最稳定极值区域介绍 如把灰度图看成高低起伏的地形图,其中灰度值看成海平面高度的话,MSER的作用就是在灰度图中找到符合条件的坑洼.条件为坑的最小高度,坑的大小,坑的倾斜程度,坑中如果已有小坑时大坑与小坑的变化率. 上图展示了几种不同的坑洼,根据最小高度,大小,倾斜程度这些条件的不同,选择的坑也就不同. 上图展示了最后一个条件,大坑套小坑的情况.根据条件的不同,选择也不同. 以上便是对坑的举例,MSER主要流程就三部分组成: 1.预处理数据 2.遍历灰度图 3.判断一个区域(坑洼)是否满足条件 简…