BH1750简介 BH1750是一种用于两线制串行总线接口的16位数字型光强度传感器集成电路.利用它的高分辨率可以探测较大范围的光强度变化.(1lx~65535lx). 创建工程.验证 在RT-Thread中读取BH1750数据有两种方法:一种方法是借助bh1750软件包:另一种方法是直接使用i2c驱动框架读取BH1750数据. 关于直接使用i2c驱动框架读取BH1750数据的方法可以阅读Mculover666兄的这篇: https://blog.csdn.net/Mculover666/art…

Thread笔记 Thread——fork:https://www.cnblogs.com/noonjuan/diary/2019/08/03/11296217.html Thread——multiprocessing:https://www.cnblogs.com/noonjuan/diary/2019/08/04/11300405.html Thread——threading:https://www.cnblogs.com/noonjuan/diary/2019/08/06/11307909…

本实验基于正点原子stm32f4探索者板子 请移步我的RT Thread论坛帖子. https://www.rt-thread.org/qa/forum.php?mod=viewthread&tid=422726&page=1&extra=#pid469704 下一步有多个选项: 1.精读生成的keil工程代码                                  2.可在此基础上去使用文件系统,参考文章:                                …

串口通讯例程 通过上面的练习,对STM32项目开发有了一个直观印象,接下来尝试对串口RS232进行操作. 1.   目标需求: 开机打开串口1,侦听上位机(使用电脑串口测试软件)发送的信息,然后原样输送到串口1. 2.   创建项目 a)   禁用Finsh和console b)   默认情况下,项目文件包含了finsh,它使用COM1来通讯,另外,console输出(rt_kprintf)也使用了COM1.因此,在运行scons命令生成项目文件之前,修改rtconfig.h,禁用这两项.(下图…

RTGUI 据说RTGUI是多线程的,因此与RT-Thread OS的耦合度较高,有可能要访问RT-Thread的线程控制块.如果要移植到其它OS,估计难度较大.目前还处于Alpha状态,最终将会包含进RT-Thread中,成为其中的标准组件. 1.  RTGUI下载 当前,要获取包含RTGUI的源码,需要到SVN库里去拉. 因此,需要先安装SVN客户端.比较简单的就是命令行,当然你也可以其它选择. 这里使用Apache Subversion command line tools,下载地址:ht…

1.  补注 a)      硬件,打通通讯通道 若学习者购买了学习板,通常可以在学习板提供的示例代码中找到LCD的相关驱动代码,基本上,这里的驱动的所有代码都可以从里面找到. 从上面的示意图可见,MCU要在LCD上显示内容,需要经过: 1.  Core 2.  Dbus,SystemBus 3.  Bus Matrix 4.  FSMC 5.  SSD1963 6.  LCM 驱动LCD,就要相应地将这些通道开启,初始化,只要其中一个环节未打通,就不可能成功点亮LCD屏. 首先是到SSD196…

Python学习笔记 - Thread(1) 标签(空格分隔): python from threading import Thread num = 2000 id_list = [] def do_work(id): id_list.append(id) lat = 27.001 lng = 80.002 loc_list = [] threads = [] for i in range(num): t = Thread(target=do_work, args=(i,)) threads.a…

1.   创建项目 a)   禁用Finsh和console b)   默认情况下,项目文件包含了finsh,它使用COM1来通讯,另外,console输出(rt_kprintf)也使用了COM1.因此,在运行scons命令生成项目文件之前,修改rtconfig.h,禁用这两项.(下图L65, L70) c)   生成项目文件 运行scons --target=mdk4 –s 打开生成的项目文件,可以看到,文件组finsh已经不再被包含进来了. d)   创建echo.c 新建一个C文件echo…

软件包分类: 1.源码包: 2.二进制包(在centos里就是RPM包.和源码包的区别在于已经经过编译.) 源码包的优点和缺点: RPM包的优点和缺点:…

python的线程是用thread和threading来实现的.其中利用threading会更好,因为thread没有线程保护,当主线程退出了之后,子线程也会被强行退出.threading支持守护线程. thread中常用的方法:thread.allocate_lock() 是返回一个新的锁定的对象 acquire()/release()  是原始锁的两种状态,锁定和解锁,是对上面建立的锁定的对象进行的操作. thread.start_new_thread(func,(func的参数))是建立一…

SRS源码中的Thread是一层套一层,最终的Thread类是在 srs_app_thread.cpp 的 SrsThread 类 这里我们暂且先放下协程的概念,把它当线程来看,其逻辑如下: 1. 在start() 方法中创建线程: int SrsThread::start() { int ret = ERROR_SUCCESS; if(tid) { srs_info("thread %s already running.", _name); return ret; } :), ))…

