目前,ROS使用的主流版本主要是下面四种:Hydro,Indigo,Jade,Kinetic. Distro Release date Poster Tuturtle, turtle in tutorial EOL date ROS Kinetic Kame (Recommended) May 23rd, 2016 May, 2021 ROS Jade Turtle May 23rd, 2015 May, 2017 ROS Indigo Igloo July 22nd, 2014 April,…

作者:Top Liu链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/30391098来源:知乎著作权归作者所有.商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处. 本文是易科机器人实验室张瑞雷老师整理的ROS机器人操作系统的相关书籍.资料和学习路径,想学习这方面技术的同学一定要收藏了. ROS机器人相关书籍与资料(更新日期2017年10月) ROS发展10年了,已经逐渐成为通用的机器人操作系统标准. 之前写过一篇博文总结过相关书籍(流行版本和相关书籍汇总),但是并没有具体介绍.…

原文:http://www.cnblogs.com/hyl8218/p/5067000.html 学习的最好途径就是看书“,这是我自己学习并且小有了一定的积累之后的第一体会.个人认为看书有两点好处: 能出版出来的书一定是经过反复的思考.雕琢和审核的,因此从专业性的角度来说,一本好书的价值远超其他资料 对着书上的代码自己敲的时候方便 “看完书之后再次提升自我的最好途径是看一些相关的好博文“,我个人认为这是学习的第二步,因为一本书往往有好几百页,好的博文是自己看书学习之后的一些总结和提炼,对于梳理学…

xserver相关知识汇总 https://blog.csdn.net/QTVLC/article/details/81739984   本文主要是从以下几个方面介绍xorg-xserver 相关的知识  1.linux系统图形界面框架 2.xserver 和x client启动过程 3.图形2d,3d加速原理简介 4.xserver主分支代码解析. 5.xserver,xclient协议简介 6.一个基于Xlib的简单例子解析 7.radeon驱动初始化代码解析. 1.linux图形界面框架…

 Android开发环境将分为SDK相关内容.Eclipse ADT相关内容.模拟器AVD相关内容.调试器DDMS相关内容.日志LogCat相关内容.连接驱动ADB相关内容.内存泄露检测工具MAT相关内容.GDB调试.Android Market.非eclipse/java开发环境.官方文档几部分讲解,希望对初学者有个系统的指导,也希望大家对知识内容不断补充! 1.Android开发环境搭建全程演示    http://www.apkbus.com/android-83431-1-1.html…

SQL Server相关书籍 (排名不分先后) Microsoft SQL Server 企业级平台管理实践 SQL Server 2008数据库技术内幕 SQL Server性能调优实战 SQL Server 性能优化与管理的艺术 SQL Server2012实施与管理实战指南 SQL Server 2012王者归来:基础.安全.开发及性能优化 SQL Server 2008学习笔记:日常维护.深入管理.性能优化 SQL Server 2008 R2数据挖掘与商业智能基础及高级案例实战 SQL…

Kali安全测试相关书籍http://www.automationqa.com/forum.php?mod=viewthread&tid=4052&fromuid=2…

Android安全相关书籍汇总http://blog.csdn.net/testing_is_believing/article/details/22936695…

Mysql版本的相关问题:com.mysql.cj.jdbc.Driver和com.mysql.jdbc.Driver 1. 在使用mysql时,控制台日志报错如下: Loading class `com.mysql.jdbc.Driver'. This is deprecated. The new driver class is `com.mysql.cj.jdbc.Driver'. The driver is automatically registered via the SPI and…

Spark 1.x 爆内存相关问题汇总及解决 OOM # 包括GC Overhead limitjava.lang.OutOfMemoryError # on yarn org.apache.hadoop.yarn.server.nodemanager.containermanager.monitor.ContainersMonitorImpl - Container [<edited>] is running beyond physical memory limits. Current us…

 Android开发环境将分为SDK相关内容.Eclipse ADT相关内容.模拟器AVD相关内容.调试器DDMS相关内容.日志LogCat相关内容.连接驱动ADB相关内容.内存泄露检测工具MAT相关内容.GDB调试.Android Market.非eclipse/java开发环境.官方文档几部分讲解,希望对初学者有个系统的指导,也希望大家对知识内容不断补充! 1.快到极致的Android模拟器    http://www.apkbus.com/android-131158-1-1.html  …

深度学习Tensorflow相关书籍推荐和PDF下载 baihualinxin关注 32018.03.28 10:46:16字数 481阅读 22,673 1.机器学习入门经典<统计学习方法>pdf下载 链接:https://pan.baidu.com/s/1o99BsV4 密码:b2ul 2. 周志华的<机器学习>pdf下载 链接:https://pan.baidu.com/s/1htFmlM0 密码:fx8y 3. <数学之美>吴军博士著pdf下载 链接:https…

