本文摘自http://blog.csdn.net/lufeiop02/article/details/6446343 Linux驱动一般以模块module的形式来加载,首先需要把驱动编译成模块的形式.简单的例子, #include <linux/init.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/module.h> static int __init test_init(void) { printk("init…

毕业后一直在学操作系统, 有时候觉得什么都懂了,有时候又觉得好像什么都不懂,但总体来说自认为对操作系统实现机制的了解比周围的人还是要多一些.去年曾花了几个星期的晚上时间断断续续翻译了这篇对Linux和Windows驱动架构进行比较的论文.原文在这里. Linux和Windows设备驱动架构比较 1. 概述 这篇论文中,我们将考查目前最为广泛使用的两种操作系统,即Linux和Windows系统的设备驱动架构.为每种操作系统实现设备驱动所需要的驱动组件将被展示并进行比较,同时也展示每种操作系统中执行…

原文网址:http://blog.chinaunix.net/uid-29589379-id-4708909.html 原文地址:linux内核移植和驱动添加(三) 作者:genehang 四,LED驱动的添加 1, 将led.c驱动文件拷贝到linux-3.1.4/drivers/char/目录下 root@char# pwd /change/linux-3.1.4/drivers/char root@char#  cp /mnt/hgfs/fh/driver/my_driver/led.c …

linux里的软件分为用户层和内核层两种.比如内核里编译了温度传感器的驱动,还得有lm-sensors在用户层负责解释处理内核递交出的数据.usb驱动是硬件驱动方面的东西,libusb是给应用软件开发和usb驱动协同操作(在底层读取usb内容)的功能时提供的库. 驱动开发向来是内核开发中工作量最多的一块,随着USB设备的普及,大量的USB设备的驱动开发也成为驱动开发者手头上做的最多的事情.本文主要介绍Linux平台下基于libusb的驱动开发,希望能够给从事Linux驱动开发的朋友带来些帮助,更…

Linux应用层想要操作kernel层的API,比方想操作相关GPIO或寄存器,能够通过写一个字符设备驱动来实现. 1.先在rootfs中的 /dev/ 下生成一个字符设备.注意主设备号 和 从设备号.可用例如以下shell脚本生成: if [ ! -e audioIN ];then sudo mknod audioIN c 240 0 fi 生成的设备为 /dev/audioIN ,主设备号240,从设备号0. 2.写audioINdriver.ko ,audioINdriver.c 基本代码…

linux下编译运行驱动 嵌入式linux下设备驱动的运行和linux x86 pc下运行设备驱动是类似的,由于手头没有嵌入式linux设备,先在vmware上的linux上学习驱动开发. 按照如下方法就可以成功编译出hello world模块驱动. 1.首先确定本机linux版本 怎么查看Linux的内核kernel版本? 'uname'是Linux/unix系统中用来查看系统信息的命令,适用于所有Linux发行版.配合使用'uname'参数可以查看当前服务器内核运行的各个状态. #uname…

在Linux驱动之按键驱动编写(查询方式)已经写了一个查询方式的按键驱动,但是查询方式太占用CPU,接下来利用中断方式编写一个驱动程序,使得CPU占有率降低,在按键空闲时调用read系统调用的进程可以休眠,还是以以下步骤编写: 1.查看原理图,确定需要控制的IO端口 2.查看芯片手册,确定IO端口的寄存器地址 3.编写驱动代码 4.确定应用程序功能,编写测试代码. 5.编写Makefile,编译驱动代码与测试代码,在开发板上运行 1.查看原理图,确定需要控制的IO端口 打开原理图,确定需要控制的…

在Linux驱动之LED驱动编写已经详细介绍了一个驱动的编写过程,接着来写一个按键驱动程序,主要是在file_operations结构中添加了一个read函数.还是分以下几步说明 1.查看原理图,确定需要控制的IO端口 2.查看芯片手册,确定IO端口的寄存器地址 3.编写驱动代码 4.确定应用程序功能,编写测试代码. 5.编写Makefile,编译驱动代码与测试代码,在开发板上运行 1.查看原理图,确定需要控制的IO端口 打开原理图,确定需要控制的IO端口为GPF0.GPF2.GPG3.GPG1…

Preface 前面对linux设备驱动的相应知识点进行了总结,现在进入实践阶段! <linux设备驱动入门篇>:http://infohacker.blog.51cto.com/6751239/1218461 <linux设备驱动扫盲篇>:http://infohacker.blog.51cto.com/6751239/1218747 <fedora下的字符设备驱动开发>:http://infohacker.blog.51cto.com/6751239/1155153…

linux 串行通信接口驱动框架 在学习linux内核驱动时,不论是看linux相关的书籍,又或者是直接看linux的源码,总是能在linux中看到各种各样的框架,linux内核极其庞杂,linux各种框架理解起来并不容易,如果直接硬着头皮死记硬背,意义也不大. 博主学习东西一直秉持着追本溯源的态度,要弄清一个东西是怎么样的,如果能够了解它的发展,了解它为什么会变成这样,理解起来就非常简单了.抓住主干,沿着线头就可以将整个框架慢慢梳理清楚. 从i2c开始 在嵌入式中,不管是单片机还是单板机,i2…