ROS 2 Foxy Fitzroy(以下简称Foxy)于2020年6月5日正式发布了,是LTS版本,支持到2023年5月.本文主要根据官方的编译安装教程[1]完成,并记录编译过程中遇到的问题. 1. 系统要求 在官方给出的Foxy目标系统中,Ubuntu Linux - Focal Fossa (20.04) 64位是首选,本文也选择Ubuntu 20.04 64位,其他还包括Debian Linux - Buster (10).Fedora 32.Arch Linux.OpenEmbedde…

版权声明:转自:http://www.linuxidc.com/Linux/2015-08/121667.htm 说明:CentOS 6.6 下源码编译安装MySQL 5.7.5 1. 安装相关工具# yum -y install gcc-c++ ncurses-devel cmake make perl \ gcc autoconf automake zlib libxml libgcrypt libtool bison2. 清理环境检查boost版本: # rpm -qa boost*卸载b…

R(又称R语言)是一款开源的跨平台的数值统计和数值图形化展现工具.rpy2是Python直接调用R的第三方库,它可以实现使用python读取R的对象.调用R的方法以及Python与R数据结构转换等.这里主要介绍一下在没有网络的情况下,源码安装rpy2的一些方法,以作备忘.   1.python安装  => wget https://www.python.org/ftp/python/2.7.6/Python-2.7.6.tgz => .tgz => cd Python- => ./…

前言 目前 linux 的各个发行版基本上都是带了一个 vi 编辑器的,而本文要说的 vim 编辑器对 vi 做了一些优化升级,更好用.当我们需要远程操作一台 linux 服务器的时候,只能使用命令行,这意味着如果你需要编辑文本,就只能用命令行编辑器.流行的编辑器有 vim .emacs.nano,其中最简单易用的是 nano ,vim 次之,最困难的是 emacs.如果说谁最好用,那没有的,编辑器没有好不好用的说法,只有使用者是否习惯它的思维,编辑器是真的有它自己的想法的,你得顺着它的思路走.…

欢迎来到 GreatSQL社区分享的MySQL技术文章,如有疑问或想学习的内容,可以在下方评论区留言,看到后会进行解答 GreatSQL社区原创内容未经授权不得随意使用,转载请联系小编并注明来源. 本次介绍如何利用Docker来将GreatSQL源码编译成二进制文件,以及制作二进制包.RPM包等. 本文介绍的运行环境是CentOS 7.9: [root@greatsql ~]# cat /etc/redhat-release CentOS Linux release 7.9.2009 (Core…

由于工作需要,下载安装onos1.0.2的版本,大家看需求可以下载安装更高级的版本 参考链接:http://www.sdnlab.com/14650.html 1.系统环境 Ubuntu16.04 LTS 64bit 下载地址:https://www.ubuntu.com/download/desktop(桌面版) 2.安装依赖(这里的版本选择根据ONOS版本确定的,在上述参考链接中作者有提到----"关于Maven和Karaf版本的说明:此处建议使用推荐的karaf-3.0.3和Maven-3…

一.简介 什么是LAMP    LAMP是一种Web网络应用和开发环境,是Linux, Apache, MySQL, Php/Perl的缩写,每一个字母代表了一个组件,每个组件就其本身而言都是在它所代表的方面功能非常强大的组件.    LAMP这个词的由来最早始于德国杂志“c't Magazine”,Michael Kunze在1990年最先把这些项目组合在一起创造了LAMP的缩写字.这些组件并不是开始就设计为一起使用的,但是,这些软件都是开源的,可以很方便 的随时获得并免费使用,这就导致了这些…

CentOS 7.4搭建LAMP,LAMP:Linux.Apache.MySQL.PHP. 目录:第一部分 准备工作第二部分 安装Apache服务第三部分 安装MySQL服务第四部分 搭建PHP运行环境第五部分 LAMP架构应用 第一部分 准备工作一:服务器:Linux系统—CentOS 7.4:IP地址:192.168.80.10客户端:以WIN7为例,测试验证结果,与服务器在同一网段:IP地址:192.168.80.2 二:下载压缩包http://httpd.apache.org/downl…

操作系统:Centos7 说明:postgresql必须在postgres用户下初始化数据库和启动,否则报错. PostgreSQL的特性 PostgreSQL是一种几乎可以运行在各种平台上的免费的开放源码的对象关系数据库管理系统,拥有与企业级数据库相媲美的特性,如完善的SQL标准支持.多版本并发控制.时间点恢复.表空间机制.异步复制.嵌套事务.在线热备份.一个复杂的查询优化器.预写日志容错技术. 它支持国际字符集.多字节字符编码.Unicode,并且对格式化.排序.大小写敏感提供本地化支持.…

测试环境: 操作步骤: 1. 下载Python源码包(python3.6.0) 官网下载地址:https://www.python.org/downloads/ 搜狐下载地址:http://mirrors.sohu.com/python/ [root@ip-11 ~]# wget http://mirrors.sohu.com/python/3.6.0/Python-3.6.0.tgz 2. 安装编译依赖包 [root@ip-11 ~]# yum install zlib-devel bzip2…