利用顶点位移进行VR畸变校正

[翻译]利用顶点位移的VR畸变校正

文章英文原网址: http://www.gamasutra.com/blogs/BrianKehrer/20160125/264161/VR_Distortion_Correction_using_Vertex_Displacement.php 利用顶点位移的VR畸变校正 2016年1月29日 Brian Kehren著在VR开发的最大挑战之一是对高帧率与高分辨率结合的要求.我们通过把顶点转化为“镜头空间”,删除了需要全屏渲染的纹理,这样就可以大规模提高手机性能. 下面的技术使用谷歌的Card…

利用顶点位移进行VR畸变校正

VR开发的最大挑战之一是对高帧率与高分辨率结合的要求.我们通过把顶点转化为“镜头空间”,删除了需要全屏渲染的纹理,这样就可以大规模提高手机性能. 下面的技术使用谷歌的Cardboard Unity SDK进行开发,应用于Cardboard Design Lab(CDL),然而,利用透镜畸变效果,给与适当的失真系数去构成顶点着色器,并且SDK允许禁止渲染纹理,这样同样的方法可以适用于任何VR系统. Google公司的Cardboard Design Lab,在Google Play这个场景中可能使…

车牌定位与畸变校正(python3.7，opencv4.0)

一.前言及思路简析目前车牌识别系统在各小区门口随处可见,识别效果貌似都还可以.查阅资料后,发现整个过程又可以细化为车牌定位.畸变校正.车牌分割和内容识别四部分.本篇随笔主要介绍车牌定位及畸变校正两部分,在python环境下通过opencv实现. 1.1 车牌定位目前主流的车牌定位方法从大的方面来说可以分为两类:一种是基于车牌的背景颜色特征:另一种基于车牌的轮廓形状特征.基于颜色特征的又可分为两类:一种在RGB空间识别,另一种在HSV空间识别.经测试后发现,单独使用任何一种方法,效果均不太理想…

OpenCV畸变校正源代码分析

图像算法中会经常用到摄像机的畸变校正,有必要总结分析OpenCV中畸变校正方法,其中包过普通针孔相机模型和鱼眼相机模型fisheye两种畸变校正方法. 普通相机模型畸变校正函数针对OpenCV中的cv::initUndistortRectifyMap(),鱼眼相机模型畸变校正函数对应OpenCV中的cv::fisheye::initUndistortRectifyMap().两种方法算出映射Mapx和Mapy后,统一用cv::Remap()函数进行插值得到校正后的图像. 1. FishEye模型…

OpenCV两种畸变校正模型源代码分析以及CUDA实现

图像算法中会经常用到摄像机的畸变校正,有必要总结分析OpenCV中畸变校正方法,其中包括普通针孔相机模型和鱼眼相机模型fisheye两种畸变校正方法. 普通相机模型畸变校正函数针对OpenCV中的cv::initUndistortRectifyMap(),鱼眼相机模型畸变校正函数对应OpenCV中的cv::fisheye::initUndistortRectifyMap().两种方法算出映射Mapx和Mapy后,统一用cv::Remap()函数进行插值得到校正后的图像. 1. FishEye模型…

OpenCV畸变校正原理以及损失有效像素原理分析

上一篇博客简要介绍了一下常用的张正友标定法的流程,其中获取了摄像机的内参矩阵K,和畸变系数D. 1.在普通相机cv模型中,畸变系数主要有下面几个:(k1; k2; p1; p2[; k3[; k4; k5; k6]] ,其中最常用的是前面四个,k1,k2为径向畸变系数,p1,p2为切向畸变系数. 2.在fisheye模型中,畸变系数主要有下面几个(k1,k2,k3,k4). 因为cv和fisheye的镜头畸变模型不一样,所以畸变系数也会有所不同,具体在畸变校正时的公式也不同,具体公式请参见ope…

