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      本章我们学习一下Mat中的常用操作,因为在后面其它的教程中,我们经常要对图像进行各种处理,也要使用这些操作. 一. Mat的复制,就是从一个矩阵A,生成相关的另一个矩阵B. (1)使用赋值的方法,比如通过构造函数生成矩阵N,通过复制生成矩阵P cv::Mat N(M); cv::Mat P; P=M;      这样生成的矩阵,只是新生成一个矩阵头,它的data依然指向矩阵M的data,类似C++中的浅拷贝,比如矩阵M,N,P它们的data都指向地址0x00badd50 (2) 使用…
      图像在OpenCV中都是通过Mat类来存储的,Mat可以用来表示N维矩阵,当然用的最多的还是二维矩阵.       Mat类有两部分组成:第一部分是头信息,这些信息主要用来描述矩阵,比如矩阵维数ndims,rows,cols(这两个成员变量主要用于二维矩阵,用来表示行数和列数),size,sizes, type,step等等:第二部分是data信息,这是一个指针,指向Mat中存储的数据. 通过下面的代码,我们创建一个二维矩阵,并打印出矩阵: //创建一个5*5的2维矩阵,数据类型为8…
使用Mat类,内存管理变得简单,不再像使用IplImage那样需要自己申请和释放内存. Mat是一个类,由两个数据部分组成:矩阵头(包含矩阵尺寸,存储方法,存储地址等信息)和一个指向存储所有像素值的矩阵的指针. 矩阵头的尺寸是常数值,但矩阵本身的尺寸会依图像的不同而不同,通常比矩阵头的尺寸大数个数量级. 复制矩阵数据往往花费较多时间,因此除非有必要,不要复制大的矩阵. 为了解决矩阵数据的传递,OpenCV使用了引用计数机制.其思路是让每个Mat对象有自己的矩阵头信息,但多个Mat对象可以共享同一…
CV_[The number of bits per item][Signed or Unsigned][Type Prefix]C[The channel number] 比如 CV_8UC3 表示使用8位的 unsigned char 型,每个像素由三个元素组成三通道. Mat_<uchar>对应的是CV_8U, Mat_<char>对应的是CV_8S, Mat_<int>对应的是CV_32S, Mat_<float>对应的是CV_32F, Mat_&l…
CvMat的矩阵结构 typedef struct CvMat { //矩阵中元素的类型 int type; //行数据长度 int step; /* for internal use only */ int* refcount; int hdr_refcount; //指向数据的指针 union { uchar* ptr; short* s; int* i; float* fl; double* db; } data; #ifdef __cplusplus //矩阵的行数 union { in…
opencv学习笔记(一)IplImage, CvMat, Mat 的关系 opencv中常见的与图像操作有关的数据容器有Mat,cvMat和IplImage,这三种类型都可以代表和显示图像,但是,Mat类型侧重于计算,数学性较高,openCV对Mat类型的计算也进行了优化.而CvMat和IplImage类型更侧重于“图像”,opencv对其中的图像操作(缩放.单通道提取.图像阈值操作等)进行了优化.在opencv2.0之前,opencv是完全用C实现的,但是,IplImage类型与CvMat类…
[Mat数据类型和基本操作] ®.运行环境:Linux(RedHat+OpenCV3.0) 1.Mat的作用: Mat类用于表示一个多维的单通道或者多通道的稠密数组.能够用来保存实数或复数的向量.矩阵,灰度或彩色图像,立体元素,点云,张量以及直方图(高维的直方图使用SparseMat保存比较好).简而言之,Mat就是用来保存多维的矩阵的. 2.Mat的常见属性: data: uchar类型的指针,指向Mat数据矩阵的首地址.可以理解为标示一个房屋的门牌号: dims: Mat矩阵的维度,若Mat…
OpenCV学习C++接口 Mat像素遍历详解…
opencv学习笔记(六)直方图比较图片相似度 opencv提供了API来比较图片的相似程度,使我们很简单的就能对2个图片进行比较,这就是直方图的比较,直方图英文是histogram, 原理就是就是将图片转换成直方图,然后对直方图进行比较,在某些程度,真实地反映了图片的相似度. 代码如下: #include <iostream> #include <cv.h> #include <highgui.h> using namespace std; using namespa…
opencv学习笔记(五)镜像对称 设图像的宽度为width,长度为height.(x,y)为变换后的坐标,(x0,y0)为原图像的坐标. 水平镜像变换: 代码实现: #include <iostream> #include <cv.h> #include <highgui.h> using namespace std; using namespace cv; void hMirrorTrans(const Mat &src, Mat &dst) { C…