在管理动态分配的内存时,一个最棘手的问题就是决定何时释放这些内存,而智能指针就是用来简化内存管理的编程方式.智能指针一般有独占和共享两种所有权模型.------------------------------------------------------------------------------------------------------------20.1 holder和trule本节将介绍两种智能指针类型:holder类型独占一个对象:而trule可以使对象的拥有者从一个hold…

首先,我要声明auto_ptr是一个坑!auto_ptr是一个坑!auto_ptr是一个坑!重要的事情说三遍!!! 通过上文,我们知道智能指针通过对象管理指针,在构造对象时完成资源的分配及初始化,在析构对象时完成资源的清理及汕尾工作. 因此,可以得到一份简洁版的智能指针代码: template<typename T> class AutoPtr{ public: //构造函数,完成资源的初始化与分配 AutoPtr(T * ptr = NULL) :_ptr(ptr){} //析构函数,完成资…

转载http://www.cnblogs.com/kadinzhu/archive/2011/12/12/2284826.html 看<effective c++>,作者一直强调用std::tr1::shared_ptr,比起auto_ptr好多了. shared_ptr采用引用计数,多个指针可以指向同一个对象:auto_ptr就不能,只能运行一个指针指向一个对象:如果要指针赋值,那么原来的指针要放弃对该对象的所有权. 恩,以后都用shared_ptr. shared_ptr在最新的c++11…

1. Rc<T> 引用计数指针 Rc<T> 是引用计数指针,可以使用clone使得指针所指向的数据具有多个所有者. enum List { Cons(i32, Rc<List>), Nil, } use List::{Cons, Nil}; use std::rc::Rc; fn main() { let a = Rc::new(Cons(5, Rc::new(Cons(10, Rc::new(Nil))))); let b = Cons(3, Rc::clone(&a…

问题介绍: slam构建地图,先进行降采样,再进行可视化或存储.然而经过降采样后,代码没有报错的情况下,点云数据散成一团.将代码和点云数据展示如下, pcl::VoxelGrid<Lidar::PointType> voxel_filter; voxel_filter.setLeafSize(0.02, 0.02, 0.02); Lidar::PointCloudPtr mapPointCloud(new Lidar::PointCloudType); //滤波器输入变量 //... //往输…

一直以来都对智能指针一知半解,看C++Primer中也讲的不够清晰明白(大概是我功力不够吧).最近花了点时间认真看了智能指针,特地来写这篇文章. 1.智能指针是什么 简单来说,智能指针是一个类,它对普通指针进行封装,使智能指针类对象具有普通指针类型一样的操作.具体而言,复制对象时,副本和原对象都指向同一存储区域,如果通过一个副本改变其所指的值,则通过另一对象访问的值也会改变.所不同的是,智能指针能够对内存进行进行自动管理,避免出现悬垂指针等情况. 2.普通指针存在的问题 C语言.C++语言没有自…

上篇博客我们模拟实现了 auto_ptr 智能指针,可我们说 auto_ptr 是一种有缺陷的智能指针,并且在C++11中就已经被摈弃掉了.那么本章我们就来探索 boost库和C++11中的智能指针以及其实现方法. 文章目录: 一.独占型智能指针 scope_ptr 二.强 智能指针shared_ptr 三.弱 智能指针 weak_ptr 注:在本文中模拟的智能指针并不与库中的智能指针的实现完全相同,只是为了通过探究其实现原理而进行的一种模拟. 一.独占型智能指针 scope_ptr 在 boo…

目录: 12.1 数值概论 12.2整数 12.3浮点数 12.4 字符和字符串 12.5布尔变量 12.6枚举类型 12.7具名常量 12.8数组 12.9创建你自己的类型 12.1   数值概论 基本数据类型是组成数据的块 一 .避免使用神秘数值 二.如果需要,可以使用硬编码的0和1 三.预防除零错误 四.使类型转换变得明显 五.避免混合类型的比较 六.注意编译器的警告 12.2 整数 一.检查整数除法 二.检查整数溢出 三.检查中间结果溢出 12.3 浮点数 一.避免数量级相差巨大的数之间…

shared_ptr和new结合使用 一个shared_ptr默认初始化为一个空指针.我们也可以使用new返回的指针来初始化一个shared_ptr: shared_ptr<double> p1; shared_ptr<int> p2(new int(42)); // p2指向一个值为42的int 接受指针参数的智能指针构造函数是explicit的,因此,我们不能将一个内置指针隐式的转换为一个智能指针,必须使用直接初始化形式: shared_ptr<int> p1 =…

1 .  通用函数可变参数模板 对于有些时候,我们无法确切的知道,函数的参数个数时,而又不想过多的使用所谓的函数重载,那么就可以效仿下面的例子: #include<iostream> #include<Array> void showall() { return; } template <typename R1 ,typename... Args> void showall(R1 var, Args...args) { std::cout << var &l…