(本文参考STM32  开发指南 V1.3   -- ALIENTEK 战舰 STM32 开发板库函数教程 ) 1. 实验设计 我们用 TIM5 的通道 1(PA0)来做输入捕获,捕获 PA0 上高电平的脉宽(用 WK_UP 按键输入高电平),通过串口打印高电平脉宽时间. 2. 原理说明 基本原理可以参考上一篇博文,在上个实验的基础上,我们稍作修改,就可以实现功能. 1)增加GPIO的配置. 这里我们使用的是KEY_UP按键,WK_UP右端连接PA0. 我们把PA0配置为下拉输入,这样不按键PA…

输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率.STM32 的定时器,除了 TIM6 和 TIM7,其他定时器都有输入捕获功能.STM32 的输入捕获,简单地说就是通过检测 TIMx_CHx 上的边沿信号,在边沿信号发生跳变(比如上升沿/下降沿)的时候,将当前定时器的值(TIMx_CNT)存放到对应的通道的捕获/比较寄存器(TIMx_CCRx)中. 1. 相关寄存器介绍 1) 捕获/比较模式寄存器 (TIMx_CCMRx) 当在输入捕获模式下使用的时候,对应上图的第二行描述,从图中可以看出,TIM…

参考: STM32的PWM输入模式设置并用DMA接收数据 Input capture mode The input stage samples the corresponding TIx input to generate a filtered signal TIxF. Then, an edge detector with polarity selection generates a signal (TIxFPx) which can be used as trigger input by t…

输入捕获实验原理及配置步骤 一.输入捕获概念 STM32的输入捕获,简单的说就是通过检测 TIMx_CHx (定时器X的通道X)上的 边沿信号,在边沿信号发生跳变(比如上升沿/下降沿)的时候,将当前定时器的值(TIMx_CNT) 存放到对应的通道的捕获/比较寄存器(TIMx_CCRx)里面,完成一次捕获.同时还可以配置捕获时是否触发中断/DMA 等. 二.输入捕获流程: 例如,要配置向上计数器在T12输入端的上升沿计数,使用下列步骤: 1.配置TIMx_CCMR1寄存器CC2S=’01’,配置通…

在STM32 的定时器,除了 TIM6 和 TIM7,就是通过检测 TIMx_CHx 上的 边沿信号,在边沿信号发生跳变(比如上升沿/下降沿)的时候, 将当时定时器 的值(TIMx_CNT) 存放到对应的通道的捕获/比较寄存器(TIMx_CCRx)里面, 完成一次捕获.同时还可以配置捕获时是否触发中断/DMA 等. 1)开启 TIM5 时钟和 GPIOA 时钟, 配置 PA0 为下拉输入. RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE);…

输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率.STM32 的定时器,除了 TIM6 和 TIM7,其他定时器都有输入捕获功能.以下是对脉冲宽度及频率的计算. 1.脉冲宽度 如下图所示,采集该高电平脉冲的宽度,只需要进入输入捕获上升沿检测,记录当前的发生上升沿时的CNT值,再进行输入捕获下降沿检测,也记录当前发生下降沿时的CNT值,两次CNT值的差值再根据计数的频率就可以算出脉冲的宽度. 上升沿及下降沿捕获的程序具体实现如下: TIM8_Cap_Init(0XFFFF,72-1); //以1Mhz…

输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率.STM32 的定时器,除了 TIM6 和 TIM7,其他定时器都有输入捕获功能.以下是对脉冲宽度及频率的计算. 1.脉冲宽度 如下图所示,采集该高电平脉冲的宽度,只需要进入输入捕获上升沿检测,记录当前的发生上升沿时的CNT值,再进行输入捕获下降沿检测,也记录当前发生下降沿时的CNT值,两次CNT值的差值再根据计数的频率就可以算出脉冲的宽度. 上升沿及下降沿捕获的程序具体实现如下: TIM8_Cap_Init(0XFFFF,72-1); //以1Mhz…

根据定时器的计数频率,我们就可以算出t1-t2的时间,从而得到高电平脉宽 计算公式 N * ARR + CCRx2 首先设置定时器通道为上升沿捕获,这样在t1时刻,就会捕获到当前的CNT值,然后立即清零CNT,并设置定时器通道为下降沿捕获,这样到t2时刻,又会发生捕获事件,得到此时的CNT值,记为CCRx2 输入捕获配置步骤 1.使能定时器时钟 2.使能GPIO时钟,配置引脚模式 3.初始化定时器参数,预分频器的值.自动重装载的值等设定 4.设置通用定时器的输入捕获参数,开启输入捕获功能 5.开…

相比于一通道,原子的例程里因为清了计数时间,所以要对程序进行修改. 记录上升沿后的计数,然后记录下降沿的计数.相减后计算高电平时间,对于定时器中断间隔的边界要分开处理. 这里因为我的接收机时间是1ms~2ms,而中断时间设置为20ms.所以根本不需要考虑时间延迟超过计时器时间. 下面是我的代码 //arr:自动重装值 psc:时钟预分频数 //定时器溢出时间计算:Tout=((arr+1)*(psc+1))/Ft us //Ft = 定时器工作频率,单位Mhz //TIM2在APB1上,为HCL…

STM32外部脉冲ETR引脚:TIM1-->PA12;TIMER2-->PA0:TIMER3-->PD2;TIMER4-->PE0… 1.TIM2 PA0计数 配置步骤 ①开启TIM2时钟,配置PA0输入 APB1外设复位寄存器 (RCC_APB1RSTR) APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR) 置1开启.清0关闭. Eg:RCC->APB1ENR|=1<<0; //使能TIM2时钟  RCC->APB2ENR|=1<<2;  …