首先参考f107已经有的目录结构添加Lwip这一组,添加各种.c文件及.文件. 还有drive下边的很重要的eth.c 到此,工程编译通过.(刚开始,小编是一个一个 的比对...一个一个错误排查...好心累,,,完全可以打开f103相应的文件,找到文件位置,f407就参照文件位置将文件下边全部添加即可,大大提高效率) 接下来,打开lwip的宏定义,rtconfig.h里面. 照理来说就可以实现. 猜测还是io引脚配置错误. 索性就把开发板所带配置直接拷贝. 再将LAN8720reset. 就出现…

将rtt源码往stm32f407移植的时候,源码串口打印引脚设置有误,以下是源码引脚配置. 以下是原理图 可见配置有误.…

本文以stm32f4xx平台介绍串口驱动,主要目的是:1.RTT中如何编写中断处理程序:2.如何编写RTT设备驱动接口代码:3.了解串行设备的常见处理机制.所涉及的主要源码文件有:驱动框架文件(usart.c,usart.h),底层硬件驱动文件(serial.c,serial.h).应用串口设备驱动时,需要在rtconfig.h中宏定义#define RT_USING_SERIAL. 一.RTT的设备驱动程序概述 编写uart的驱动程序,首先需要了解RTT的设备框架,这里以usart的驱动来具体…

一． 几个概念: WinRT : Windows Runtime, windows运行时.创建Windows运行时(WinRT)是为了在Windows上给用户提供一种流畅且安全的应用体验.WinRT会受到.NET.C++.以及JavaScript三者的影响.WinRT不会取代CLR或Win32,而是为那些使用不同语言编写的应用程序提供统一支持,以便它们可使用新的Metro风格用户界面运行于Windows之上. 两年前,微软从一个愿望开始了Windows运行时(WinRT)的研发工作,此愿望是,建…

注释:这是19年初的博客,写得很一般,理解不到位也不全面.19年末得空时又重新看了RTThread的SPI和GPIO,这次理解得比较深刻.有时间时再整理上传. --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------…

后记: 之前,我把SPI的片选在Cubemx中配置成了SPI_NSS.现在我给它改为了GPIO_OUTPUT.  同时参考了别人的类似的一个操作无线模块(采用SPI设备驱动)的例子程序(清楚了RTT的系统API的调用流程).年初第一天上班,有空回过头来看这个问题,就成功解决了. ------Sx1278.h------------------------------------------------------------------------------------------------…

0 前言     2014年8月yeelink推出基于MQTT协议的开关类型设备控制API.相比于基于HTTP RESTful的轮训方式,通过订阅相关主题消息,能够远程控制类应用实时性更好. 本文使用两种方式实现开关类型设备的远程控制,一种是基于nodeJS的MQTT.js扩展库,还有一种是基于python的paho-mqtt扩展库.     [相关博文--MQTT]     [MQTT学习笔记--MQTT协议体验 Mosquitto安装和使用]     [MQTT学习笔记--树莓派MQTTcl…

0.前言     去年(2013年)的整理了LwIP相关代码,并在STM32上"裸奔"成功.一直没有时间深入整理,在这里借博文整理总结.LwIP的移植过程细节很多,博文也不可能一一详细解释个别部分仅仅能点到为止.     [本文要点]     [1]不带操作系统的LwIP移植,LwIP版本号为1.4.1.     [2]MCU为STM32F103VE,网卡为ENC28J60.     [3]移植过程重点描写叙述ethernetif.c和LwIP宏配置等.     [4]一个简单的TCP…

RTOS中很经典的问题.就是在使用共享资源的时候,优先级低的进程在优先级高的进程之前执行的问题.这里模拟这种情况. 下面的实验模拟了优先级反转的情况: 先定义三个线程: //优先级反转实验 rt_sem_t sem; rt_uint32_t t1_count = ,t2_count = ,worker_count = ; rt_thread_t t1,t2,worker ; void pri1_entry(void *parameter) { rt_err_t result; ) { resul…

API: rt_thread_yield 线程函数中调用,本线程释放MCU.如果此时有别的相同优先级的任务整处于等待状态,将获得MCU使用权. 线程让出就是给OS增加一个任务调度的机会. 创建两个线程,观察他们的结果: //线程让出试验 void yield_test1(void* parameter) { rt_uint32_t count = ; ) { rt_kprintf("thread test1 count:%d\n",count++); rt_thread_yield()…

sudo passwd root更新root密码 软件包管理及shell命令_deb软件包管理一_笔记:dpkj -i 安装dpkj -r 移除dpkj -P 全部移除dpkj -L 列出安装清单djpk -s 安装状态 mv 文件名 . 将暂存状态转入 ls sudo软件包管理及shell命令_deb软件包管理二_笔记:vi +路径打开 软件源镜像站点服务器的地址/ect/apt/source.list/var/lib/apt/list 索引apt-get udtate更新软件包列表地址/va…