翻译:GLSL的顶点位移贴图

翻译:GLSL的顶点位移贴图翻译自: Vertex Displacement Mapping using GLSL 译者: FreeBlues 说明: 之所以选择这篇文档, 是因为现在但凡提到位移贴图(Displacement Mapping), 都要求设备支持镶嵌细分(tessellates), 但是目前大多数的移动设备都不支持这个特性, 而本文的年代比较久远(2006~2008), 那时的设备更不可能支持镶嵌细分了, 说明位移贴图并非必需镶嵌细分这个特性, 也意味着本文的实现方法可以在大多…

【OpenCV】摄像机标定+畸变校正

摄像机标定本文目的在于记录如何使用MATLAB做摄像机标定,并通过OpenCV进行校正后的显示. 首先关于校正的基本知识通过OpenCV官网的介绍即可简单了解: http://docs.opencv.org/2.4/doc/tutorials/calib3d/camera_calibration/camera_calibration.html 对于摄像机我们所关心的主要参数为摄像机内参,以及几个畸变系数.上面的连接中后半部分也给了如何标定,然而OpenCV自带的标定程序稍显繁琐.因而在本文…

Matlab 摄像机标定+畸变校正

博客转载自:http://blog.csdn.net/Loser__Wang/article/details/51811347 本文目的在于记录如何使用MATLAB做摄像机标定,并通过opencv进行校正后的显示. 首先关于校正的基本知识通过OpenCV官网的介绍即可简单了解: http://docs.opencv.org/2.4/doc/tutorials/calib3d/camera_calibration/camera_calibration.html 对于摄像机我们所关心的主要参数为摄像…

利用matlab摄像机标定

(1)输入图像 "Image names"键 Matlab的图形窗口显示出20幅靶标图像 (2) 提取角点 "Extract grid corners"键. 输入要进行角点提取的靶标图像的编号并回车分别在"wintx ([] = 5) ="和"winty ([] = 5) ="输入行中输入角点提取区域的窗口半宽m和半高n.显示角点提取区域的窗口尺寸(2n+1)x(2m+1),例如,选择缺省时角点提取区域的窗口尺寸为11x11…

DirectX11 With Windows SDK--02 顶点/像素着色器的创建、顶点缓冲区

前言由于在Direct3D 11中取消了固定管线,要想绘制图形必须要了解可编程渲染管线的流程,一个能绘制出图形的渲染管线最少需要有这两个可编程着色器:顶点着色器和像素着色器. 本章会直接跳过渲染管线的工作原理,直接来到编程实战. 接下来的目标如下: 通过Visual Studio自带的HLSL编译器生成顶点着色器和像素着色器 (可选)通过D3DComplier在运行期编译/生成着色器二进制文件将着色器绑定到渲染管线上了解顶点缓冲区,并将它绑定到输入装配阶段完成上面的操作后就可以渲染出第一…

实现VR直播的关键技术

VR是多媒体技术发展的必然趋势,人们所使用的信息载体从最早的文字.图像,到音视频,再到用VR,将事物的描述表达推向了极致,充分满足了沉浸性.互动性和构想性三大要素的需求.随着5G的商业化运营,VR有望突破传输.处理.实时性等相关的技术瓶颈,VR直播将迎来新的发展机遇,应用场景将极大拓展. 接下来,我们会从京东云VR直播的关键技术点进行切入,带大家一起来了解一下VR直播在5G时代的落地应用是怎样实现的. 产品架构京东云VR直播产品架构图 VR直播由VR采集/拼接/推流.云端VR处理.VR播放三端…

距离VR时代的真正到来还有多久？

2016年被称为是VR元年,各大VR设备商的宣传攻势铺天盖地,众VR产品看的人眼花缭乱.随着平民化进程不断推进以及渗透率的提升,VR成为近两年来最引人关注的焦点,在众多领域的共同作用下,VR时代是否即将到来? 各大巨头纷纷发力VR行业资本蜂拥而至 Google.Facebook.HTC.索尼.腾讯.阿里巴巴.百度等巨头积极布局VR硬件.内容及产业融合发展.HTC董事长王雪红曾表示,未来10年,VR的每一个产业都是以万亿美元来计算. VR行业蕴藏着巨大的增长力,近两年来,VR领域的投资并购案此起…

