Arduino周边模块:传感器部件(温敏.光敏.湿敏) Arduino周边模块:传感器部件(温敏.光敏.湿敏) Arduino的模数转换 对于Arduino来说,它只认识数字量,模拟量对其来说就是一门"外语". 模拟量:时间与数值上均是连续的物理量. 数字量:时间与数值上均是离散的物理量. 而模数转换电路能够将模拟量转化为数字量. 模数转换原理: 时间上的离散--采样 每隔一定的时间,就对模拟量的大小进行采集.采样的频率越高,模数转换的效果也就越好.一般采样的频率要大于信号频率的两倍.…

Arduino周边模块:执行部件 Arduino周边模块:执行部件 嵌入式系统的构成 如今已经有各种各样的基于Arduino的嵌入式系统, 比如:智能小车.3D打印机.机器人,甚至还有基于Arduino的开源人造卫星 但是光有Arduino,就像一个人只有大脑,没有四肢也是什么也做不到的 因此, 控制代码+Arduino+执行部件=改变世界的力量 常用的执行部件: 1.舵机-------->机器人2.直流电机----->智能小车3.步进电机----->3D打印机 使用Arduino输出P…

Arduino周边模块:LCD与数码管 Arduino周边模块:LCD与数码管 数码管的介绍 数码管一般是用来显示数字和字符的 数码管原理 一位数码管 该图是一个8段数码管,该数码管中包含了8个LED发光二极管,因此称为8段数码管.该数码管共有10个引脚,有2个引脚是公共的负极或者正极,另外8个引脚分别按顺时针控制LED的亮片. 数码管的连接图,下面是两种连接方式 一种是将所有的正极连接到一起,另外的一种是将所有的负极连接到一起 我们可以在连接的时候进行测试,3脚接GND,4脚接高电平,如果有L…

Arduino周边模块:LED部件 Arduino周边模块:LED部件 1. LED的使用 LED的原理: LED是会发光的二极管,它具有单向导电性.两端加上正向电压,即能将电能转化为光能. 正向电压就是正极加高电压,负极加低电压 对于LED的正负极判断: 一般长引脚的是正极,短引脚的是负极. 观察LED的头部,里面有一宽一窄两个金属块,一般窄的金属块连接的引脚是正极,宽的金属块连接的引脚是负极. 数字电平: 电压的另一种解读方式 高电平对应数字逻辑的1,低电平对应数字逻辑的0 Arduino的…

之前写过一篇HC04的使用文章,当时是使用stm32来实现的,原文链接. 后来又多次使用51来驱动这个模块,有时候有测距需要,使用了几次,总是感觉我上次那个程序不是很好, 所以这次对它进行了改进.虽然上一次也使用了多次测量取平均值,但是内有排除中间会有错误数据的情况. 之前的程序是这样的(测距部分) : u32 t = ; ; ; ; ) { TRIG_Send = ; //发送口高电平输出 Delay_Us(); TRIG_Send = ; ); //等待接收口高电平输出 OpenTimerF…

因为作业要求使用c语言代码,这里先附上一段摘自网上的代码 感谢KalaerSun的c语言代码,摘自https://blog.csdn.net/qq_25247589/article/details/62892140 #include <wiringPi.h> #include <stdio.h> #include <sys/time.h> #define Trig 4 #define Echo 5 void ultraInit(void) { pinMode(Echo,…

转载请注明:@小五义 http://www.cnblogs.com/xiaowuyi 欢迎加入讨论群 64770604   一.实验器材 1.TPYboard V102板  一块 2.电机驱动模块L298N   一个 3.电机 两块 4.小车底盘 5.超声波模块 6.5110屏  一块 二.超声波模块 1.什么是超声波模块 超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器, 它是通过传送一个超声波(远高于人的听觉范围)和提供一个对应于爆裂回声返回到传感器所需时间的输出脉冲来工作的.超声波传感器在非…

[Arduino]开发入门[十]蓝牙模块 首先show一下新入手的蓝牙模块 蓝牙参数特点 1.蓝牙核心模块使用HC-06从模块,引出接口包括VCC,GND,TXD,RXD,预留LED状态输出脚,单片机可通过该脚状态判断蓝牙是否已经连接 2.led指示蓝牙连接状态,闪烁表示没有蓝牙连接,常亮表示蓝牙已连接并打开了端口 3.输入电压3.6~6V,未配对时电流约30mA,配对后约10mA,输入电压禁止超过7V! 4.可以直接连接各种单片机(51,AVR,PIC,ARM,MSP430等),5V单片机也可…

