[导读]:在嵌入式系统中经常需要采集模拟信号,采集模拟信号的信号链中难免引入干扰,那么如何滤除干扰呢?今天就来个一步一步描述如何设计部署一个IIR滤波器到你的系统. 何为IIR滤波器? 无限冲激响应(IIR: Infinite Impulse Response)是一种适用于许多线性时不变系统的属性,这些系统的特征是具有一个冲激响应h(t),该冲激响应h(t)不会在特定点上完全变为零,而是无限期地持续. 这与有限冲激响应(FIR: Finite Impulse Response)系统形成对比,在有…

转载请注明文章来源 – http://blog.csdn.net/v_hyx ,请勿用于任何商业用途         对于滤波器设计,以前虽然学过相关的理论(现代数字信号处理和DSP设计),但一直不求甚解,也没用过.趁着最近使用了一下,就来重学一回,温故而知新.       先来说说IIR滤波器设计,理论与原理参考如下博客,写得简明易懂,不错. http://blog.csdn.net/thnh169/article/details/9034483  [数字信号处理]IIR滤波器基础 http:…

<<手把手教你学习DSP>>顾卫刚,感觉写的不错,将感兴趣的部分摘录下俩. 1.A/D保护及矫正电路 TMS320X2812 AD输入为0-3V,用上述电路可以起到钳位作用.当ADC1采样高于3V时,DQ2导通,当小于0V时,DQ1导通. 在计算Vref_A和Vref_B时,因为R86的阻值太小,忽略了. 2.D/A电路的设计 (1)通过PWM脉冲 (2)通过D/A转化器 考虑到DSP端口的驱动能力,需要先对DSP引脚进行电平转换,选用SN74ALVC164245,它是一个16bi…

1.简介 前面宏哥一连几篇介绍如何通过开源jar包Log4j.jar.log4j2.jar和logback实现日志文件输出,Log4j和logback确实很强大,能生成三种日志文件,一种是保存到磁盘的日志文件,一种是控制台输出的日志,还有一种是HTML格式的日志文件.有时候,我们不一定都需要这些文件,在我们自动化测试框架里,我们只需要把日志文件保存到磁盘文件中,所以,这里介绍一种不用Log4j或者logback来实现日志文件写入和保存. 写着一篇文章的主要目的是后边测试框架设计就用宏哥这种自定义…

1.简介 从这一篇开始介绍和分享Java+Selenium+POM的简单自动化测试框架设计.第一个设计点,就是支持跨浏览器测试. 宏哥自己认为的支持跨浏览器测试就是:同一个测试用例,支持用不同浏览器去执行.我们这里只考虑Windows平台的浏览器,而且只关注火狐和谷歌浏览器的自动化测试,我们已经知道IE执行很慢,而且容易出问题,而且现在Windows系统也在逐步取消IE浏览器. 那到底要怎么做,才能支持一个自动化用例能够在不同浏览器上运行?宏哥这里是通过读取配置文件的值,来切换不同浏览器运行测试…

1.简介 上一篇宏哥介绍了如何设计支持不同浏览器测试,宏哥的方法就是通过来切换配置文件设置的浏览器名称的值,来确定启动什么浏览器进行脚本测试.宏哥将这个叫做浏览器引擎类.这个类负责获取浏览器类型和启动不同浏览器,并做一些前提操作,例如:最大化浏览器窗口和,打开测试服务器地址. 今天这篇宏哥打算介绍如何封装几个Selenium公共的方法到页面基类中去.首先宏哥给小伙伴或者童鞋们解释一下页面基类,看到基类,我们想起了继承.没错,在这个框架基于POM的思想上,我们需要利用继承的特点,来实现,减少我们重…

1.简介 按宏哥计划,本文继续介绍WebDriver关于元素定位大法,这篇介绍定位倒数二个方法:By xpath.xpath 的定位方法, 非常强大.  使用这种方法几乎可以定位到页面上的任意元素. 2.什么是xpath? xpath 是XML Path的简称, 由于HTML文档本身就是一个标准的XML页面,所以我们可以使用Xpath 的用法来定位页面元素.XPath 是XML 和Path的缩写,主要用于xml文档中选择文档中节点.基于XML树状文档结构,XPath语言可以用在整棵树中寻找指定的…

1.简介 按宏哥计划,本文继续介绍WebDriver关于元素定位大法,这篇介绍定位倒数二个方法:By xpath.xpath 的定位方法, 非常强大.  使用这种方法几乎可以定位到页面上的任意元素. 2.什么是xpath? xpath 是XML Path的简称, 由于HTML文档本身就是一个标准的XML页面,所以我们可以使用Xpath 的用法来定位页面元素. XPath 是XML 和Path的缩写,主要用于xml文档中选择文档中节点.基于XML树状文档结构,XPath语言可以用在整棵树中寻找指定…

1.简介 按宏哥计划,本文继续介绍WebDriver关于元素定位大法,这篇介绍定位倒数二个方法:By xpath.xpath 的定位方法, 非常强大.  使用这种方法几乎可以定位到页面上的任意元素. 2.什么是xpath? xpath 是XML Path的简称, 由于HTML文档本身就是一个标准的XML页面,所以我们可以使用Xpath 的用法来定位页面元素. XPath 是XML 和Path的缩写,主要用于xml文档中选择文档中节点.基于XML树状文档结构,XPath语言可以用在整棵树中寻找指定…

1.简介 CSS定位方式和xpath定位方式基本相同,只是CSS定位表达式有其自己的格式.CSS定位方式拥有比xpath定位速度快,且比CSS稳定的特性.下面详细介绍CSS定位方式的使用方法.xpath定位是"屠龙刀",那CSS定位就是"倚天剑了",相对CSS来说,具有语法简单,定位速度快等优点. 2.CSS定位优势 CSS定位是平常使用过程中非常重要的一种方式.它与xpath定位有诸多类似的地方,但是无论从性能还是语法上来说CSS都是比较有优势的.1.一般情况下定…