对地址进行定位的,因此在调试时,若要在程序中增加或删除一条指令,就会造成指令的绝对地址发生变化.这样除修改那条指令外,几乎所有转移.调用指令的操作数都要作相应的修改,稍有疏忽程序就会出错. 而采用机器汇编,在很大程度上可以避免上述麻烦.只要通过键盘输入源程序后,其余作工作…

STM32关于优先级设定的理解 NVIC_SetPriority()

Systick模块初始化配置函数(Systick_config)中设定模块中断优先级的函数为: NVIC_SetPriority((SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1); 参数SysTick_IRQn为systick基址,这个没什么好说的关键在参数 (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);这个参数即占先优先级值,其中—NVIC_PRIO_BITS是stm32.h中的宏定义,库函数默认为4,表示用4位表示占先优先级,…

FreeMarker基础语法，宏，引用等

FreeMarker的插值有如下两种类型: 1,通用插值${expr}; 2,数字格式化插值:#{expr}或#{expr;format} ${book.name?if_exists } //用于判断如果存在,就输出这个值 ${book.name?default(‘xxx’)}//默认值xxx ${book.name!"xxx"}//默认值xxx ${book.date?string('yyyy-MM-dd')} //日期格式 ${book?string.number} 20 //三种…

学 Win32 汇编[34] - 宏汇编(1)

从接触 C 语言时, 我就不大喜欢宏; 但为了看懂别人的代码也不得不去了解. 宏可定义在源程序的任意位置, 但一般放在 .data 前面.有些简单的宏可以用 equ.textequ 或 = 来代替, 但宏有更复杂的功能. "宏" 的本质是 "替换", 但又像极了 "子过程";所以即有宏过程(macro procedure).也有宏函数(macro function).它既以有参数(可以是: 常数.变量.寄存器.指令.表达式), 有时也需要像子过程…

多线程(四)多线程同步_Critical Section临界区

临界区是指一个小代码段,在代码能够执行前,它必须独占对某些共享资源的访问权.和使用mutex一样,它们都是以原子操作方式来对共享资源进行访问. 临界区又叫关键代码段,与上一篇的mutex互斥体实现的功能一样,都是为了让多线程同步从上面图片可以看到二者的区别,如果是在当前进程进行线程同步,只需要采用临界区即可如果需要跨进程,就采用互斥体,最常用的一种情况就是通过在程序初始化时先打开斥体对象,如果失败就创建一个互斥体对象,反之就结束进程,以此来保证程序在任意时间只运行一份临界区中所有API都需…

VIM编辑器的宏操作

这两天看到一个小练习,要求如下: 在GVIM下,将下面这张图的内容改成下面这样并且指出,要用批量操作的方式,不能一行一行的键入其实第一反应是利用正则表达式来操作,但是让用正则表达式以外的操作方式,查了不少方法,最终发现了VIM的宏,觉得挺有意思的,特地记录一下宏的基本操作宏是用来重复执行一组操作的操作方式为 1.在普通模式下,按q 开启宏操作方式 2.随后输入一个宏名作为寄存器,为了方便,可以输入一个小写字母,但不要用大写字母哟 3.输入要批量操作的内容,VIM会将此时所有的操作记录…

【转载】ucos临界段

其实很简单: 临界段就是不可中断的程序段,比如从UART中读取当前传递回来的值,如果有UART中断,此时这个值又会改变.同样临界段就是保护这类全局变量,如在读取时间节拍时,不应该被时钟更新时钟节拍标志. 实现方法:就是关中断而已. 关中断有3种情况: 1:虽关了中断还是可以有中断产生,那就是临界段本身开了中断?(自己理解是临界段内部自己又打开中断)这种方法不管他,没有用 2:清全局中断标志,这样是临界段完了后中断也是关的,不能回到临界前的状态 3:关全局中断前,保存全局中…

