@echo off echo 准备启动同步... net use \\WIN-AJH8QENQQGK "123456" /user:Administrator Z:\SyncToy\SyncToyCmd.exe -r lz2echo 取日期.时间变量值set yy=%date:~0,4%set mm=%date:~5,2%set dd=%date:~8,2%set hh=%time:~0,2%set mn=%time:~3,2%set ss=%time:~6,2%set filenam…

两台机器同时运行过程中,对于ROS的tf变换,其要求两台机器的时钟要保持一致. 1.查询时间 首先通过以下命令,看两台机器时钟是否有差异.在本机上,查看远程master的机器时间: ntpdate -q other_computer_ip 例如 ntpdate -q 192.168.0.23 或者在终端直接输入date命令可以查询本机的时间: date 2.安装chrony 执行如下命令: sudo apt-get install chrony 3.配置 然后编辑配置文件: sudo gedit…

shell远程操作另外一台机器上的数据,有两种方式: 1 .配置免密登陆,2.使用sshpass 当前存在两台虚拟机,ip地址分别为:192.168.3.32 192.168.3.33 一.免密登陆操作另外一台机器 1.生成秘钥 两台机器上都做如下操作,三次输入,直接摁回车 [root@localhost work]# ssh-keygen -t rsa Generating public/private rsa key pair. Enter file in which to save the…

通常,可以用scp完成两台主机间的文件传输任务,但在主机间未建立信任关系的情况下,scp每次都需要输入密码,用起来感觉不是很方便,之前这篇笔记介绍过不用输入密码执行脚本或传输文件的方法,但对于一些临时性的任务,准备工作还是比较麻烦.         本笔记介绍一种简单的不用密码即可实现两台主机间的文件传输的技巧—借助Linux的nc工具,方便之处:1) Linux系统通常默认安装nc工具,不需额外安装:2) 传输文件时不需输入密码.不足之处:需要在两台机器上分别输入一条命令.^_^ 1. wha…

在建立信任关系之前先看看基于公钥.私钥的加密和认证. 私钥签名过程 消息-->[私钥]-->签名-->[公钥]-->认证 私钥数字签名,公钥验证 Alice生成公钥和私钥,并将公钥发送给Bob. Alice用自己的私钥生成签名,也就是加密. Alice将签名的信息发送给Bob. Bob用Alice的公钥进行解密,验证签名真伪. 公钥加密过程 消息-->[公钥]-->签名后的消息-->私钥-->解密后的消息 公钥加密,私钥解密 Bob生成自己的公钥和私钥,并将…

本文在经过大量的实验终于不负众望成功的在两台Ubuntu 12.04上部署MPI的一个小型集群,MPICH2所用版本为mpich2-1.4.1,下载地址:http://www.mcs.anl.gov/research/projects/mpich2staging/goodell/downloads/index.php?s=downloads 1.安装准备 1.1 首先肯定是需要安装GCC和G++编译器,这个直接apt-get就OK了; sudo apt-get g++ gfortran 1.2…

本文在经过大量的实验终于不负众望成功的在两台Ubuntu 12.04上部署MPI的一个小型集群,MPICH2所用版本为mpich2-1.4.1,下载地址:http://www.mcs.anl.gov/research/projects/mpich2staging/goodell/downloads/index.php?s=downloads 1.安装准备 1.1 首先肯定是需要安装GCC和G++编译器,这个直接apt-get就OK了; sudo apt-get g++ gfortran 1.2…

转自:'http://www.cnblogs.com/shangzekai/p/4375271.html 最近由于工作的需要,需要在同一台机器上搭建两个MySQL的实例,(注:已经存在了一个3306的MySQL的实例). 先说下,什么是mysql的多实例,简单的来说就是一台机器上安装了多个mysql的服务,通过不同的端口(如3307,3308)来向外界提供服务,这些进程通过不同的socket来监听不同的服务端口来提供个字的服务. 做个比喻:MySQL的多实例相当于房子的相当于多个卧室一样,每个实…

默认你的机器上安装了Java环境,解压了Tomcat,安装了Nginx.默认这几个tomcat都部署在一台机器上. 对于Tomcat需要改三个地方[你部署的所有tomcat这三个地方都不能一样,如果你部署在不同机器上就不用改了] vi [你的tomcat路径]/conf/server.xml 修改SHUTDOWN端口: 修改HTTP端口: 修改AJP端口: [我只用了俩Tomcat,一台保持默认,另外一台端口分别为:8006,8081,8010] 我还改了tomcat/webapps/ROOT/…

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