一.问题描述 在终端运行roscore时,出现错误:Unable to contact my own server at...,如下图: 二.解决方法 以上问题是由于ROS环境变量ROS_MASTER_URI设置错误导致的,重新设置该变量即可. 打开~/.bashrc文件,添加或修改环境变量ROS_HOSTNAME和ROS_MASTER,即改为: export ROS_HOSTNAME=localhost export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311…