学习SLAM首推2个网站: 1. WIKI上的SLAM介绍与资源总结:http://en.wikipedia.org/wiki/Simultaneous_localization_and_mapping 2. http://www.openslam.org/ 1. The pose graph of Olson http://rvsn.csail.mit.edu/graphoptim/ 2. TreeMap http://www.openslam.org/treemap.html Treemap…

目录 跨平台编程技术选型 ## 需求 最终选定的技术方案:uni-app 混合或跨平台编程相关资料 ## uni-app 官网 相关资料 个人笔记 个人经验 ## taro 官网 相关资料 ## Chameleon 官网 相关资料 Weex 官网 相关资料 EROS Ui Flutter 相关资料 ## NativeScript 官网 相关资料 ## React Native 相关资料 ReactXP Xamarin Swift & Kotlin Swift & Kotlin 参考资料 K…

微信扫描关注我的公众号,回复测试资料 即可免费获取资料下载地址,不定期更新资料…

原地址:http://www.cnblogs.com/realtimepixels/p/3652075.html AssetBundle机制相关资料收集 最近网友通过网站搜索Unity3D在手机及其他平台下占用内存太大. 这里写下关于Unity3D对于内存的管理与优化. Unity3D 里有两种动态加载机制:一个是Resources.Load,另外一个通过AssetBundle,其实两者区别不大. Resources.Load就是从一个缺省打进程序包里的AssetBundle里加载资源,而一般A…

去年秋季参加了校园招聘,有幸拿到了BAT.头条.网易.滴滴.亚马逊.华为等offer,经过研究生两年的学习积累,终于达成了自己的目标,期间也经历了很多,谨以此文,聊表感叹,也会分享很多我的Java学习心得和求职经验. 不管是找工作还是学技术,在精不在多,分享一下我的一些学习经验,同时也会分享一些我觉得比较有价值的学习资料. 秋招前的积累与沉淀 研究生期间我有一件事情一直在坚持,那就是做笔记和写博客. 做笔记,就是记录学习中大大小小的事情,可能是面试问题,可能是一周的学习计划,也可能知识一个知识点…

关于 Graph Convolutional Networks 资料收集 1.  GRAPH CONVOLUTIONAL NETWORKS   ------ THOMAS KIPF, 30 SEPTEMBER 2016 Link:http://tkipf.github.io/graph-convolutional-networks/#gcns-part-iii-embedding-the-karate-club-network 2.  Graph 卷积神经网络:概述.样例及最新进展    ---…

摘要 这一章将进入机器人语音交互的学习,让机器人能跟人进行语音对话交流.这是一件很酷的事情,本章将涉及到语音识别.语音合成.自然语言处理方面的知识.本章内容: 1.语音交互相关技术 2.机器人语音交互实现 3.自然语言处理云计算引擎 1.语音交互相关技术 要机器人能完成跟人对话,涉及到语音识别.语音合成.自然语言处理等技术.简单点说,语音识别就是将人的声音转换成文字便于机器人计算与理解:语音合成就是将机器人要说的文字内容转换为声音:自然语言处理相当于机器人的大脑,负责回答提问.整个语音交互的过程…

FastAdmin 导出 Excel 相关资料收集 导出 Excel 文件时身份证号变成科学计数法怎么办? https://forum.fastadmin.net/thread/1346 姊妹篇 FastAdmin 导入 Excel 相关资料收集 https://www.cnblogs.com/F4NNIU/p/9473680.html…

FastAdmin 导入 Excel 相关资料收集 新版本一键CRUD后自带导入功能,但是默认被禁用,如何启动 https://forum.fastadmin.net/thread/540 Excel导入失败的原因 https://forum.fastadmin.net/thread/1430 如何从 Excel 复制后到后台粘贴? https://forum.fastadmin.net/thread/106 Fastadmin的Excel表超过26列的导入BUG解决办法 https://for…

以下是我搜集的关于MPEG1/2的编解码相关的资料: (注:mpge帧内编码是基于jpeg编码的,所以请务必先理解jpeg的编解码原理.) 1:Introduction to MPEG 2 Video Compression http://www.bretl.com/mpeghtml/mpeg2vc1.HTM 2:Motion_compensation http://en.wikipedia.org/wiki/Motion_compensation 3: A Beginners Guide fo…

收集整理这份资料灵感来自于 trip_to_iOS, 征得同意引用了该资料的开头描述 收集整理这份资料主要帮助初学者学习 Android 开发, 希望能快速帮助到他们快速入门, 找到适合自己学习资料, 节省再去收集学习资料时间. 这份资料我会不断的更新完善, 同时也欢迎更多具有丰富经验的Android开发者将自己常用的工具.学习资料.学习心得等分享上来, 我将定期筛选合并, 该份学习资料有不足的地方, 也请指出, 我会谦虚接受改正, 希望我能与大家一起来学习, 谢谢. 感谢 @GitHubDai…

