最近在研究室内6D姿态检测相关问题,计划在PoseCNN网络基础上进行改进实现.但是在第一步的复现过程中踩了无数的坑,最终成功运行了demo,但目前数据集train还是遇到了一些问题.有问题欢迎一起交流进步! 本文重点讲解网络代码复现过程,对于原文的讲解可以阅读这篇文章,慢慢干货!<论文笔记--PoseCNN> 本人系统环境: Ubuntu 16.04 Tensorflow 1.8(from source) Python 2.7 Cuda 10.1 & cuddn 7.3.1 1.搭建…

升级Windows 10 正式版过程记录与经验 [多图预警]共50张,约4.6MB 系统概要: 预装Windows 8.1中文版 64位 C盘Users 文件夹已经挪动到D盘,并在原处建立了符号链接.(我怀疑这是系统升级失败的原因) ———————— Update 2015-8-18 前几天有事没有搞这些东西.末尾对评论集中回复一下. 经过实验,移动C:/Users 用户文件夹对升级有影响. 昨天我重装了Windows 8.1 系统.(全新安装)然后在 高级启动——命令提示符模式下执行: rob…

一.数据安全 1.提交用户的隐私数据一定要使用POST请求提交用户的隐私数据GET请求的所有参数都直接暴露在URL中请求的URL一般会记录在服务器的访问日志中服务器的访问日志是黑客攻击的重点对象之一 用户的隐私数据登录密码银行账号… … 2.数据安全仅仅用POST请求提交用户的隐私数据,还是不能完全解决安全问题可以利用软件(比如Charles)设置代理服务器,拦截查看手机的请求数据因此:提交用户的隐私数据时,一定不要明文提交,要加密处理后再提交 常见的加密算法MD5 \ SHA \ DES \…

原文网址:http://www.cnblogs.com/zdz8207/archive/2012/11/27/android-ndk-install.html android 最新 NDK r8 在window下开发环境搭建 安装配置与使用 详细图文讲解,完整实际配置过程记录(原创) 一直想搞NDK开发却一直给其他事情耽搁了,参考了些网上的资料今天终于把环境搭建起来了,把过程记录下来分享给大家. 内容目录: 1.默认基础环境 2.NDK下载与配置 3.安装Cygwin 4.用NDK编译 5.安装…

本文逐步介绍YOLO v1~v3的设计历程. YOLOv1基本思想 YOLO将输入图像分成SxS个格子,若某个物体 Ground truth 的中心位置的坐标落入到某个格子,那么这个格子就负责检测出这个物体. 每个格子预测B个bounding box及其置信度(confidence score),以及C个类别概率.bbox信息(x,y,w,h)为物体的中心位置相对格子位置的偏移及宽度和高度,均被归一化.置信度反映是否包含物体以及包含物体情况下位置的准确性,定义为\(Pr(Object) \tim…

  android 最新 NDK r8 在window下开发环境搭建 安装配置与使用 详细图文讲解,完整实际配置过程记录(原创) 一直想搞NDK开发却一直给其他事情耽搁了,参考了些网上的资料今天终于把环境搭建起来了,把过程记录下来分享给大家. 内容目录: 1.默认基础环境 2.NDK下载与配置 3.安装Cygwin 4.用NDK编译 5.安装CDT插件 6.安装Sequoyah插件 7.JNI编译环境配置 画了一个思维导图让大家一目了然配置过程 -------------------------…

第44章     MPU6050传感器—姿态检测 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考数据:<STM32F4xx参考手册>.<STM32F4xx规格书>.库说明文档<stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm>. 关于MPU6050的参考资料:<MPU-60X0寄存器>.<MPU6050数…

3D车道线检测:Gen-LaneNet Gen-LaneNet: A Generalized and Scalable Approach for 3D Lane Detection 论文链接:https://arxiv.org/abs/2003.10656 摘要 提出了一种广义的.可扩展的方法,称为Gen-LaneNet,用于从单个图像中检测3D车道.该方法受到最新最先进的3D LaneNet的启发,是一个统一的框架,可在单个网络中解决图像编码.特征空间变换和3D车道预测.这个设计方案复杂度为G…

前言:当应用程序需要访问网络的时候,它首先应该检查设备的网络状态,确认设备的网络环境及连接情况,并针对这些情况提醒用户做出相应的处理.最好能监听设备的网络状态的改变,当设备网络状态连接.断开时,程序也应该有相应的处理. 开发工具:xcode6.3.2 操作系统:OS X Yosemite10.10.4 学习来源:<疯狂IOS讲义(下)>中的ios网络应用编程 1.下载,添加Reachability类. 官网下载网址: https://developer.apple.com/library/pr…

升级到 ExtJS 5的过程记录   最近为公司的一个项目创建了一个 ExtJS 5 的分支,顺便记录一下升级到 ExtJS 5 所遇到的问题以及填掉的坑.由于 Sencha Cmd 的 sencha app upgrade 命令无法正常地讲项目升级至 ExtJS 5 (或许是方式不对) ,所以我的做法是新建一个 ExtJS 5 的项目,然后把 app 包拷贝过去,然后慢慢修复报错的东西,直到项目可以正常跑起. 说在前面: 升级的项目目前是一个十分初级的版本,代码量很少,只有导出报表和 dash…