OSSchedLock()函数透析

uC/OS-II的OSSchedLock()和OSSchedUnlock()函数允许应用程序锁定当前任务不被其它任务抢占. 使用时应当注意的是:当你调用了OSSchedLock()之后,而在调用OSSchedUnlock()之前, 千万不要再调用诸如OSFlagPend().OSMboxPend().OSMutexPend().OSQPend().OSSemPend()之类的事件等待函数! 而且应当确保OSSchedLock()和OSSchedUnlock()函数成对出现,特别是在有些分支条件语…

uCOS-ii笔记

ucos ii system 文件结构上层: 应用软件,用户代码中层: 与处理器无关代码与应用程序相关配置文件与处理器有关代码下层: 硬件(cpu,interupt,timer,gpio,iis…) 内核结构 ucos的内核机构可以从以下的代码可以看出,应用支持10个事件控制块,5个事件标志组,5个内存区块,4个队列控制块和20个任务,最低优先级为63,任务堆栈大小都为128等等,这些都是可以在OS_CFG.H中自行定义的. 临界段处理器处理临界代码都必须先关中断,再处理临界代码,然…

ucos ii 百度官方介绍

μC/OS II(Micro-Controller Operating System Two)是一个可以基于ROM运行的.可裁剪的.抢占式.实时多任务内核,具有高度可移植性,特别适合于微处理器和控制器,适合很多商业操作系统性能相当的实时操作系统(RTOS).为了提供最好的移植性能,μC/OS II最大程度上使用ANSI C语言进行开发,并且已经移植到近40多种处理器体系上,涵盖了从8位到64位各种CPU(包括DSP). μC/OS II可以简单的视为一个多任务调度器,在这个任务调度器…

onps栈移植说明（2）——编译器及os适配层移植

2. 字节对齐及基础数据类型定义协议栈源码(码云/github)port/include/port/datatype.h中根据目标系统架构(16位 or 32位)及所使用的编译器定义基础数据类型及字节对齐方法.这个文件中最重要的移植工作就是依据目标编译器手册定义字节对齐方法.因为网络协议栈最关键的地方就是底层通讯报文结构必须字节对齐,而不是通常情形下的缺省四字节对齐. #define PACKED __attribute__((packed)) //* 缺省提供了gcc编译器的字节对齐方法 #…

ucos实时操作系统学习笔记——内核结构和任务创建

对于ucos实时操作系统,邵贝贝的那本书已经写得很详细了,我因为之前不深的研究过ucos,所以在这里做一个笔记,写一些个人对该操作系统的理解,仅仅是个人理解,如果有人看到这边随笔有不对的地方,望给我指正.同时,锻炼一下自己组织语言的能力,有时候知道那么个意思,却总也说不出口. ucos内种中有几个人变量比较重要,被贯穿在ucos内核的设计中.这几个变量中有在PCB中的局部变量,也有在整个系统内核设计中的全局变量.下面将分别介绍一下这几个变量. 首先,从OS_PCB中的局部变量讲起,如果去掉OS_…

UCOS 请求任务删除函数及其应用

有时候,如果任务A拥有内存缓冲区或信号量之类的资源,而任务B想删除该任务,这些资源就可能由于没被释放而丢失.在这种情况下,用户可以想法子让拥有这些资源的任务在使用完资源后,先释放资源,再删除自己.用户可以通过OSTaskDelReq()函数来完成该功能. 函数名 OSTaskDelReq 参数 Prio要删除任务的优先级(0xFF表示当前任务) 功能描述请求删除任务函数原型 INT8U OSTaskDelReq(INT8U prio) 核心代码 { if (prio ==…

uC/OS-II中的中断（转）

中断是指在程序运行过程中,应内部或外部异步事件的请求中止当前任务,而去处理异步事件所要求的任务的过程. 中断服务函数(ISR)是应中断请求而运行的程序. 中断向量就是中断服务函数(ISR)的入口地址,即存储中断服务函数的内存地址的首单元. 在ucos-II中,如果任务在运行中,系统接收到中断请求,并且这时中断响应是打开的,那么系统就会中止正在运行的程序,再按照中断向量的指向转而去执行中断服务程序.中断程序运行完后,系统会引发一次系统调度(OSIntExt()),转而去执行当前优先级别最高的就绪任…