题目链接:https://www.luogu.org/problemnew/show/P1126 吐槽:这题很阴险 一开始没把格子图转化成点图:30分 转化成点图,发现样例过不去,原来每步要判断vis数组和step大小,寻找最优解,一块加了上去,以为能AX,结果边界处理不对:50分 加了边界后才AC. (实际修改过程要坑爹的多orz 这么说吧,从20分到100分我全得过) 言归正传,搞一下这道题 广搜题,思路很好想:用结构体开个队列,分别保存每步的坐标.方向和步数,用vis数组保存当前格子上的最…

洛谷1126 机器人搬重物 题目描述 机器人移动学会(RMI)现在正尝试用机器人搬运物品.机器人的形状是一个直径1.6米的球.在试验阶段,机器人被用于在一个储藏室中搬运货物.储藏室是一个N*M的网格,有些格子为不可移动的障碍.机器人的中心总是在格点上,当然,机器人必须在最短的时间内把物品搬运到指定的地方.机器人接受的指令有:向前移动1步(Creep):向前移动2步(Walk):向前移动3步(Run):向左转(Left):向右转(Right).每个指令所需要的时间为1秒.请你计算一下机器人完成任务…

题目描述 机器人移动学会(RMI)现在正尝试用机器人搬运物品.机器人的形状是一个直径1.6米的球.在试验阶段,机器人被用于在一个储藏室中搬运货物.储藏室是一个N*M的网格,有些格子为不可移动的障碍.机器人的中心总是在格点上,当然,机器人必须在最短的时间内把物品搬运到指定的地方.机器人接受的指令有:向前移动1步(Creep):向前移动2步(Walk):向前移动3步(Run):向左转(Left):向右转(Right).每个指令所需要的时间为1秒.请你计算一下机器人完成任务所需的最少时间. 输入输出格…

题目链接:https://www.luogu.org/problemnew/show/P1126 题意: 给定一个n*m的方格,机器人推着直径是1.6的球在格子的线上运动. 每一秒钟可以向左转,向右转或者直走1步2步或是3步. 现在给定一个起点和开始的朝向,问走到终点至少要多少时间. 思路: 真是一道狗屎坑题.题目给出的是格点,而机器人是在交点上运动的. 盗用一下洛谷@雒仁韬的图.题目给出的障碍物其实是橙色的四个点中的右下角的这个. 而且由于球的直径,最外围边界并不能走到.如果正确理解了题意的话…

P1126 机器人搬重物 题目描述 机器人移动学会(RMI)现在正尝试用机器人搬运物品.机器人的形状是一个直径1.6米的球.在试验阶段,机器人被用于在一个储藏室中搬运货物.储藏室是一个N*M的网格,有些格子为不可移动的障碍.机器人的中心总是在格点上,当然,机器人必须在最短的时间内把物品搬运到指定的地方.机器人接受的指令有:向前移动1步(Creep):向前移动2步(Walk):向前移动3步(Run):向左转(Left):向右转(Right).每个指令所需要的时间为1秒.请你计算一下机器人完成任务所…

一道很好的圆方树入门题 感谢PinkRabbit巨佬的博客,讲的太好啦 首先是构建圆方树的代码,也比较好想好记 void tarjan(int u) { dfn[u] = low[u] = ++dfn_clk; //初始化dfn和low数组 stk[++tp] = u; //把u加入栈中 for(int i = head[u]; i; i = e[i].next) { int v = e[i].to; if(!dfn[v]) { //v还未访问 tarjan(v); //先访问 low[u] =…

题目描述 机器人移动学会(RMI)现在正尝试用机器人搬运物品.机器人的形状是一个直径 $1.6 米的球.在试验阶段,机器人被用于在一个储藏室中搬运货物.储藏室是一个 N×MN \times MN×M 的网格,有些格子为不可移动的障碍.机器人的中心总是在格点上,当然,机器人必须在最短的时间内把物品搬运到指定的地方.机器人接受的指令有:向前移动 111 步(Creep):向前移动2步(Walk):向前移动 333 步(Run):向左转(Left):向右转(Right).每个指令所需要的时间为 111…

题目大意:给定一个 N 行,M 列的地图,一个直径为 1.6 的圆形机器人需要从起点走到终点,每秒钟可以实现:向左转,向右转,向前 1-3 步.求从起点到终点最少要多长时间. 题解:相比于普通的走迷宫问题,这道题的物体有了体积,最佳的解决方式是选定一个参考点,比如只看这个有体积的机器人的左上角代表整个机器人,那么就不需要修改整个地图,且判断也会很方便. 代码如下 #include <bits/stdc++.h> using namespace std; const int maxn=60; c…

https://www.luogu.org/problem/show?pid=1126 题目描述 机器人移动学会(RMI)现在正尝试用机器人搬运物品.机器人的形状是一个直径1.6米的球.在试验阶段,机器人被用于在一个储藏室中搬运货物.储藏室是一个N*M的网格,有些格子为不可移动的障碍.机器人的中心总是在格点上,当然,机器人必须在最短的时间内把物品搬运到指定的地方.机器人接受的指令有:向前移动1步(Creep):向前移动2步(Walk):向前移动3步(Run):向左转(Left):向右转(Righ…

QWQ神仙题啊(据说是今年第一次出现圆方树的地方) 首先根据题目,我们就是求对于每一个路径\((s,t)\)他的贡献就是两个点之间的点数,但是图上问题我并没有办法很好的解决... 这时候考虑圆方树,我们将圆方树建出来之后, 我们令方点的权值是他所连接的圆点之和,圆点的权值是\(-1\). 这里之所以让圆点的贡献是-1,是为了方便表示路径的贡献(不然貌似比较复杂). 如果我们这么赋值的话,那么一个条路经的贡献就应该是点权之和. QWQ可惜枚举两个端点是\(O(n^2)\)复杂度的 那么这时候,我们…