所谓K短路,就是从s到t的第K短的路,第1短就是最短路. 如何求第K短呢?有一种简单的方法是广度优先搜索,记录t出队列的次数,当t第k次出队列时,就是第k短路了.但点数过大时,入队列的节点过多,时间和空间复杂度都较高. A*是在搜索中常用的优化,一种启发式搜索.简单的说,它可以用公式表示为f(n) = g(n) + f(n),其中,f(n)是从s经由节点n到t的估价函数,g(n)是在状态空间中从s到n的实际代价,h(n)是从n到t的最佳路径估计代价.在设计中,要保证h(n)<= n到t的实际代价…