每一个HAL模块都有一个ID值,以这些ID值为参数来调用硬件抽象层提供的函数hw_get_module就可以将指定的模块加载到内存来,并且获得 一个hw_module_t接口来打开相应的设备. 函数hw_get_module实现在hardware/libhardware /hardware.c文件中,如下所示: /** Base path of the hal modules */ #define HAL_LIBRARY_PATH1 "/system/lib/hw" #define H…
Linux 内核启动及文件系统加载过程 当u-boot 开始执行 bootcmd 命令,就进入 Linux 内核启动阶段.普通 Linux 内核的启动过程也可以分为两个阶段.本文以项目中使用的 linux-2.6.37 版源码为例分三个阶段来描述内核启动全过程.第一阶段为内核自解压过程,第二阶段主要工作是设置ARM处理器工作模式.使能 MMU .设置一级页表等,而第三阶段则主要为C代码,包括内核初始化的全部工作. 一. Linux 内核自解压过程 在 linux 内核启动过程中一般能看到图1内核…