ardupilot_gazebo仿真(四) 标签(空格分隔): 未分类 Multi-MAV simulation 参考官网给出的multi-vehicle-simulation的方法 在每次打开sim_vehicle.py仿真时加入后缀-Ii其中i为第几架飞机. For the multi-vehicle connection, port number is increased by 10 In SITL launch argument (sim_vehicle.py) -I 0 has FDM…

ardupilot_gazebo仿真(三) 标签(空格分隔): 未分类 创建ROS node 实现对无人机的控制(软件在环) MAVROS MAVROS是ROS中的一个能够连接支持MAVLink地面站.支持MAVLink飞控和ROS计算机的工具. 安装MAVROS Installing MAVROS 安装参照官网即可 sudo apt-get install ros-kinetic-mavros ros-kinetic-mavros-extras wget https://raw.githubu…

ardupilot_gazebo仿真(二) 标签(空格分隔): 未分类 在模型中添加sensor gezebo官网-sensor部分教程 gezebo官网-基础部分教程 Gazebo plugins in ROS 以camera为例 <sensor name="camera" type="camera"> <pose>0 0 0 0 -1.57 0</pose> <camera> <horizontal_fov&…

ardupilot_gazebo仿真 标签(空格分隔): 未分类 ardupilot_gazebo仿真 官网网址 代码更新地址 Ardupilot Gazebo Plugin & Models Requirements : Native Ubuntu Xenial(16.04 LTS) able to run full 3D graphics. Note : Virtual Machine such as VMWare Player does not support full 3D graphi…

目录 一. canvas的能力 二. 动画框架 三. 在canvas中模拟碰撞 3.1定义小球的属性 3.2 生成新的小球 3.3 帧动画绘制函数step 3.4 定义小球的update方法 3.5 碰撞检测 3.6 碰撞仿真 四. 下一步 示例代码托管在:http://www.github.com/dashnowords/blogs 博客园地址:<大史住在大前端>原创博文目录 华为云社区地址:[你要的前端打怪升级指南] 经过前面章节相对枯燥的练习,相信你已经能够上手canvas的原生API了…

基于FPGA的DDR3多端口读写存储管理系统设计 文章出处:电子技术设计 发布时间: 2015/03/12 | 1747 次阅读 每天新产品 时刻新体验专业薄膜开关打样工厂,12小时加急出货   机载视频图形显示系统主要实现2D图形的绘制,构成各种飞行参数画面,同时叠加实时的外景视频.由于FPGA具有强大逻辑资源.丰富IP核等优点,基于FPGA的嵌入式系统架构是机载视频图形显示系统理想的架构选择.视频处理和图形生成需要存储海量数据,FPGA内部的存储资源无法满足存储需求,因此需要配置外部存储器.…

和 Nested Partition 有相通之处? 伯克利提出 AdaSearch:一种用于自适应搜索的逐步消除方法 在机器学习领域的诸多任务当中,我们通常希望能够立足预先给定的固定数据集找出问题的答案.然而,在某些应用场景下我们并没有先验数据可供参考 ; 相反,我们必须自行收集数据以回答那些自己感兴趣的问题.举例来说,这种情况在环境污染物监测以及人口普查类调查中就比较常见.自行收集数据的方式,使得我们能够将注意力集中在相关度最高的信息来源身上.然而,确定哪些信息来源能够生成有用的指标同样不是件…

618来啦 亲们,腾讯课堂101机构打榜了,快来助力<新阁教育>,<免费赠送课程>! 1.手机QQ(微信请也来一遍)扫下方二维码↓,找到<新阁教育> 2.点击“支持”,记得获得免费课程,还有红包相送. 3.助力成功后可以邀请亲朋好友,共同学习. 感谢支持 据某份数据不完全统计,目前中国市场十大国际PLC品牌如下(避免争议,排名不分先后): 西门子.施耐德.欧姆龙.三菱.罗克韦尔.松下.ABB.倍福.艾默生.GE 再盘点一下中国市场十大国内PLC品牌: 和利时.台达.汇川…

  声明:本文为黑金动力社区(http://www.heijin.org)原创教程,如需转载请注明出处,谢谢! 黑金动力社区2013年原创教程连载计划: http://www.cnblogs.com/alinx/p/3362790.html <FPGA那些事儿-Modelsim仿真技巧>REV4.0 PDF下载地址: http://www.heijin.org/forum.php?mod=viewthread&tid=22730&page=1&extra=#pid165…

前边我们已经介绍了ROS的基本情况,以及新手入门ROS的初级教程,现在就要真正的使用ROS进入机器人世界了.接下来我们涉及到的很多例程都是<ROS by Example>这本书的内容,我是和群里的几个人一起从国外的亚马逊上买到的,还是很有参考价值的,不过前提是你已经熟悉之前的新手教程了. 一.ROS by Example         这本书是关于国外关于ROS出版的第一本书,主要针对Electric和Fuerte版本,使用机器人主要是TurtleBot.书中详细讲解了关于机器人的基本仿真.…