RT Thread 4.0提供了新的BSP框架 新 BSP 框架的主要特性如下: 提供多系列 BSP 模板,大大降低新 BSP 的添加难度: 每个 BSP 都配有齐全的驱动文件,开发者可以方便地使用所有驱动: 开发者可以使用 CubeMX 工具对 BSP 进行图形化配置: 由于Hal库是以后主流,在使用STD库对STM32很熟悉后,建议转到Hal库 本文参考官方<STM32系列BSP制作教程>,由于官方提供的CubeMX与Hal库版本固定,不一定适用所有初步使用的人,本文使用自己的CubeMX…

0.前言     去年(2013年)2月第一次接触yeelink平台,当时该平台已经运行了一些时间也吸引了不少极客.试想自己也将投身IoT(物联网)行业,就花了些时间研究了它.陆陆续续使用和研究了一年,大致围绕两个问题展开——1.yeelink平台如何使用,2.如何构造一个功能简单些的yeelink平台.    [PHP学习笔记——索引博文]     本文将讨论如何构造一个简单restful架构平台(该平台有点像yeelink,不过功能比yeelink少的多),并结合树莓派实现LED的远程控制(…

一.FinSH 的移植与使用问题 FinSH组件输入无反应的问题 现象:当打开 finsh 组件后,控制台会打相应的信息,如下图说是: \ | / - RT - Thread Operating System / | \ 3.1.5 build Jul 6 2022 2006 - 2020 Copyright by rt-thread team do components initialization. initialize rti_board_end:0 done initialize fin…

IAR使用技巧——如何使用合适的版本打开IAR工程 2014年07月05日 23:49:08 xukai871105 阅读数:12895 标签: IAR 更多 个人分类: 嵌入式ARM   0.前言     在与ARM Cortex M3/4有关的开发中,经常使用IAR和Keil这样的集成IDE.IAR相比于Keil,经常出现大版本的更新,这就导致的以前建立的工程不能使用新版本打开.最典型的情况便是IAR 5.5建立的工程使用IAR 6.3打开便会产生问题.在正确的方法自然是使用合适的软件打开合…

下载默认工程 https://www.rt-thread.org/ 配置rtconfig.h #define STM32F103RE //修改成自己的板子 #define RT_HSE_VALUE 8000000 #define RT_USING_UART1 选择index 修改pin 测试 msh > \ | / - RT - Thread Operating System / | \ 3.1.0 build Sep 26 2018 2006 - 2018 Copyright by rt-th…

用Java编程能给物联网(IoT)带来什么优势与不同? 这是一个不太容易回答的问题,也是一个适合拿出来与大家讨论的一个话题~首先需要聊聊物联网硬件与嵌入式设备有什么不同.嵌入式设备通常是一个软件一体的产品,MCU完成传感器的读写,驱动设备,完成一个或一个集合的设备功能.而物联网设备个人认为应该包含两个方面,一个是硬件传感器数据采集处理的能力,还有就是云服务的植入能力.不可否认,传感器等硬件能力是物联网设备的基础,但是仅仅具备嵌入设备的能力而缺乏与互联网服务接入的能力的话,并不是一个典型的物联网产…

Cortex-M CPU架构基础 寄存器简介 Cortex-M 系列 CPU 的寄存器组里有 R0\~R15 共 16 个通用寄存器组和若干特殊功能寄存器,如下图所示. 通用寄存器组里的 R13 作为堆栈指针寄存器 (Stack Pointer,SP):R14 作为连接寄存器 (Link Register,LR),用于在调用子程序时,存储返回地址:R15 作为程序计数器 (Program Counter,PC),其中堆栈指针寄存器可以是主堆栈指针(MSP),也可以是进程堆栈指针(PSP). 特殊…

内存管理的功能特点 RT-Thread 操作系统在内存管理上,根据上层应用及系统资源的不同,有针对性地提供了不同的内存分配管理算法.总体上可分为两类:内存堆管理与内存池管理,而内存堆管理又根据具体内存设备划分为三种情况: 第一种是针对小内存块的分配管理(小内存管理算法): 第二种是针对大内存块的分配管理(slab 管理算法): 第三种是针对多内存堆的分配情况(memheap 管理算法) 内存堆管理 内存堆管理用于管理一段连续的内存空间,如下图所示,RT-Thread 将 “ZI 段结尾处” 到内…