12 KLT算法】的更多相关文章

1 去除多余模块的 #-*- coding:utf-8 -*- ''' Lucas-Kanade tracker ==================== Lucas-Kanade sparse optical flow demo. Uses goodFeaturesToTrack for track initialization and back-tracking for match verification between frames. Lucas Kanade稀疏光流Demo.使用goo…
本文根据<大话数据结构>一书及网络资料,实现了Java版的平衡二叉树(AVL树). 平衡二叉树介绍 在上篇博客中所实现的二叉排序树(二叉搜索树),其查找性能取决于二叉排序树的形状,当二叉排序树比较平衡时(深度与完全二叉树相同,[log2n]+1),时间复杂度为O(logn):但也有可能出现极端的斜树,如依照{35,37,47,51,58,62,73,88,91,99}的顺序,构建的二叉排序树就如下图所示,查找时间复杂度为O(n). 图1 斜树 为提高查找复杂度,在二叉排序树的基础上,提出了二叉…
一.前言 前文探究了非阻塞算法的实现ConcurrentLinkedQueue安全队列,也说明了阻塞算法实现的两种方式,使用一把锁(出队和入队同一把锁ArrayBlockingQueue)和两把锁(出队和入队各一把锁LinkedBlockingQueue)来实现,今天来探究下ArrayBlockingQueue. ArrayBlockingQueue是一个阻塞队列,底层使用数组结构实现,按照先进先出(FIFO)的原则对元素进行排序. ArrayBlockingQueue是一个线程安全的集合,通过…
几个简单易懂的排序算法.排序算法,在应用到解决实际问题的时候(由于不一定总是数字排序),重点要分析出什么时候该交换位置. <?php // 冒泡排序 function bubble_sort(array $arr){ $len = count($arr) - 1; for($i=0; $i< $len; $i++){ // 升序的话,两两比较第一轮排序过后,最后一个一定是最大的了: // 所以第二轮时$j依然从0开始,但是结束的时候只需要管前$len-1的长度 for($j=0; $j <…
本文根据<大话数据结构>一书,实现了Java版的二叉排序树/二叉搜索树. 二叉排序树介绍 在上篇博客中,顺序表的插入和删除效率还可以,但查找效率很低:而有序线性表中,可以使用折半.插值.斐波那契等查找方法来实现,但因为要保持有序,其插入和删除操作很耗费时间. 二叉排序树(Binary Sort Tree),又称为二叉搜索树,则可以在高效率的查找下,同时保持插入和删除操作也又较高的效率.下图为典型的二叉排序树. 二叉查找树具有以下性质: (1) 若任意节点的左子树不空,则左子树上所有结点的值均小…
Reference Datat Types 引用参考数据类型 -> 组合数据类型 Array, Hash和程序员自定义的复合资料类型 组合数据的修改: 组合数据类型的变量,不是直接存值,而是存一个reference引用位置,指向另一块真正存值的内存空间. 因为组合数据类型是个容器,这个容器可能存有非常多的数据,复制的成本是很高的.因此在默认的情况下,我们不会真的去复制它的值,而是复制引用而已. object_id 方法 显示内存位置 > a = [1,2,3]  => [1, 2, 3]…
一.理论 FIFO:先进先出调度算法 LRU:最近最久未使用调度算法 两者都是缓存调度算法,经常用作内存的页面置换算法. 打一个比方,帮助你理解.你有很多的书,比如说10000本.由于你的书实在太多了,你只能放在地下室里面.你看书的时候不会在地下室看书,而是在书房看书.每次,你想看书都必须跑到地下室去找出来你想看的书,然后抱回来放到书桌上,之后才开始看.还有就是,有一些书你会反复的看,今天看了也许过几天又要看.总之,你自己是不知道你哪天会需要看哪本书的.你的老师每天下课的时候会给你布置一个书单,…
PHP树生成迷宫及A*自己主动寻路算法 迷宫算法是採用树的深度遍历原理.这样生成的迷宫相当的细,并且死胡同数量相对较少! 随意两点之间都存在唯一的一条通路. 至于A*寻路算法是最大众化的一全自己主动寻路算法 完整代码已上传,http://download.csdn.net/detail/hello_katty/8885779 ,此处做些简单解释,还须要大家自己思考动手.废话不多说,贴上带代码 迷宫生成类: /** 生成迷宫类 * @date 2015-07-10 * @edit http://w…
在数字经济时代,算法对企业业务增长至关重要,是企业进行数字化转型.构建竞争优势的关键.IT工程师或数据分析师可能会将算法描述为一组由数据操作形成的规则.而从业务价值方面考虑,算法是一种捕获商业机会.提高商业洞察力的方法,对其进行产品化并应用于业务分析,可以为前端业务部门提供更多便利. 在数据智能时代,随着数字技术的发展,算法业务将会引发更高水平的智能决策.大型企业会采用先进的数据分析和算法模型,提高企业竞争力,提升行业领先地位.甚至一些企业内部会设立一个高利润部门,对数据资产进行产品化和商业化运…
近来在研究跟踪,跟踪的方法其实有很多,如粒子滤波(pf).meanshift跟踪,以及KLT跟踪或叫Lucas光流法,这些方法各自有各自的有点,对于粒子滤波而言,它能够比较好的在全局搜索到最优解,但其求解速度相对较慢,由于其是基于颜色直方图的计算,所以对相同颜色东西不太能够区别,meanshift方法很容易陷入局部最优,但速度还是挺快,所以现在很有一些人是将meanshift跟pf结合做跟踪,恰好在很多方面能够互补. Kanade-Lucas-Tomasi方法,在跟踪方面表现的也不错,尤其在实时…