图表 1 Thermal框架 随着SoC性能的快速提升,功耗也极大提高,带来的负面影响是SoC的温度提高很快,甚至有可能造成物理损坏.同时功耗浪费也降低了电池寿命. 从上图可知,Thermal框架可以分为Thermal Core.Thermal Governor.Thermal Cooling.Thermal Driver以及Thermal Device Tree五大部分. Thermal Core作为User Space和Kernel的接口,同时也是Thermal框架的中枢.Thermal D…

关键词:Zone.Cooling.Governor.Step Wise.Fair Share.trip等等. Linux Thermal的目的是控制系统运行过程中采样点温度,避免温度过高造成器件损坏,确保芯片长期稳定工作. 整个Thermal框架可以分为四部分: Thermal Driver负责将获取温度设备,注册成struct thermal_zone_device,比如Temp Sensor.NTC等. Thermal Governor则负责如何控制温度,注册成struct thermal_…

IPA(Intelligent Power Allocator)模型的核心是利用PID控制器,Thermal Zone的温度作为输入,可分配功耗值作为输出,调节Allocator的频率和电压值. 由Power Management一般开发模型可知,包括模型建立,模型实现,验证. 1 IPA模型 PID控制器在Sustainable Power基础上,根据当前温度和Control Temp之间的差值,来调节可分配功耗值的大小,进而调节Cooling设备的状态,也即调整OPP(Voltage和Fre…

如果需要优化boot time,就需要一个量化的工具来分析每个阶段的时间消耗.这种类型的优化特别适合使用基于timeline的图表,有着明显的时间顺序.要求不但能给出整个流程消耗的时间,还要能对流程进行细化,获得每个阶段的时间.先从总体上查看优化程度,然后逐个查看异常的阶段. 分析工具化之后,可以快速的迭代,获得测试结果的平均值和均方差,已验证修改的有效性和稳定性. 基于analyze_boot.py分析Android/Linux的kernel boot时间 1.修改HiKey的BoardCon…

背景 Read the fucking source code! --By 鲁迅 A picture is worth a thousand words. --By 高尔基 说明: Kernel版本:4.14 ARM64处理器,Contex-A53,双核 使用工具:Source Insight 3.5, Visio 1. 概述 V4L2(Video for Linux 2):Linux内核中关于视频设备驱动的框架,对上向应用层提供统一的接口,对下支持各类复杂硬件的灵活扩展: V4L2框架,主要包…

一.Android O上的Treble机制: 在 Android O 中,系统启动时,会启动一个 CameraProvider 服务,它是从 cameraserver 进程中分离出来,作为一个独立进程 android.hardware.camera.provider@2.4-service 用来控制 camera HAL,cameraserver通过 HIDL 机制于camera provider进行通信.HIDL源自于 Android O 版本加入的 Treble 机制,它的主要功能是将 se…

 首先我们先来简单说一说USB的框架,之后在来具体分析源码,以便加深理解!其实USB的框架比较像“平台总线.设备.驱动”的框架,也分为总线.设备.驱动三大块.其中总线驱动是已经由内核完成的,一旦接入usb设备,总线驱动程序就会找到能处理该设备的驱动进行处理!我们进入文件系统的/sys/bus目录下可以看到很多总线目录,usb目录就在其中,我们进入usb目录,会看到devices和drivers!   下面我们来看源码:   #define subsys_initcall(fn) module_i…

目录 Netfilter框架 Netfilter的5个hook点 netfilter协议栈数据流分析 连接跟踪conntrack conntrack连接跟踪表条目 连接跟踪表大小 管理连接跟踪表 iptables iptables table iptables chain table和chain的关系 iptables状态匹配 参考 Netfilter框架 netfilter是Linux底层包处理框架,在协议栈中提供了若干hook点,可以用于对数据包进行过滤.修改.地址转换(SNAT/DNAT)…

1 cgroup介绍 CGroup是control group的简称,它为Linux kernel提供一种任务聚集和划分的机制,可以限制.记录.隔离进程组(process groups)所使用的资源(cpu.memory.I/O等).CGroup也是LXC为实现虚拟化所使用的资源管理手段.CGroup本身是提供将进程进行分组化管理的功能和接口的基础结构,I/O或内存的分配控制等具体的资源管理功能是通过这个功能来实现的.这些具体的资源管理功能称为CGroup子系统. CGroup子系统包含如下:…

IPC框架分析 Binder,Service,Service manager 我首先从宏观的角度观察Binder,Service,Service Manager,并阐述各自的概念.从Linux的概念空间中,Android的设计Activity托管在不同的的进程,Service也都是托管在不同的进程,不同进程间的Activity,Service之间要交换数据属于IPC.Binder就是为了Activity通讯而设计的一个轻量级的IPC框架. 在代码分析中,我发现Android中只是把Binder理…

