V-REP可以在几何组件中快速判断各种干扰与碰撞,以及计算多个组件间的最小距离. 碰撞检测 V-REP可以检测两个碰撞体实体(Collidable objects are objects that can be tested for collision against other collidable objects)之间的碰撞,类似于SolidWorks等三维设计软件中的干涉检查.碰撞检测只会检测碰撞状态,而不会直接对碰撞做出反应(The collision detection module…

源代码不记得是哪里获取的了,侵删.此处博客仅作为自己笔记学习. def multipl(a,b): sumofab=0.0 for i in range(len(a)): temp=a[i]*b[i] sumofab+=temp return sumofab def corrcoef(x,y): n=len(x) #求和 sum1=sum(x) sum2=sum(y) #求乘积之和 sumofxy=multipl(x,y) #求平方和 sumofx2 = sum([pow(i,2) for i…

本篇目录: 3.1 什么是计算属性 3.2 计算属性用法 3.3 计算属性缓存 模板内容的表达式常用语简单的运算,当其过长或逻辑复杂时,会难以维护,本章的计算属性就是用于解决该问题的. 3.1 什么是计算属性 通过上一章的介绍,我们已经可以搭建出一个简单的Vue应用,在模板中双向绑定一些数据或表达式了. 但是表达式如果过长,或逻辑更为复杂时,就会变得臃肿甚至难以阅读和维护. 比如: <div id="app"> {{ text.split(",").re…

0x00 子网掩码的计算 TCP/IP网间网技术产生于大型主流机环境中,它能发展到今天的规模是当初的设计者们始料未及的.网间网规模的迅速扩展对IP地址模式的威胁并不是它不能保证主机地址的唯一性,而是会带来两方面的负担:第一,巨大的网络地址管理开销:第二,网关寻径急剧膨胀.其中第二点尤为突出,寻径表的膨胀不仅会降低网关寻径效率(甚至可能使寻径表溢出,从而造成寻径故障),更重要的是将增加内外部路径刷新时的开销,从而加重网络负担. 因此,迫切需要寻求新的技术,以应付网间网规模增长带来的问题.仔细分析发…

1,Swift中类可以使用计算属性,即使用get和set来间接获取/改变其他属性的值,代码如下 class Calcuator{ ; ; var sum:Int{ get{ return a + b } set(val){ b = val - a } } } let cal = Calcuator(); print(cal.sum) cal.sum = print(cal.b) 2,对于set有简写方法,简写时,新赋的值默认为newValue class Calcuator{ ; ; var s…

最近在看<Java虚拟机并发编程>,在此记录一些重要的东东. 线程数的确定:1. 获取系统可用的处理器核心数:int numOfCores = Runtime.getRuntime().availableProcessors()2. 如果任务是计算密集型的,则线程数 = numOfCores        如果任务是IO密集型的,则线程数 = numOfCores / (1 - 阻塞系数), 其中阻塞系数在0~1之间.注:如果任务被阻塞的时间大于执行时间, 则这些任务是IO密集型的,我们就需要…

拼接字段-Concat()函数        将值连接在一起构成单个值.注意:大多数DBMS使用+或者||来实现拼接,mysql则使用Concat()函数来实现. 去空格函数-Trim函数        Trim去掉串左右两边的空格,RTrim去掉串右边的空格,LTrim去掉左边的空格. 使用别名-AS        我们希望查出的新列能有个简介明了的列名,可以用AS来赋予别名. 执行算术运算(+,-,*,/) 大多数sql实现支持以下类型的函数: 1.用于处理文本串(如删除或填充值,转换值为大…

一.NumPy 1.NumPy:Numberical Python 2.高性能科学计算和数据分析的基础包 3.ndarray,多维数组(矩阵),具有矢量运算的能力,快速.节省空间 (1)ndarray,N维数组对象(矩阵) (2)所有元素必须是相同类型 (3)ndim属性,维度个数 (4)shape属性,各维度的大小 (5)dtype属性,数据类型 4.矩阵运算,无需循环,可完成类似Matlab中的矢量计算 5.线性代数.随机数生成 6.import numpy as np narray多维数组…

# View more python learning tutorial on my Youtube and Youku channel!!! # Youtube video tutorial: https://www.youtube.com/channel/UCdyjiB5H8Pu7aDTNVXTTpcg # Youku video tutorial: http://i.youku.com/pythontutorial """ Please note, this code…

一.开篇 在博客注册了三年,今天才决定写第一篇博客,警告自己不要懒!!! 二.关于ArcGIS JS 版本选择 在写这篇博客时ArcGIS JS 4.0正式版已经发布.它和3.x版本的不同是,Map不在是一个控件,而真的只是一张“图”,Map(4.0版本)需要在一个View里面来展示,在MapView里面就是一张平面图,在SceneView里面就一张三维地图.同一张地图在不同的View里面就可以呈现出不同的效果.但是4.0版本才是一个最初的版本,还有很多3.x有的功能没有被加入到其中.所以我打算…