应用说明: 本上位机程序是我在做锂电池产线项目的时候开发的,用于采集设备数据以及实现设备自动控制,下位机采用基恩士PLC,超声波机采用上海一家的超声波焊接机,实现电芯极耳的自动焊接,上位在设备焊接过程中记录焊接数据,同时监控设备异常. 主要功能有:@1.设备监控:@2.PLC TCP/IP通讯:@3超声波焊接机通讯;@4扫码枪通讯:@5.用户登录方可有操作权限:@6数据采集:@7PLC控制:@8数据持久化等 1.其主界面见下图: 2.参数设置界面如下: 3.IO界面见下图: 4.手动操作界面如下…

我们都知道,数据结构和算法本身解决的是“快”和“省”的问题,即如何让代码运行得更快,如何让代码更省存储空间.所以,执行效率是算法一个非常重要的考量指标. 那如何来衡量你编写的算法代码的执行效率呢?这里就要用到我们今天要讲的内容:时间.空间复杂度分析.其实,只要讲到数据结构与算法,就一定离不开时间.空间复杂度分析.而且,我个人认为,复杂度分析是整个算法学习的精髓,只要掌握了它,数据结构和算法的内容基本上就掌握了一半. 复杂度分析实在太重要了,因此我准备用两节内容来讲.希望你学完这个内容之后,无论在…

本文将会对比Seata与EasyTransaction两个分布式事务的一些高层设计,相信大家会有收获. Seata的概述 Seata(曾用名Fescar,开源版本GTS)是阿里的开源分布式事务框架,其RoadMap中指出了其希望与社区合作重新构建出一个全面的分布式事务框架. 关于Seata的相关介绍可以看这里,本文不再赘述.虽然其后续路线有所调整,但整体适用. https://github.com/seata/seata/wiki/%E6%A6%82%E8%A7%88 学习了解Seata后我们可…

作者:中国科学技术大学 王牧 Stanford  D. School 2014年6月,沐浴着加州的阳光,在斯坦福大学(下文简称Stanford)完成汇报后,历时一年的创新设计课程ME310的项目结束了.在即将告别之际,站在久负盛名的D.School设计学院内,感受着从这走出的成功的创业与NGO项目,感觉十分微妙.回味这一年来的项目历程,除了知识与视野的开拓外,最重要的是"成长",梦想愈渐清晰,而我正在路上.​ 多彩的校园经历让梦想日渐清晰 在中国科学技术大学(下文简称科大)求学的三年…

前些年吹过一阵canvas制作html5游戏的东风,相信不少同学重温了一把高中物理课本上的牛顿定律.时光如梭,你是否还记得牛顿定律后面一章的各种机械波的物理定律?环视四周,光纤.wifi.蓝牙.广播都有波的身影,可以说机械波桥接了信息时代.Jsonic作为前端的音频交互框架,也有利用声波进行数据传输的接口,在介绍API之前,先分享一些web audio原生编码的干货. 读了这系列前两篇博文摇滚吧HTML5!有声前端交互!(一)和摇滚吧HTML5!有声前端交互!(Hello, Jsonic!)的同…

三.实验原理 1. 超声波传感器简介 超声波测距系统主要应用于汽车的倒车雷达.及机器人自动避障行走.建筑施工工地以及一些工业现场例如:液位.井深.管道长度等场合.超声波是一种在弹性介质中的机械振荡,有两种形式:横向振荡(横波)及纵向振荡(纵波).在工业中应用主要采用纵向振荡.超声波可以在气体.液体及固体中传播,其传播速度不同.另外,它也有折射和反射现象,并且在传播过程中有衰减.在空气中传播超声波,其频率较低,,一般为几十KHZ,而在固体.液体中则频率可用得较高.在空气中衰减较快,而在液体及固体中…

我造轮子,你造车,创客一起造起来!更多塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ] 超声波测距模块HC-SR04可以测量2cm~400cm的距离,本文使用X-CTR100控制器定时器进行超声波距离测量. 原理 HC-SR04超声波测距模块可提供 2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到 3mm:模块包括超声波发射器.接收器与控制电路. 基本工作原理: (1)采用IO 口TRIG 触发测距,给最少10us 的高电…

前言:之前ROS跟单片机的底层通讯主要是通过串口自定的协议来做,比如官网提供的arduino串口驱动一样,需要ROS往下发一个指令,单片机再回传一个指令,要写一大堆的协议,这样很麻烦,效率也比较低, 想着如果stm32也能像ROS一样,进行订阅发布,不去管其中的协议那样就方便多了,基于这种想法,于是乎查了很多资料,发现了一个大神做了类似的工作:http://blog.csdn.net/wubaobao1993/article/details/70808959 具体就是移植了ros_lib,里面居…

ADAS超声波雷达 在倒车入库,慢慢挪动车子的过程中,在驾驶室内能听到"滴滴滴"的声音,这些声音就是根据超声波雷达的检测距离给司机的反馈信息. 倒车雷达系统,英文全称为REVERSING / PARKING AID SUBSYSTEM ,BACK SENSOR或PACKING SENSOR,英文简称RPA.目前被各种轿车特别是高级轿车作为汽车电装品的标准配置或售后的汽车电装品主是选配品,例如:德国的奔驰(BENZ), 宝马(BMW).美国的别克(BUICK).通用(GM).以及日本的日…

美萍超市销售管理系统标准版access数据库密码mp611 作者:admin  来源:本站  发表时间:2015-10-14 19:01:43  点击:199 美萍超市销售管理系统标准版access后台数据库密码mp611: 美萍超市销售管理系统标准版access前台数据库密码mp080123:…