Android系统--Binder系统具体框架分析(一)补充 补充:对Binder驱动分析一的代码补充,添加saygoobye和saygoodbye_to服务 test_server.h #ifndef _TEST_SERVER_H #define _TEST_SERVER_H #define HELLO_SVR_CMD_SAYHELLO 0 #define HELLO_SVR_CMD_SAYHELLO_TO 1 #define GOODBYE_SVR_CMD_SAYGOODBYE 0 #def…

Binder系统具体框架分析(一) 一.Binder系统核心框架 1. IPC:Inter-Process Communication, 进程间通信 A进程将数据原原本本发送B进程,主要负责进程间数据传输 源地址 目的地址 进程B向ServiceManager注册服务 进程A向ServiceManager查询服务,得到一个handle,handle指向B进程,即目的地址 数据包 2. RPC:Remote Procedure Call, 远程过程调用,主要用于调用服务中函数 A进程想操作硬件(L…

相关:http://www.cnblogs.com/wytiger/p/5305087.html 出处http://blog.csdn.net/self_study,对技术感兴趣的同鞋加群544645972一起交流   目录(?)[+]   面试的时候被问到这个问题,用过,也了解过,但是还是不够深入,总结一下.  MVC,MVP和MVVM是软件比较常用的三种软件架构,这三种架构的目的都是分离关注,避免将过多的逻辑全部堆积在一个类中,以Android为例,在activity中既有UI的相关处理逻辑…

作者:唐老师,华清远见嵌入式学院讲师. 1. Sensor的概念 Sensor即传感器,在当前智能手机上大量存在:G-Sensor.LightsSensor. ProximitySensor.TemperatureSensor等,其作为Android系统的一个输入设备,对于重视用户体验的移动设备来说是必 不可少的.Sensor虽然是一个输入设备,但是它又不同于触摸屏,键盘,按键等这些常规的输入设备,因为Sensor的数据输入从传感器硬件到设备的, 而常规的输入设备是从用户到设备的,比如:温度传感…

文章转载至CSDN社区罗升阳的安卓之旅,原文地址:http://blog.csdn.net/luoshengyang/article/details/6598703 在开发Android应用程序时,少不了使用Log来监控和调试程序的执行.在上一篇文章Android日志系统驱动程序Logger源代码分析中,我们分析了驱动程序Logger的源代码,在前面的文章浅谈Android系统开发中Log的使用一文,我们也简单介绍在应用程序中使Log的方法,在这篇文章中,我们将详细介绍Android应用程序框架…

Android系统--Binder系统具体框架分析(二)Binder驱动情景分析 1. Binder驱动情景分析 1.1 进程间通信三要素 源 目的:handle表示"服务",即向实现该"服务"的进程发送数据:handle是"服务"的引用 int binder_call(struct binder_state *bs, struct binder_io *msg, struct binder_io *reply, uint32_t target,…

一直想花时间来整理一下Linux内核LCD驱动,却一直都忙着做其他事情去了,这些天特意抽出时间来整理之前落下的笔记,故事就这样开始了.LCD驱动也是字符设备驱动的一种,框架上相对于字符设备驱动稍微复杂一点点,真的就是一点点,难点在对LCD硬件的配置上. 开发平台:TQ210,S5PV210处理器 内核版本:linux-3.10.46 LCD型号:AT070TN92,7英寸,TFT屏,分辨率800x480x3(RGB),24位真彩色 一.框架分析 上图说明:①内核装载LCD驱动模块:设置并注册fb…

转自:http://blog.chinaunix.net/uid-23046336-id-3243543.html   看了http://blog.chinaunix.net/uid-11848011-id-96188.html的驱动框架分析,感觉受益匪浅.对于一些内容,我自己查漏补缺. 首先我们按照顺序,看内核模块的注册以及释放函数如下: 点击(此处)折叠或打开 static int __init usb_skel_init(void) { int result; /* register th…

转自:http://blog.chinaunix.net/uid-11848011-id-96188.html 初次接触与OS相关的设备驱动编写,感觉还挺有意思的,为了不至于忘掉看过的东西,笔记跟总结当然不可缺,更何况我决定为嵌入式卖命了.好,言归正传,我说一说这段时间的收获,跟大家分享一下Linux的驱动开发.但这次只先针对Linux的USB子系统作分析,因为周五研讨老板催货.当然,还会顺带提一下其他的驱动程序写法.        事实上,Linux的设备驱动都遵循一个惯例——表征驱动程序(用…

前言 主要是想对Linux 下spi驱动框架有一个整体的把控,因此会忽略某些细节,同时里面涉及到的一些驱动基础,比如平台驱动.设备模型等也不进行详细说明原理.如果有任何错误地方,请指出,谢谢! spi介绍 SPI接口是Motorola 首先提出的全双工三线同步串行外围接口,采用主从模式(Master Slave)架构.支持多slave模式应用,一般仅支持单Master.时钟由Master控制,在时钟移位脉冲下,数据按位传输,高位在前,低位在后(MSB first).SPI接口有2根单向数据线,为…