自己做开发也有两年多了吧,其中也关注过许多大牛的博客,买过许多的书看. 自己也是个比较爱阅读的人,从小的时候被老爸逼着每次寒暑假看书,到后来慢慢长大爱上了阅读,习惯了看书. 农村的小孩吗,那时候又不像现在.只有通过阅读去认知这个世界. 做开发以来陆陆续续的看过几篇文章介绍相关书籍的,自己通过百度,也买过一些,其中也有一些好的书.当然了,这些都是个人观点. 介绍书籍的时候一般都是通过开发经验来介绍,不过我个人倒是不怎么认同这种,经验这东西不能作为个标准,有些开发人员开发一年相当于别人开发几年的经验…

摘要:关于MySQL 与Django版本匹配相关知识的经验分享. run: (env) E:\PythonPro\PyDjangoProDemo011\xuanyuaniotpro>python manage.py migrate 报错代码提示如下: raise errorclass(errno, errval) django.db.utils.ProgrammingError: (, "You have an error in your SQL syntax; check the man…

新年伊始,找到Android进阶干货若干,2015拜读. 1.Android应用UI设计模式 目前,谷歌Android操作系统在移动市场中风头正劲,并且未来发展势不可挡.<Android应用UI设计模式>面向Android 4.0+操作系统,是市面上第一本深入解析Android界面设计的佳作.<Android应用UI设计模式>从适用于移动设备和平板的通用模式以及 Android UI设计指南出发,深入探讨了58种重要的Android交互设计模式及其应用.每种模式登场之前,先用基本知…

学习Java和其他技术的资源其实非常多,但是我们需要取其精华去其糟粕,选择那些最好的,最适合我们的,同时也要由浅入深,先易后难.基于这样的一个标准,我在这里为大家提供一份Java的学习资源清单. 一:Java入门学习资源 这里主要推荐的是几个技术学习网站,基本上都是视频学习资源. 1 慕课网慕课网是做得比较好的程序员学习网站了.里面主要提供的是视频学习资源,主要适用于入门,当然其中也有一些进阶的内容,不过一般都是收费的. 2 极客学院极客学院是我最早用于视频学习的网站,当时主要是听室友推荐,看了…

近日,一直在学习Python,发现有关的书籍还是很多值得一读的,所以在此总结一下.以后慢慢去研读吧!!! Python入门 <Python编程快速上手——让繁琐工作自动化> 作者: [美]Al Sweigart(斯维加特) Python3编程从入门到实践 亚马逊畅销Python编程图书 本书是一本面向实践的Python编程实用指南.本书不仅介绍了Python语言的基础知识,而且还通过项目实践教会读者如何应用这些知识和技能.本书的第一部分介绍了基本Python编程概念,第二部分介绍了一些不同的任…

原文链接:http://developer.51cto.com/art/201408/448609.htm 对于 Java™ 语言开发人员来说,信息过量是一个真正的问题.每个新入行的程序员都要面临一个令人畏缩的挑战:要进入的行业是一个具有海量知识的行业.要了解的东西简直太多了.对于有经验的老手来说,情况只有些微好转.知识量总在增大,仅仅跟上进度就是一个挑战.如果有一份专业人士必备的书籍和网站列表该有多好!本文就是这个列表.它包含了每个专业的 Java 语言程序员在书架或浏览器书签中必备的最重要的…

首先我们想学习openstack,那么openstack是什么?能干什么?涉及的初衷是什么?由什么来组成?刚接触openstack,说openstack不是一个软件,而是由多个组件进行组合,这是一个更深层次的理解,当我们看到dashboard的时候,我们或许对openstack感觉有一点感性认识了.dashboard可以理解为openstack与用户交流的一个窗口,而dashboard对于真正的使用者来讲,它的功能上面有一定的局限性.而对于初学者通过它,可能会对openstack有一定的了解.o…

例如:%-4relative 表示,将输出从程序启动到创建日志记录的时间 进行左对齐 且最小宽度为4格式修饰符,与转换符共同使用:可选的格式修饰符位于“%”和转换符之间.第一个可选修饰符是左对齐 标志,符号是减号“-”:接着是可选的最小宽度 修饰符,用十进制数表示.如果字符小于最小宽度,则左填充或右填充,默认是左填充(即右对齐),填充符为空格.如果字符大于最小宽度,字符永远不会被截断.最大宽度 修饰符,符号是点号"."后面加十进制数.如果字符大于最大宽度,则从前面截断.点符号“.”后面…

1. 目录 1. 目录 [2. 新手教程](#2. 新手教程) [3. 产品资料](#3. 产品资料) 3.1 [2G模块(GPRS / GPRS+GNSS)](#3.1 2G模块(GPRS / GPRS+GNSS)) 3.1.1 [硬件文档](#3.1.1 硬件文档) 3.1.2 [2G 开发板](#3.1.2 2G 开发板) 3.1.3 [产品证书](#3.1.3 产品证书) 3.1.4 [软件文档](#3.1.4 软件文档) 3.1.5 [相关工具](#3.1.5 相关工具) 3.2 [4…