搜集了各大网络,请教了SLAM大神,终于把SLAM的入门资料搜集全了!在分享资料前,我们先来看看,SLAM技术入门前需要具备哪些知识?首先学习SLAM需要会C和C++,网上很多代码还用了11标准的C++.第二要学会用Linux.第三要会cmake,vim/emacs及一些编程工具.第四要会用openCV, PCL, Eigen等第三方库.只有学会了这些东西,才能真正上手编一个SLAM系统.如果要跑实际机器人,还要会ROS.下面将为大家推荐SLAM入门的学习书籍.SLAM公开课.SLAM学习网站.…

一.开篇语 我的上篇文章<关于如何提供Web服务端并发效率的异步编程技术>又成为了博客园里“编辑推荐”的文章,这是对我写博客很大的鼓励,也许是被推荐的原因很多童鞋在这篇文章里发表了评论,有童鞋说我这篇文章理论化很严重,没有实际代码和具体项目做支撑,这个评论让我有种理论和实践脱节的味道,所以我想在这里谈谈我为什么要写这篇文章的原因,这篇文章是把我前不久学习多线程编程的一个总结. 当我从我书堆里找到所有与多线程开发相关的书籍简单阅读后,我发现了一个问题,在java里开发多线程最强有力的实践就是做服…

摘要:最近要做这个主题的组内分享,所以准备了一个星期,查了比较多的资料.准备的过程虽然很烦很耗时间,不过因为需要查很多的资料,因此整个过程下来,对这方面的知识影响更加深刻.来来来,接下来总结总结 一 http缓存 1.1缓存的分类: http中具有缓存功能的是:1.浏览器缓存.  2.缓存代理服务器. 1.2 什么是缓存: http缓存的是指:当Web请求抵达缓存时, 如果本地有“已缓存的”副本,就可以从本地存储设备而 不是从原始服务器中提取这个文档. 1.3 缓存的好处有: 1. 减少了冗余的…

这篇文章本来是我们开发组内部用的一个小文档.因为我们公司以前没有做SAAS的经验,就成立了一个小组做一做这方面的技术前探,我是成员之一.这篇文档想从宏观的层面把开发一个SAAS应用所要用到的技术点稍微梳理一下,便于指导后面的技术前探工作.之所以发在这里,是因为自己相关的研发经验太缺乏,可能有些技术盲点是自己根本没能考虑到的,希望园子里的各位大牛多多指导. 一.聚焦“三头怪” 在MS的官方文档中,把构建一个足够成熟的SAAS(MS简单列出了SAAS应用的4级成熟度)所面临的3个主要挑战:可配置性,…

一.相关博客 背景建模相关资料收集,各个链接都已给出. 资料,不可能非常完整,以后不定期更新. -----------------切割线----------------- 这个哥们总结的非常好啊,看完了基本就有一个比較"全面"的认知可.能够侃晕一些外行了,哈哈哈... 千里8848: 背景建模(一) Evaluation of Background Subtraction Techniques for Video Surveillance 背景建模(二)--以像素值为特征的方法(1)…

阅读目录 一 http缓存 二.Http缓存概念解析 三.cdn相关技术 摘要:最近要做这个主题的组内分享,所以准备了一个星期,查了比较多的资料.准备的过程虽然很烦很耗时间,不过因为需要查很多的资料,因此整个过程下来,对这方面的知识影响更加深刻.来来来,接下来总结总结 回到顶部 一 http缓存 1.1缓存的分类: http中具有缓存功能的是:1.浏览器缓存.  2.缓存代理服务器. 1.2 什么是缓存: http缓存的是指:当Web请求抵达缓存时, 如果本地有"已缓存的"副本,就可以…

简单理解 OAuth 2.0 及资料收集,IdentityServer4 部分源码解析 虽然经常用 OAuth 2.0,但是原理却不曾了解,印象里觉得很简单,请求跳来跳去,今天看完相关介绍,就来捋一捋 OAuth 2.0,记录一下加深印象 OAuth 2.0 是行业标准的授权协议.OAuth 2.0 取代了 2006 年创建的原始 OAuth 协议所做的工作.OAuth 2.0 专注于客户端开发人员的简单性,同时为 Web 应用程序,桌面应用程序,移动电话和客厅设备提供特定的授权流程.该规范及其…

基于视觉的 SLAM/Visual Odometry (VO) 开源资料.博客和论文列表 以下为机器翻译,具体参考原文: https://github.com/tzutalin/awesome-visual-slam ---- 基于视觉的SLAM / Visual Odometry开源项目,库,数据集,工具和研究列表 指数 开源库 数据集 工具 项目 学习 其他 图书馆 基本视觉和trasformation图书馆 OpenCV Eigen Sophus ROS 点云 线程安全队列库 concur…

