Recording and playing back data This tutorial will teach you how to record data from a running ROS system into a .bag file, and then to play back the data to produce similar behavior in a running system. rostopic list -v //This should yield the follo…

本文主要部分来源于ROS官网的Tutorials. Description: This tutorial will teach you how to record data from a running ROS system into a .bag file, and then to play back the data to produce similar behavior in a running system. roscore & rosrun turtlesim turtlesim_no…

Playing for Data: Ground Truth from Computer Games ECCV 2016 Project Page:http://download.visinf.tu-darmstadt.de/data/from_games/index.html arXiv Paper : http://arxiv.org/pdf/1608.02192.pdf 摘要: 本文有意思哦,从游戏中的视频帧中得到新的训练数据,为什么用这些数据呢?众所周知,最近的计算机视觉很大程度上依赖于…

Learning ROS 学习ROS Depending on your learning style and preferences, you can take two approaches to learning ROS: 根据你的学习风格和喜好,你可以采取两种方法来学习ROS: Start the Tutorials - Dive in right away and start working with ROS.  一种是直接开始上手操作ROS (教程:http://wiki.ros.or…

转自:http://www.cnblogs.com/iOS-mt/p/4268532.html 感谢作者:梦想通 前言 从事音乐相关的app开发也已经有一段时日了,在这过程中app的播放器几经修改我也因此对于iOS下的音频播放实现有了一定的研究.写这个系列的博客目的一方面希望能够抛砖引玉,另一方面也是希望能帮助国内其他的iOS开发者和爱好者少走弯路(我自己就遇到了不少的坑=.=). 本篇为<iOS音频播放>系列的第一篇,主要将对iOS下实现音频播放的方法进行概述. 基础 先来简单了解一下一些基…

iOS音频播放 (一):概述 前言 从事音乐相关的app开发也已经有一段时日了,在这过程中app的播放器几经修改我也因此对于iOS下的音频播放实现有了一定的研究.写这个系列的博客目的一方面希望能够抛砖引玉,另一方面也是希望能帮助国内其他的iOS开发者和爱好者少走弯路(我自己就遇到了不少的坑=.=). 本篇为<iOS音频播放>系列的第一篇,主要将对iOS下实现音频播放的方法进行概述. 基础 先来简单了解一下一些基础的音频知识. 目前我们在计算机上进行音频播放都需要依赖于音频文件,音频文件的生成过…

Mirror of Apple’s iOS samples This repository mirrors Apple’s iOS samples. Name Topic Framework Description ABUIGroups Data Management(Contact Data) AddressBook ABUIGroups shows how to check and request access to a user’s address book database. It al…

这个录音实现是我在Bus上看到并下载的,他那个源码不完整,再次把我整理完整的代码贴出,源码地址在这:http://download.csdn.net/detail/chaozhung/5618649 Bus上的那个网址找不到了,见谅!!! 下为核心代码: 核心代码1.. package com.lv.reco; import java.io.File; public class SoundRecorder extends Activity implements Button.OnClickLis…

在Windows平台上,播放PCM声音使用的API通常有如下两种. waveOut and waveIn:传统的音频MMEAPI,也是使用的最多的 xAudio2:C++/COM API,主要针对游戏开发,是DirectSound的基础 在Windows Vista以后,推出了更加强大的WASAPI ,并用WASAPI封装了MME以及DirectSound API. 对于前面的两个API,在.net平台下有如下封装: NAudio Sharpdx WSAPI可能由于更加复杂,没有什么比较完善的封…

ylbtech-小程序-demo:小程序示例-page/api 以下将演示小程序接口能力,具体属性参数详见小程序开发文档. 1. page/component返回顶部 1. a) .js Page({ data: { list: [ { id: 'api', name: '开放接口', open: false, pages: [ { zh: '微信登录', url: 'login/login' }, { zh: '获取用户信息', url: 'get-user-info/get-user-inf…