ROS进阶学习笔记(11)- Turtlebot Navigation and SLAM - 2 - MapModify地图修改 We can use gmapping model to generate the map file: **.pgm and **.amcl, the latter is just a refer to the **.pgm map file. Here I introduce how to use the image editor "" to modify…
Swift 2.0学习笔记(Day 29)——访问级别 原创文章,欢迎转载.转载请注明:关东升的博客 访问级别: Swift提供了3种不同访问级别,对应的访问修饰符为:public.internal和private.这些访问修饰符可以修饰类.结构体.枚举等面向对象的类型,还可以修饰变量.常量.下标.元组.函数.属性等内容. l public.可以访问自己模块中的任何public实体.如果使用import语句引入其他模块,我们可以访问其他模块中的public实体. l internal.只能访问自…
Swift 2.0学习笔记(Day5)——我所知道的标识符和关键字 原创文章,欢迎转载.转载请注明:关东升的博客 好多计算机语言都有标识符和关键字,一直没有好好的总结,就是这样的用着,现在小小的整理一下Swift中的标识符和关键字. 什么是标识符呢? 标识符就是给变量.常量.方法.函数.枚举.结构体.类.协议等由开发人员指定的名字. 其实,构成标识符的字母是有一定规范的,Swift中命名规则是: l 区分大小写,Myname与myname是两个不同的标识符: l 标识符首字符可以以下划线(_…
Swift 2.0学习笔记(Day1)——我的第一行Swift代码 原创文章,欢迎转载.转载请注明:关东升的博客 当第一次看到下面代码时我石化了,这些代码是什么东东?单词拼出来的? import Foundation var str = "Hello World" print(str) 晕晕.好吧,低头继续往下看,哦明白了 第一句:import Foundation 表示引入Foundation框架. 什么是Foundation框架? Foundation是OS X和iOS应用程序开发…