来自:http://cnblog.cloudfoundry.com/2012/05/ 本文是Cloud Foundry的一个简单上手指南和资料汇总,内容将根据产品的发布定期更新. Cloud Foundry简介 Cloud Foundry是一个开源的平台即服务,它提供给开发者自由度去选择云平台,开发框架和应用服务.Cloud Foundry最初由 VMware 发起,得到了业界广泛的支持,它使得开发者能够更快更容易的开发,测试,部署和扩展应用.Cloud Foundry是一个 开源项目 ,用户可…

一.软件安装 微信:http://url.cn/5Eudzt9 关注微信公众号"软件安装管家",点击"软件目录",弹出"软件目录",点击进入即可.找到AD相关软件,按照教程进行安装. 二:资料收集…

自然语言处理(NLP)相关学习资料/资源 1. 书籍推荐 自然语言处理 统计自然语言处理(第2版) 作者:宗成庆 出版社:清华大学出版社:出版年:2013:页数:570 内容简介:系统地描述了神经网络之前的基于统计的NLP方法,能够对NLP各项任务以及经典的算法学习了解. 数学之美(第2版) 作者:吴军 出版社:人民邮电出版社:出版年:2014:页数:312 内容简介:讲解了NLP里常用的数学模型,并把高深的数学原理讲得更加通俗易懂,让非专业读者也能领略数学的魅力. Speech and Lan…

PKI技术原理(收集 整理 归纳) https://blog.51cto.com/3layer/20430 总结归纳的 灰常好.. 7layer关注8人评论39427人阅读2007-03-14 11:17:56   对称加密         symmetric cryptographic 非对称加密     asymmetric cryptographic 密钥交换协议 key agreement/exchange 哈希算法          Hash 报文认证码      MAC 数字签名  …

JDBC连接MySQL 方法 实例及资料收集 准备工作 首先,安装MySQL,配置用户名和密码,创建数据库. 可参见之前的文章: http://www.cnblogs.com/mengdd/p/3154638.html http://www.cnblogs.com/mengdd/p/3154922.html 准备驱动包 要用JDBC连接MySQL,需要一个驱动包: 可以去这里下载(其实完整安装MySQL后可以在安装路径中找到这个包): http://www.mysql.com/products/…

Storm分布式实时流计算框架相关技术总结 Storm作为一个开源的分布式实时流计算框架,其内部实现使用了一些常用的技术,这里是对这些技术及其在Storm中作用的概括介绍.以此为基础,后续再深入了解Storm的内部实现细节. 1. Zookeeper集群 Zookeeper是一个针对大型分布式系统的可靠协调服务系统,其采用类似Unix文件系统树形层次结构的数据模型(如:/zoo/a,/zoo/b),节点内可存储少量数据(<1M,当节点存储大数据量时,实际应用中可能出现同步问题). Zookeep…

[亿能测试_www.gdtesting.com]测试技术资料网盘共享: http://pan.baidu.com/share/home?uk=974090852…

关于全站https必要性http流量劫持.dns劫持等相关技术 微信已经要求微信支付,申请退款功能必须12月7号之前必须使用https证书了(其他目前为建议使用https),IOS也是2017年1月1号要求所有请求使用https了,国内有些https证书要1000元一年,阿里云 云盾证书 有免费型DV SSL,国外有免费的.网站迟早要全面https化的(虽然有一点技术难度和访问比较慢但趋势已经非常明显了),国内运营商域名劫持植入广告太严重了,http请求用各种技术手段都很难防住,所以不是微信.i…

手头有一套完整的PacBio技术资料,会慢慢的总结到博客上. 写在前面:PacBio公司主要有两个测序平台一个是RS,一个是最新的Sequel,下面如果没有指明则是在讲RS平台. SMRT测序技术总览(SMRT® Sequencing Technology Overview) 首先必须对下面几个东西形成概念: 1.SMRT Cell:纳米制造的,不可回收的消耗品,每个 cell 里有 1M 的well(即ZMW),ZMW是单分子实时测序的最小场所. Sequel SMRT Cell 1M are…

原文地址:http://www.ibm.com/developerworks/cn/xml/x-svgscript/   本文主要介绍在 SVG 中通过编程实现动态操作 SVG 图像的知识. SVG 图像的结构是用 XML 文档表示的,因此可以使用 XML 编程技术如"文档对象模型(Document Object Model,DOM)"来操纵它.本文描述了如何使用 ECMAScript/JavaScript 来支持与 SVG 图像的交互.理论上说我们可以用这些知识实现类似射击游戏这样复…

dubbo/dubbox部署资料收集 最近由于项目需要要部署bubbox,dubbo,在找资料过程中用的的一些网址如下,后来由于取消没有实际应用,以备今后再用 http://dubbo.io/Administrator+Guide-zh.htm#AdministratorGuide-zh-%E7%A4%BA%E4%BE%8B%E6%8F%90%E4%BE%9B%E8%80%85%E5%AE%89%E8%A3%85 http://shiyanjun.cn/archives/1075.html ht…