凭借5G研究优势，诺基亚将携手菲律宾将其应用于VR/AR领域

目前,很多人都在抱怨网速不行,影响视频的流畅播放,未来这些问题可以通过5G解决.近日,诺基亚和PLDT的全资子公司Smart首次在菲律宾一个"现场"网络演示上实现了5G速度,该网络速度在使用100 MHz时能达到2.5G每秒(Gbps),延迟只有1毫秒. 诺基亚在5G研究和标准化方面处于领先地位,其在全球的研发中心(包括马尼拉设施)正在帮助公司的5G愿景更加接近现实.未来,诺基亚将与菲律宾联手发展5G以便能支持VR/AR的使用. 凭借5G极低的延迟,它将支持大量新用例,例如远程手术.用…

maya中的顶点平滑算法(vertex smooth algorithm)

继上文继续写.有了顶点迭代器之后就可以利用MItMeshVertex类的getConnectedVertices方法来获取相连点并代入平滑算法. 选择什么样的平滑算法呢?本人比较懒,直接打开了计算机图形学(第四版)322页直接用bezier样条曲线的方法来做平滑.该算法的公式比较复杂,有大量阶乘计算,考虑到执行效率的问题,我决定简化这个式子,即在三点相连形成一条线的情况下,中间点的位置式子如下: x(u) = x0 *(2!/(0!*2!) )*(u^0)*((1-u)^2) + x1 *(2!…

kinect 2 for xbox畸变矫正

kinect 2 for xbox畸变矫正畸变校正的详细方法在iai_kinect2/kinect2_calibration的readme文件中. 由于通过kinect2获得的图像数据有不同的模式( 如sd(512x424),qhd(960x540),hd(1920x1080) ),其中根据上述readme文件中提到的方法获得的相机内参对应于hd模式的图像. 所以如果想要获得点云的话(一般为qhd模式下的图像数据,hd模式下运算量太大),要注意图像数据对应的内参. hd的相机内参文件(根据re…

鱼眼镜头的distortion校正【matlab】

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 作者:WWC %%%%%%%% %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% %% 功能:畸变矫正 clc; clear; close all; %% 读取图像 A=imread('D:\文件及下载相关\图片\distortion2.jpg'); [m,n,k]=size(A); R=n/; w=*R; h=*R; xo=m/; yo=n/;…

Unity Shader （四）顶点程序示例

1.在顶点函数中实现凸起效果 Shader "Custom/Example" { properties { _R(,))= //圆的半径,也是凸起的范围 _OX(,))= //x轴 } SubShader { pass{ CGPROGRAM #pragma vertex vert #pragma fragment frag #include "unitycg.cginc" float _R; float _OX; struct v2f{ float4 pos:POS…

剖析虚幻渲染体系（15）- XR专题

目录 15.1 本篇概述 15.1.1 本篇内容 15.1.2 XR概念 15.1.2.1 VR 15.1.2.2 AR 15.1.2.3 MR 15.1.2.4 XR 15.1.3 XR综述 15.1.4 XR生态 15.1.5 XR应用 15.2 XR技术 15.2.1 XR技术综述 15.2.1.1 软件架构 15.2.1.2 Quest 2开发 15.2.1.3 OpenXR 15.2.2 光学和成像 15.2.3 延迟和滞后 15.2.3.1 Prediction 15.2.3.2 T…

