之前的那个是Windows版,现在终于发现Windows运行slam是不行的,多么痛的领悟. 本书系统地介绍了视觉SLAM所需的基本知识与核心算法,既包括数学理论基础,如三维空间的刚体运动.非线性优化,又包括计算机视觉的算法实现,例如多视图几何.回环检测等. 第1讲 预备知识…

程序员的吊丝们,还在害怕上班时偷偷看基金被老板发现吗?今天你们的福利来了,专属程序员吊丝一族的礼物,linux版基金看板. 优点: 1.自定义设置关注基金 2.linux系统,让别人可以以为你一直都在工作哟! 3.代码随便修改,尽情的diy 4.输入购买份数,计算当天盈利 代码演示: list:{自定义配置基金代码与基金名称.购买份数} wealth.sh:{执行文件} 代码简示: list1=(`cat list | grep -v \# | awk '{print $1}' | sed "1…

--姜庭华  msn: jaimejth@live.cn --博客:http://blog.csdn.net/jaimejth 软件下载在以下网站 http://www.apachefriends.org/zh_cn/index.html XAMPP 是一个易于安装且包含 MySQL.PHP 和 Perl 的 Apache 发行版.XAMPP 的确非常容易安装和使用:只需下载,解压缩,启动即可.该软件以前被称作 LAMPP. XAMPP 背后的理念,是为想进入 Apache 世界的开发者提供一套…

var appInsights=window.appInsights||function(config){ function r(config){t[config]=function(){var i=arguments;t.queue.push(function(){t[config].apply(t,i)})}}var t={config:config},u=document,e=window,o="script",s=u.createElement(o),i,f;for(s.src…

这个工具以前使用的初衷是内网渗透,需要将内网ssh端口转发到外网服务器上.但这个工具同样适用于运维工程师进行远程内网维护. 当然这一切的前提是内网可以访问外网,检测方法当然就是直接ping 一个外网IP即可. 这个工具之前折腾了很久发现有点不稳定,断掉无法重新连接,昨晚重新调整了下命令参数总算可以正常使用,稳定性妥妥的. linux版lcx工具下载 linux版lcx端口转发2016.6.10 - 12.04 Kb lcx使用方法: Usage:./portmap -m method [-h1…

欢迎光临 XAMPP 的 Linux 版 (x86 兼容处理器版)顺便提一下:该软件以前被称作 LAMPP,但为了避免误解,我们将其重名命为 »XAMPP 的 Linux 版«.所以,如果您在寻找 LAMPP,您就来对地方了.;) 如果你遇到任何有关 XAMPP 的问题,敬请与我们联系.这将帮助我们改进 XAMPP,使其更易于使用. 安装过程仅 4 个步骤 步骤 1:下载 只需点击下面的链接.下载最新版总是好主意.:)完整的下载列表(老版本)可在 SourceForge 找到. 详细的 XAMP…

本文将以目前最新的openvpn-2.3.4.tar.gz(更新于2014-5-2,下载地址)为例来介绍如何在Linux系统中安装.配置及使用OpenVPN. 在这里,我们选用了一台预装CentOS 6.5 64位系统的计算机作为OpenVPN服务器,一台预装Ubuntu 14.04 64位系统的计算机作为OpenVPN客户端,来演示Linux版OpenVPN的安装配置操作过程.实际上,OpenVPN并不区分Linux发行版本,几乎所有的配置都是一样的,因此Red Hat.Fedora.SUSE…

参考:http://www.jianshu.com/p/f0cefc737dda ①在下载matlab linux版.iso, ②在windows下用ULTRAISO软件提取 ③用crack中的install.jar 覆盖原生安装包的install.jar (cp ~/crack/install.jar /mnt/matlab/java/jar/install.jar) ④运行安装文件夹下的install(./install) ⑤选择 手动安装不连接互联网 ⑥输入key: 29797-39064…

nbtstat Linux版, 通过IP获取主机名/* NETBIOS name lookup tool - by eSDee of Netric (www.netric.org) * yeh.. i was really bored :-) * * [esdee@pant0ffel] gcc -o nbtstat nbtstat.c && ./nbtstat 10.0.0.4 * Request sent, waiting for reply... [ctrl-c to abort] *…

Linux版EPUB阅读器 如果说用平板电脑看书尚属主流的话,那么在电脑上读书就非常少见了.专注阅读16世纪的书是非常困难的了,没人希望后台蹦出QQ聊天窗口.但是如果你非要在电脑上打开电子书的话,那么你需要一个电子书阅读软件.大多数出版物支持使用EPUB格式的电子书(电子出版物).幸运的是,linux上从不缺乏EPUB阅读器类的软件.以下是一些Linux上不错的EPUB阅读软件. . Calibre 先从列表中最有名的软件开始: Calibre.Calibre 不仅仅是个阅读器,它还是个电子图书…