下面是关于stm32驱动超声波模块的一段代码,有需要的朋友可以复制参考,希望对大家能够有所帮助和启发. #define HCSR04_PORT GPIOB #define HCSR04_CLK RCC_APB2Periph_GPIOB #define HCSR04_TRIG GPIO_Pin_8 #define HCSR04_ECHO GPIO_Pin_9 #define TRIG_Send(n) do{ if(n == 0) GPIO_ResetBits(HCSR04_PORT,HCSR04_…

HC-SR04 一.主要参数1:使用电压:DC-5V2:静态电流:小于2mA3:电平输出:高5V4:电平输出:底0V5:感应角度:不大于15度6:探测距离:2cm-450cm7:高精度 可达0.2cm二.工作原理1.采用IO口TRIG触发测距,给至少10us的高电平信号来启动模块.2.模块自动发送8个40khz的方波,自动检测是否有信号返回.3.如果有信号返回,通过IO口ECHO输出一个高电平,高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间.通过公式计算测试距离=(高电平时间*声速(340M/S)…

还好,这个模块有现成的库能够用: https://github.com/bosgood/arduino-playground/tree/master/lib/HCSR04Ultrasonic 下面仅仅给出測试代码: 当距离小于20CM时蜂鸣器发出警报 #include "Ultrasonic.h" #define TRIGGER_PIN 12 #define ECHO_PIN 13 #define BUF_PIN 7 Ultrasonic ultrasonic(TRIGGER_PIN,…

蓝牙参数特点 1.蓝牙核心模块使用HC-06从模块,引出接口包括VCC,GND,TXD,RXD,预留LED状态输出脚,单片机可通过该脚状态判断蓝牙是否已经连接 2.led指示蓝牙连接状态,闪烁表示没有蓝牙连接,常亮表示蓝牙已连接并打开了端口 3.输入电压3.6~6V,未配对时电流约30mA,配对后约10mA,输入电压禁止超过7V! 4.可以直接连接各种单片机(51,AVR,PIC,ARM,MSP430等),5V单片机也可直接连接 5.在未建立蓝牙连接时支持通过AT指令设置波特率.名称.配对密码,…

Arduino的另外几种模块,我们常见的joystick摇杆模块. 用起来很爽,摇杆 有X,Y轴可调 这里有一篇非常想尽的示例代码: http://www.geek-workshop.com/forum.php?mod=viewthread&tid=96 什么也不操作的话,显示的数字是512 const int xside = A0; const int yside = A1; ; ; void setup() { // set the serial port Serial.begin(); }…

解决方案. 条件: 1.手机android 商店下载 blueTerm 2.向arduino中载入如下代码: char val; ; void setup() { Serial.begin(); pinMode(ledpin,OUTPUT); } void loop() { val=Serial.read(); if(val=='o') { digitalWrite(ledpin,HIGH); Serial.println("LED ON!"); }else if(val=='f'){…

Testing a sensor from here. http://www.seeedstudio.com/wiki/Grove_-_Dust_Sensor It's a dust sensor. Everyone can buy it anywhere also. It's a cheep one actually. We can find its document here: http://www.seeedstudio.com/wiki/images/4/4c/Grove_-_Dust_…

根据arduino官方网站出的shield, 类似的情况有很多中motor shield 这里测试采用的是http://www.seeedstudio.com/wiki/Motor_Shield_V1.0 这款.采用的驱动芯片是L298N, 官方网站arduino.cc 采用的是L293N,现在最新的已经采用了L298P了.http://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoMotorShieldR3 其他类似的shield 如下: http://www.dfrobot.c…

http://www.pjrc.com/teensy/td_libs_DS1307RTC.html 下载相关的库程序 连接: DS1306: 1.接3.3V 2.SDA接A4 3.SCL接A5 读取: #include <Wire.h> #include <Time.h> #include <DS1307RTC.h> 在setup里执行读取 setSyncProvider(RTC.get); 写入时间办法: 通过例程TimeRTCSet直接在串口发送"Tuni…

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // //     PIC16F877 + HY-SRF05 + LCD03 example //     Written October 2008 , using HITECH PIC16 compiler //  // Note - assumes a 20MHz crystal, which is 5MHz timer clock…

The vibrator I got works at the voltage ranging from 3.3V ~ 5.5V I want to make it vibrate variably. So I planned to test in 2 different ways. 1) analog valtage supply 2) PWM full valtage supply Here's the test situations and codes 1) analog valtage…