1. 目录 1. 目录 [2. LUA二次开发](#2. LUA二次开发) 2.1 [新手教程](#2.1 新手教程) 2.2 [进阶教程](#2.2 进阶教程) 2.3 [LUA开发环境](#2.3 LUA开发环境) 2.3.1 [LUA固件](#2.3.1 LUA固件) 2.3.2 [LUA相关调试工具](#2.3.2 LUA相关调试工具) 2.4 [LUA相关文章](#2.4 LUA相关文章) 2.5 [LUA开发实例](#2.5 LUA开发实例) [3. 产品资料](#3. 产品资料)…

本文将以往写过的关于SAP BO相关问题的帖子汇总了一下,方便寻找 #1 为WEBI报表添加自定义字体font #2 WEBI文件打开时提示Illegal access错误 #3 安装BO服务器时,oracle服务端安装ora-12514和12541的问题 #4 BOE打开Dashboard或者Xcelsius时,屏蔽掉外围的边框问题 #5 无法识别账户信息:无法访问CMS.计算机上的CMS由于某个严重错误而停止.(FWM 20031)…

从开始做WinCE开发到现在已经十多年了,最初可以学习和参考的资料并不多,那时候还没有Stack Overflow,Google也还可以正常访问.遇到问题时,一般都在Google Groups的microsoft.public.windowsce.embedded里提问,有很多热心的朋友,特别是微软的eMVP会帮忙解答或者提供一些思路.另外,也经常看一些博客,微软官方的和一些个人开发者的.这些都让我受益匪浅,也促使我后来在CSDN的WinCE论坛里的活跃并坚持在博客园里写一些博客.盖茨曾在199…

1.ssh免密码登陆主要命令cat ~/.ssh/id_rsa.pub >> ~/.ssh/authorized_keys-->添加公钥service sshd restart -->重启ssh服务   参考链接:   http://jingyan.baidu.com/article/2fb0ba4043124a00f2ec5f0f.html2.查看系统相关信息:uname -a 查看OS详细信息file /bin/ls 显示系统程序信息,就能看出多少位获得机器字长getconf…

此文章汇总本博客中有涉及iPhone开发的相关文章,不定时更新中... 1.NSUserDefaults快速存储数据: http://www.cnblogs.com/ios-wmm/archive/2013/03/01/2646780.html  2.iOS内存监测代码实现: http://www.cnblogs.com/ios-wmm/archive/2012/08/20/2647062.html 3.iOS沙盒路径的查看和使用:  http://www.cnblogs.com/ios-wmm…

1.ssh免密码登陆 主要命令 cat ~/.ssh/id_rsa.pub >> ~/.ssh/authorized_keys-->添加公钥 service sshd restart -->重启ssh服务 参考链接: http://jingyan.baidu.com/article/2fb0ba4043124a00f2ec5f0f.html 2.查看系统相关信息: uname -a 查看OS详细信息 file /bin/ls 显示系统程序信息,就能看出多少位 获得机器字长 getc…

http://www.hzlitai.com.cn/article/ARM9-article/system/1605.html 写给Linux内核新手-关于Linux内核学习的误区 先说句正经的:其实我没资格写这篇文章,因为自己也就一两个月以来才开始有所领悟的.因此,这里与其说是关于Linux内核学习的经验,不如说是自己的教训吧,希望不要扔鸡蛋砸我^_^ 常常有人问:我想学习内核,需要什么基础吗?Linus Torvalds本人是这样回答的:你必须使用过Linux. 这个……还是有点太泛了吧,我…

SVNKIT操作SVN版本库的完整例子 http://www.cnblogs.com/wangjiyuan/p/svnkitwanchenglizi.html#!comments 2.SVNClientManager包括了各种Client来完成日常的SVN操作,如下图: 类 命令 备注 SVNLogClient.doLog() svn log [PATH|URL] 从库中显示log消息  SVNLogClient.doList() svn list [TARGET[@REV]...] 显示目标下…

百度云链接:https://pan.baidu.com/s/1kUPdf5H(无密码) 截图: <HTTP权威指南> [豆瓣书评]:此书第一部分是HTTP的概略,如果你没有时间,通读第一部分就能让你应付普通的日常开发工作.第二部分主要讲现实世界中HTTP的架构,也可以看作HTTP的全景图,包括Web Server/Cache/Proxy/Gateway,是全书中精华的部分. 第三部分主要是HTTP安全,其中Basic和Digest概略看下即可,现实世界中用的应该不多.看HTTPs最好有一些计算…