PC虚拟现实应用的性能分析与优化：从CPU角度切入

如今,虚拟现实 (VR) 技术正日益受到欢迎,这主要得益于遵循摩尔定律的技术进步让这一全新体验在技术上成为可能.尽管虚拟现实能给用户带来身临其境般的超凡体验,但相比传统应用,其具有双目渲染.低延迟.高分辨率以及高帧率等严苛要求,因此极大地增加了 CPU 和 GPU 的计算工作负载.鉴于此,性能问题对于虚拟现实应用尤为重要,因为虚拟现实体验如果没有经过优化,会出现低帧率或高延迟的问题,让用户使用时出现眩晕的情况.在本文中,我们将介绍一种适用于所有底层引擎或虚拟现实运行时(VRruntime)的通用…

VINS-mono详细解读

VINS-mono详细解读极品巧克力前言 Vins-mono是香港科技大学开源的一个VIO算法,https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono,是用紧耦合方法实现的,通过单目+IMU恢复出尺度,效果非常棒. 感谢他们开源,我从中学到了非常多的知识.源码总共有15000多行,我在通读完程序之后,结合参考文献,把程序背后的算法理论都推导了一遍,总结成了本文,与各位分享. 本文目标读者:对vins-mono有一定了解的SLAM算法工程师.由于程…

[转]opencv3.0 鱼眼相机标定

[原文转自]:http://blog.csdn.net/qq_15947787/article/details/51441031 前两天发表的时候没注意,代码出了点错误,所以修改了一下,重新发上来. 参考: http://docs.opencv.org/3.0.0/db/d58/group__calib3d__fisheye.html#gga91b6a47d784dd47ea2c76ef656d7c3dca0899eaa2f96d6eed9927c4b4f4464e05http://docs.o…

MOGRE学习笔记（1） - OGRE简介及在vs2010下配置

由于工作需要,花费了一段时间研究OGRE,但是研究的目的是要在vs2010平台下用c#进行MOGRE的开发,不得已才转到MGRE,步骤是首选熟悉MOGRE的一些基础知识,做到在winform下能用MOGRE单独开发项目,最终的目的不仅限于此,而是构建一个MOGRE和physx结合的一个开发平台,以便在此基础上能够运用vs和.net快速的开发项目.ogre是在c++环境下开发的,而mogre几乎完全是由c++语言转换为c#的结果.此处,首先介绍ogre是什么,大家为什么会用到它. OGRE(Obj…

Python爬取CSDN博客文章

0 url :http://blog.csdn.net/youyou1543724847/article/details/52818339Redis一点基础的东西目录 1.基础底层数据结构 2.windows下环境搭建 3.java里连接redis数据库 4.关于认证 5.redis高级功能总结1.基础底层数据结构1.1.简单动态字符串SDS定义: ...47分钟前1 url :http://blog.csdn.net/youyou1543724847/article/details/52818…

CardboardSDK-iOS 源码简单分析

该项目地址: 地址克隆地址为 https://github.com/rsanchezsaez/CardboardSDK-iOS.git 目前如果想在iOS设备上实现双目VR的功能,Google 已经提供了官方的sdk,上手简单,但是由于在实际使用中有其他需求,GVR的源码无法修改,所以还是使用这个野生的SDK来开发.这篇文章主要就是简单分析一下这个sdk的ViewController 的代码,至于内部的复杂数学计算,暂时无法涉及. 主要要分析的就是 CBDViewController 这个类,…

真实场景的双目立体匹配（stereo matching）以及虚拟视点合成（virtual view synthsis）示例

双目立体匹配一直是双目视觉的研究热点,双目相机拍摄同一场景的左.右两幅视点图像,运用立体匹配匹配算法获取视差图,进而获取深度图.而深度图的应用范围非常广泛,由于其能够记录场景中物体距离摄像机的距离,可以用以测量.三维重建.以及虚拟视点的合成等. 之前有两篇博客简要讲过OpenCV3.4中的两种立体匹配算法效果比较:http://www.cnblogs.com/riddick/p/8318997.html .以及利用视差图合成新视点: http://www.cnblogs.com/riddick/…