前言 这篇文章是对linux驱动基础系列--linux spi驱动框架分析的补充,主要是添加了最新的linux内核里设备树相关内容. spi设备树相关信息 如之前的文章里所述,控制器的device和spi device都是通过platform_add_device和spi_register_board_info注册到内核的驱动模式中的.而最新的方式是通过设备树来实现的.以arm为例,设备树文件一般存放在arch/arm/boot/dts下,不同的平台对应不同的文件,以xilinx zynq平台为…

转自:http://blog.csdn.net/jeffade/article/details/7701431 Linux USB驱动框架分析(一) 初次接触和OS相关的设备驱动编写,感觉还挺有意思的,为了不至于忘掉看过的东西,笔记跟总结当然不可缺,更何况我决定为嵌入式卖命了.好,言归正传,我说一说这段时间的收获,跟大家分享一下Linux的驱动研发.但这次只先针对Linux的USB子系统作分析,因为周五研讨老板催货.当然,还会顺带提一下其他的驱动程式写法. 事实上,Linux的设备驱动都遵循一个…

linux 串行通信接口驱动框架 在学习linux内核驱动时,不论是看linux相关的书籍,又或者是直接看linux的源码,总是能在linux中看到各种各样的框架,linux内核极其庞杂,linux各种框架理解起来并不容易,如果直接硬着头皮死记硬背,意义也不大. 博主学习东西一直秉持着追本溯源的态度,要弄清一个东西是怎么样的,如果能够了解它的发展,了解它为什么会变成这样,理解起来就非常简单了.抓住主干,沿着线头就可以将整个框架慢慢梳理清楚. 从i2c开始 在嵌入式中,不管是单片机还是单板机,i2…

背 景 Read the fucking source code! --By 鲁迅 A picture is worth a thousand words. --By 高尔基 说明: Kernel版本:4.14 ARM64处理器 使用工具:Source Insight 3.5, Visio 1. 概述 本文将分析Linux PCI子系统的框架,主要围绕Linux PCI子系统的初始化以及枚举过程分析: 如果对具体的硬件缺乏了解,建议先阅读上篇文章<Linux PCI驱动框架分析(一)>: 话不…

背 景 Read the fucking source code! --By 鲁迅 A picture is worth a thousand words. --By 高尔基 说明: Kernel版本:4.14 ARM64处理器 使用工具:Source Insight 3.5, Visio 1. 概述 先回顾一下PCIe的架构图: 本文将讲PCIe Host的驱动,对应为Root Complex部分,相当于PCI的Host Bridge部分: 本文会选择Xilinx的nwl-pcie来进行分析:…

作者:唐老师,华清远见嵌入式学院讲师. 1. HAL Stub框架分析 HAL stub的框架比较简单,三个结构体.两个常量.一个函数,简称321架构,它的定义在:@hardware/libhardware/include/hardware/hardware.h @hardware/libhardware/hardware.c [cpp] view plaincopyprint? 1. /*                 2. 每一个硬件都通过hw_module_t来描述,我们称之为一个硬件对…

Android应用程序框架1 无边界设计理念 Android的应用框架的外特性空间的描述在SDK文档(http://androidappdocs.appspot.com/guide/topics/fundamentals.html#acttask)有十分清楚的描述,Android应用的基本概念,组件生命周期等等有详细的描述.在外特性空间中,Android提供了Activity,Service,Broadcast receivers,Content Provider,Intent,task等概念,…

Android Hal层简要分析 Android Hal层(即 Hardware Abstraction Layer)是Google开发的Android系统里上层应用对底层硬件操作屏蔽的一个软件层次,说直白点,就是上层应用不必关心底层硬件具体是如何工作的,只需要调用底层提供的统一接口即可,这种设计思想广泛的存在于当前的软件的架构设计里.个人感觉,以前在Linux系统下学习驱动程序的开发时,当驱动程序完成时,我们会编写相应的用户空间测试程序,感觉这就有点类似此处的硬件抽象层的工作,只不过原来是把测…

目录: 1. ftrace背景 2. 框架介绍 3. 主要代码分析 4. ftrace的配置和使用 5. ftrace相关工具 在日常工作中,经常会需要对内核进行Debug.或者进行优化工作.一些简单的问题,可以通过dmesg/printk查看,优化借助一些工具进行. 但是当问题逻辑复杂,优化面宽泛的时候,往往无从下手. 需要从上到下.模块到模块之间分析,这时候就不得不借助于Linux提供的静态(Trace Event)动态(各种Tracer)进行分析. 同时还不得不借助工具.或者编写脚本进行分…

LINUX是开源的,这也是最主要的原因,想学Windows,Unix对不起,没有源代码.也正是因为这样,LINUX才能够像雪球一样越滚越大,发展到现在这种规模.今天将为大家带来关于Linux主流框架运维工作剖析,大家一定要认真阅读哦~ 随着IT运维的不断发展,尤其的Linux的飞速发展,越来越多的企业开始使用Linux操作系统平台,例如CentOS.RedHat.Ubuntu.Fedora等等,成千上亿个网站涌现在当今互联网,互联网已经成为必不可少的工具,那今天我们跟大家一起来分享讨论目前用的最…