---恢复内容开始--- The GPRS shield which I tested is one which looks like this: ---恢复内容结束--- Need to be re-edited soon.…

It looks like this one: This one isn't a digital light sensor, so it's very simple. http://www.seeedstudio.com/wiki/Grove_-_Light_Sensor With seeeduino and it's grove shield, this would be very easy to use. Now we can do a little experiment: using a…

vibrator is a good thing. it has multi-funtionality . :) Now the  vibrator we choose is the one which looks like this: http://www.seeedstudio.com/wiki/Grove_-_Vibrator I am testing this vibrator which is neat. ; void setup() { pinMode(vibratorPin, OU…

示例代码: 类似与这样的led,共阴rgb led,通过调节不同的亮度,组合成不同的颜色. 示例代码: /* 作者:极客工坊 时间:2012年12月18日 IDE版本号:1.0.1 发布地址:www.geek-workshop.com 作用:共阳RGB颜色循环 */ ; ; ; void setup() { pinMode(redPin, OUTPUT); pinMode(greenPin, OUTPUT); pinMode(bluePin, OUTPUT); } void loop() { s…

一.实物图 二.例子代码 每隔5s切换断开 接通状态…

目录 用STM32玩SR04(测距.串口显示.OLED显示) 超声波模块使用 SR04初始化 SR04使用串口打印数据 SR04使用OLED来传输数据,并显示在OLED上 用STM32玩SR04(测距.串口显示.OLED显示) 开发板:STM32F103ZET6(正点原子F103核心板) 硬件:HC-SR04,随便就能买 软件:Keil MDK5.29 Gitee项目已发布,需要源码请自助下载 STM32F103ZET6:地址(gitee) 这次玩的是HC-SR04,一种超声波测距模块,便宜又好…

37款传感器与执行器的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的.鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块,依照实践出真知(一定要动手做)的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一动手尝试系列实验,不管成功(程序走通)与否,都会记录下来---小小的进步或是搞不定的问题,希望能够抛砖引玉. [Arduino]168种传感器模块系列实验(资料+代码+图形+仿真) 实验五十八: HC-SR04超声波测距传感器模块(5针宽电压) 超声波探头是在超声波检测过程中发射和…

我们这里用到的超声波测距模块,一般是用于arduino智能小车自动避障的.经常见到的应用是使用单片机或者stm32和这种模块结合进行开发的. 我们使用LOTO示波器可以更直观和快速的看到超声波测量距离模块的工作波形和结果.使用LOTO示波器测量超声波距离测量模块,可以直接省去了单片机编程环节,让测试更快速和直观. 对于LOTO示波器而言,如果你手里的是带有DE2扩展接口的型号,就直接把线缆接在DE2上,如果是只有DE1接口的型号,就把线缆接在DE1上.目前而言,带有DE2接口的型号是肯定支持这个…

前言 上一节我们已经大致浏览下目前销售的超声波测距模块同时设计了自己的分析电路,这次由于我买的电子元件都到了,所以就动手实验了下!至写该笔记时已经设计出超声波接收模块和超声波发射模块,同时存在超声波发射模块功率太小的问题,下面主要做该过程的总结! 一.尝试找出一个简单的超声波接收电路: >_<" 首先根据我现有的电子元件,最终找到一个比较适合的简单设计方法:这里用一个芯片CX20106A也就是上一节我说的这种方案简单但是不利于理解超声波接收部分的具体细节!但是为了方便设计,我还是选择…

这是最后的实验现象,改变不同的角度即可测得距离 板子 PZ6806L 超声波模块 HC_SR04 HC_SR04模块讲解 通过该超声波模块说明书,可明白供电需VCC 5V  还需GND  ECHO(回响信号)  TRIG(触发信号) 也就是说总共需要4根线,其中VCC和GND只需要接到开发板上的5V电源和GND即可 这是我的接线图 ECHO 使用的是PC3引脚,TRIG 使用的是PC2引脚 PC3和PC2只是普通的引脚,没任何特殊性,可凭自己想法配置不同的引脚 从超声波时序图看出,若想能够使用该…

37款传感器与模块的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的.鉴于本人手头积累了一些传感器和模块,依照实践出真知(一定要动手做)的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一动手试试做实验,不管成功与否,都会记录下来---小小的进步或是搞不定的问题,希望能够抛砖引玉. [Arduino]108种传感器模块系列实验(资料+代码+图形+仿真) 实验二十八:5050 RGB全彩LED模块 KY-009 5050 RGB灯珠是LED灯珠的一种,5050是以产品尺寸命名而…