#include <linux/module.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/sched.h> #include <linux/delay.h> #include <linux/atomic.h> #include <linux/types.h> #include <linux/interrupt.h> #include <linux/kthread.h> #i…

内核模块与应用程序的对比 更多内容请参考Linux设备驱动程序学习----目录 1. 内核模块与应用程序的对比 内核模块和应用程序之间的不同之处: 大多数中小规模的应用程序是从头到尾执行单个任务,而模块却只是预先注册自己以便服务于将来的某个请求,然后初始化函数立即结束.即模块初始化函数(hello_init)的任务就是为以后调用模块函数预先做准备.模块的退出函数(hello_exit)将在模块被卸载之前调用. 这和事件驱动编程有点类似,但不是所有的应用程序都是事件驱动的,而每个内核模块都是这样的…

linux设备驱动程序-设备树(1)-dtb转换成device_node 本设备树解析基于arm平台 从start_kernel开始 linux最底层的初始化部分在HEAD.s中,这是汇编代码,我们暂且不作过多讨论,在head.s完成部分初始化之后,就开始调用C语言函数,而被调用的第一个C语言函数就是start_kernel,start kernel原型是这样的: asmlinkage __visible void __init start_kernel(void) { ... setup_ar…

linux设备驱动程序-i2c(1):i2c总线的添加与实现 (基于4.14内核版本) 在上一章节linux设备驱动程序-i2c(0)-i2c设备驱动源码实现中,我们演示了i2c设备驱动程序的源码实现,从这一章节开始,我们来剖析i2c设备驱动程序框架的实现原理. 前情回顾 在这之前,建议各位先阅读博主之前的两篇博客以建立基本linux内核串行通信框架的概念: linux设备驱动程序--串行通信驱动框架分析 linux设备驱动程序--bus i2c总线的初始化 分析i2c框架自然是从i2c总线的初…

嵌入式Linux设备驱动程序:在运行时读取驱动程序状态 Embedded Linux device drivers: Reading driver state at runtime 在运行时了解驱动程序 一旦有了一个正在运行的Linux系统,了解哪些设备驱动程序被加载以及它们处于什么状态是很有用的.通过阅读/proc和/sys中的文件可以发现很多信息. 首先,您可以通过读取/proc/devices列出当前加载和激活的字符和块设备驱动程序: # cat /proc/devices   Chara…

嵌入式Linux设备驱动程序:用户空间中的设备驱动程序 Embedded Linux device drivers: Device drivers in user space Interfacing with Device Drivers  Device drivers in user space 用户空间中的设备驱动程序 在开始编写设备驱动程序之前,请暂停片刻,考虑是否确实有必要.对于许多常见类型的设备,有通用的设备驱动程序,允许您直接从用户空间与硬件交互,而不必编写一行内核代码.用户空间代码…

嵌入式Linux设备驱动程序:发现硬件配置 Embedded Linux device drivers: Discovering the hardware configuration Interfacing with Device Drivers 了解硬件配置 虚拟驱动程序演示了一个设备驱动程序的结构,但是由于它只操作内存结构,因此它缺乏与实际硬件的交互.设备驱动程序通常是用来与硬件交互的.部分原因是能够在第一时间发现硬件,记住它可能位于不同配置的不同地址. 在某些情况下,硬件本身提供信息.PC…

原文链接:http://blog.chinaunix.net/uid-22609852-id-3506475.html 驱动常用头文件介绍 #include <linux/***.h> 是在linux-2.6.29/include/linux下面寻找源文件.#include <asm/***.h> 是在linux-2.6.29/arch/arm/include/asm下面寻找源文件.#include <mach/***.h> 是在linux-2.6.29/arch/ar…

原文网址:http://www.cnblogs.com/geneil/archive/2011/12/04/2275272.html 阻塞与非阻塞是设备访问的两种方式.在写阻塞与非阻塞的驱动程序时,经常用到等待队列. 一.阻塞与非阻塞 阻塞调用是指调用结果返回之前,当前线程会被挂起,函数只有在得到结果之后才会返回. 非阻塞指不能立刻得到结果之前,该函数不会阻塞当前进程,而会立刻返回. 对象是否处于阻塞模式和函数是不是阻塞调用有很强的相关性,但并不是一一对应的.阻塞对象上可以有非阻塞的调用方式,我…

Linux设备驱动程序 第三版 读书笔记(一) Bob Zhang 2017.08.25 编写基本的Hello World模块 #include <linux/init.h> #include <linux/module.h> // 声明模块的许可证书 MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); static __init hello_init(void) { // KERN_ALERT表示的是日志级别 printk(KERN_ALERT &…