第2章 ROS系统架构及概念 ROS Architecture and Concepts PPT说明: 正文用白色,命令或代码用黄色,右下角为对应中文译著页码. 这一章需要掌握ROS文件系统,运行图级,开源社区等概念,掌握基本命令,会写ROS节点,启动文件. 属于ROS基础内容,可参考: ROS_Kinetic_04 ROS基础内容(一):http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/51384724 ROS_Kinetic_05 ROS基础内容…

ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 教案1 ROS Kinetic系统入门 ROS Kinetic在Ubuntu 16.04.01 安装可参考:http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/51364622 ROS版本特色和官网wiki可参考:http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/51371427 ROS入门指南可参考:http://blog.csdn.net/zhangrelay…

ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (贰) 第二章 ROS系统架构及概念 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用. 由于工作事物繁忙,更新有些慢,抱歉. 已经完成的各章节补充说明,会依据反馈意见持续更新,希望大家多提宝贵意见,非常感谢. 在完成了第一章的学习实现之后,基本已经掌握了ROS系统的安装,那么如何使用ROS,理解系统架构和概念,这是第二章的内容.hydro-indigo-kinetic通用概念不做区分. 如果使用…

本文主要是了解ROS的系统架构.文件夹结构以及工作所需的核心文件. ROS系统架构主要被设计和划分为三部分,每一部分代表一个层级的概念:文件系统级(The filesystem level).计算图级(The computation graph level).开源社区级(The community level). 1 理解ROS文件系统级 与其他操作系统类似,一个ROS程序的不同组件要被放在不同的文件夹下.这些文件夹是根据功能的不同来对文件进行组织的: 功能包(Package):功能包是ROS中…

参考资料: 1. <Windows Internals> 2. http://bestcbooks.com 3. Windows Drive Kit 4. Microsoft Windows SDK 5. WDK下载地址 6. Windows内核模式和用户模式 知识点: 1. 用户模式下的四种基本进程类型: ● Fixed (or hardwired) system support processes, Such as the logon process & the session m…

最近研究servlet,看书时候书里讲到了c/s架构到b/s架构的演变,讲servlet的书都很老了,现在的b/s架构已经不是几年前的b/s架构,其实b/s架构就是web应用开发,对于这样的架构我们现在应该考虑的是前端和后端的分离(注意:这里的后端是指服务端). Web前端现在是一个独立的技术工种,这个工种的产生主要是针对互联网行业的需求,我在以前的文章里曾经讲到过,一个大型互联网网站,例如想淘宝网,它绝对不是一个Web项目,而是一群web项目的集合,那么如果不在前端进行整合,这么多web项目前…

博客园首页是需要分享干货的地方,今天早上写的<HRMS(人力资源管理系统)-从单机应用到SaaS应用-系统介绍>内容下架了,所以我就按照相关规定,只分享干货,我把之前写完的内容整理发布上来.这次主要分享一下在架构设计过程中涉及的基础知识,主要是涵盖系统架构方法.架构模式及设计模式,便于大家在后续一起探讨HRMS系统的SaaS模式的架构设计. 一.设计模式 大家或多或少的都接触并在实际的开发过程中无形中可能都使用了某种设计模式,可能我们并不知道具体的模式叫什么名字,现在讲设计模式的书.案例分享都…

date:20140101auth:Jin 一.物理组成(一) 日志文件参考:http://dev.mysql.com/doc/refman/5.1/en/server-logs.html1.错误日志 error log配置log-error = /data/logs/mysql/3306_error.log启动参数--log-error=/data/logs/mysql/3306_error.log变量# mysqladmin -S /data/mysql/mysql.sock --passw…

一.前言 Arm的应用场景往往比51单片机复杂得多,如果一个高级应用的开发需要连底层的结构性代码都要重构,那么在成本和研发周期上就会面临巨大的风险.为了简化编码过程,芯片厂商经常会提供一些板卡级支持的BSP包,系统级支持的SDK包,或者芯片级支持的HAL层.对于stm32系列的芯片,意法半导体公司提供一个了cube包,它包含的内容很广泛(HAL,CMSIS,中间层,RTOS),灵活应用这个代码包将使开发过程更加高效. stm.cube下载地址: http://www.stmcu.com.cn/d…

一.业务背景 优惠券是电商常见的营销手段,具有灵活的特点,既可以作为促销活动的载体,也是重要的引流入口.优惠券系统是vivo商城营销模块中一个重要组成部分,早在15年vivo商城还是单体应用时,优惠券就是其中核心模块之一.随着商城的发展及用户量的提升,优惠券做了服务拆分,成立了独立的优惠券系统,提供通用的优惠券服务.目前,优惠券系统覆盖了优惠券的4个核心要点:创.发.用.计. "创"指优惠券的创建,包含各种券规则和使用门槛的配置. "发"指优惠券的发放,优惠券系统提…